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公开(公告)号：CN115439387A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211137802.8
申请日：2022-09-19
申请人： 中科星图空间技术有限公司 , 中国人民解放军96901部队
摘要： 一种顾及云海复杂地形的DSM异常区域检测和快速恢复方法，属于卫星影像处理领域，其特征在于：基于三线阵影像DOM影像进行云识别获取云掩膜图；基于SRTM高差阈值区域生长获取水域掩膜图；基于几何配准的参考DSM进行高差统计获取误匹配掩膜图；将云掩膜图、水域掩膜图和误匹配掩膜图三者合并，可检测出包含云、海影像纹理重复和误匹配导致的高程异常区域，提供一张DSM可靠区域和异常区域掩膜图像，辅助DSM影像空间分析和利用。同时基于异常区域的掩膜图像，可快速完成复杂区域的地形恢复，过度平滑连续，无缝衔接，不仅适用于小范围异常修补，且支持大区域地形恢复，通过采用多线程并行策略，相比于串行逐块修复，极大的提高了处理效率。
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公开(公告)号：CN112747713A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011503221.2
申请日：2020-12-18
申请人： 中国人民解放军96901部队 , 华中科技大学
发明人： 吴亮 , 张钧 , 刘小茂 , 吴称光 , 刘峰 , 汪云飞 , 韩冰 , 王开栋 , 周东倩 , 孙向东 , 秦伟锋 , 牟忠锋 , 刘伟卿 , 贾小志 , 巩学美 , 石选卫 , 王茂英
摘要： 本发明公开了一种测量飞行器在地形匹配区中海拔高度的方法及设备，属于地形辅助导航领域，包括：对于测距雷达波束地面覆盖范围内的每一个三维坐标已知的地面网格点Bi，假设其为测距雷达的回波最近距离地面点，依据飞行器在地形匹配区中的水平位置坐标(X0,Y0)、地面网格点Bi的三维坐标(Xi,Yi,Zi)以及测距雷达的回波最近距离L，估计飞行器的海拔高度Hi；测距雷达搭载于飞行器上；将估计得到的最大海拔高度确定为飞行器在地形匹配区中的海拔高度。本发明在地形起伏较大的地形匹配区内准确估计了飞行器的海拔高度，结合现有的地形匹配技术，即可在地形匹配区中完成同时完成地形匹配和测高功能，能够有效缩短地形辅助导航中数据保障所需要的时间。
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公开(公告)号：CN112747713B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202011503221.2
申请日：2020-12-18
申请人： 中国人民解放军96901部队 , 华中科技大学
发明人： 吴亮 , 张钧 , 刘小茂 , 吴称光 , 刘峰 , 汪云飞 , 韩冰 , 王开栋 , 周东倩 , 孙向东 , 秦伟锋 , 牟忠锋 , 刘伟卿 , 贾小志 , 巩学美 , 石选卫 , 王茂英
摘要： 本发明公开了一种测量飞行器在地形匹配区中海拔高度的方法及设备，属于地形辅助导航领域，包括：对于测距雷达波束地面覆盖范围内的每一个三维坐标已知的地面网格点Bi，假设其为测距雷达的回波最近距离地面点，依据飞行器在地形匹配区中的水平位置坐标(X0,Y0)、地面网格点Bi的三维坐标(Xi,Yi,Zi)以及测距雷达的回波最近距离L，估计飞行器的海拔高度Hi；测距雷达搭载于飞行器上；将估计得到的最大海拔高度确定为飞行器在地形匹配区中的海拔高度。本发明在地形起伏较大的地形匹配区内准确估计了飞行器的海拔高度，结合现有的地形匹配技术，即可在地形匹配区中完成同时完成地形匹配和测高功能，能够有效缩短地形辅助导航中数据保障所需要的时间。
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公开(公告)号：CN112733748A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110049151.6
申请日：2021-01-14
申请人： 西安中科星图空间数据技术有限公司 , 中国人民解放军96901部队
摘要： 本发明涉及一种顾及纹理的Voronoi约束的影像均匀匹配方法，包括输入两幅具有重叠区的影像，分别为左影像及右影像；提取左影像及右影像的特征点，并构建特征描述符；对特征描述符计算欧式距离，以最近邻距离准则搜索候选匹配点，并以最近邻和次近邻特征点距离之比进行初始匹配，得到初始匹配点；对初始匹配点及初始匹配点对应的匹配点分别构建泰森多边形Voronoi图，并对所有Voronoi结点构建基于纹理的几何约束关系，实现粗差剔除，并动态更新；计算每一对应的泰森多边形面片的仿射关系，通过对初始匹配点构建的泰森多边形Voronoi图，进行格网划分，利用仿射模型和归一化相关系数实现网格加密点的匹配。本发明提高同名匹配点的均匀性和匹配算法的鲁棒性。
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