公开(公告)号：CN114915010A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210312342.1

申请日：2022-03-28

申请人： 中科新松有限公司

发明人： 杨跞 ,  许楠 ,  程小猛 ,  伍世媚 ,  陈凯龙 ,  刘贵庆

IPC分类号： H02J9/06 ,  H02J7/34 ,  H02H7/20 ,  G06F1/30

摘要： 本申请提供了一种延迟断电方法、延迟断电电路及其应用系统，延迟断电电路用于带CPU的智能系统中，其包括理想二极管、电压检测隔离电路和超级电容；理想二极管的正极用于连接外部输入电压，其负极用于连接带CPU的智能系统的输入端；理想二极管的正极和带CPU的智能系统之间连接有电压检测隔离电路，电压检测隔离电路用于检测理想二极管的输入电压，并将检测结果发送给带CPU的智能系统；超级电容的一端连接带CPU的智能系统的输入端，其另一端接地；其用于在外部输入电压未接入时，为带CPU的智能系统供电。本申请能够进行延迟断电，从而有效地防止意外断电给带CPU的智能系统造成的损害。

公开(公告)号：CN114793075A

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202210355119.5

申请日：2022-04-06

申请人： 中科新松有限公司

发明人： 杨跞 ,  程小猛 ,  许楠 ,  伍世媚 ,  陈凯龙 ,  刘贵庆 ,  王麒麟

IPC分类号： H02P3/06 ,  H02P3/02

摘要： 本申请提供了一种抱闸驱动方法、抱闸驱动电路及机器人，抱闸驱动方法包括：获取抱闸型号参数表，并根据抱闸型号参数表中各型号电磁抱闸装置的理论电感和理论电阻计算得到各型号电磁抱闸装置的理论阻抗；为电磁抱闸装置供电，按预设角频率在电磁抱闸装置的两端施加PWM波；采集电磁抱闸装置两端的电压值和流过电磁抱闸装置的电流，并根据采集到的电压和电流计算电磁抱闸装置的实际阻抗；在计算得到的各型号电磁抱闸装置的理论阻抗中查找与当前电磁抱闸装置的实际阻抗误差最小的理论阻抗，并利用该理论阻抗对应型号的电磁抱闸装置的驱动参数驱动当前电磁抱闸装置。本申请能够准确地识别抱闸型号并利用对应的驱动参数驱动抱闸。