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公开(公告)号：CN118501265B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410958178.0
申请日：2024-07-17
Applicant: 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/44 , G01N21/88 , G01N21/89 , B65G43/02 , G06F18/2131 , G06T5/90 , G06F18/243 , G06F18/25 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供了一种基于循环神经网络的输送皮带撕裂检测方法及系统，涉及输送皮带撕裂检测领域，本方法包括：获取声波训练信息和声波检测信息；对声波训练信息进行特征信号提取，得到第一特征信息；获取输送皮带的历史视频信息、输送皮带的实时视频检测信息以及输送皮带的撕裂信息；对历史视频信息进行标签化处理，得到第二特征信息；对第一特征信息和第二特征信息进行求解，得到关联信息；将关联信息和输送皮带的撕裂信息进行训练，得到输送皮带撕裂检测模型；将声波检测信息和实时视频检测信息输入至输送皮带撕裂检测模型中，得到输送皮带的撕裂检测信息。本方法考虑了处于扩展状态中的撕裂形式，加强了提前预警能力，实现了准确检测。
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公开(公告)号：CN114776998B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210555168.3
申请日：2022-05-19
Applicant: 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
Abstract: 本申请涉及编码器连接装置的领域，具体公开了一种用于大型设备自动控制系统数据测量传感器连接装置，包括固定连接于与减速机齿轮平台处的固定螺杆、可沿着固定螺杆轴线方向移动的齿轮支架，齿轮支架上转动连接有小齿轮，小齿轮的转轴与编码器的转轴连接，小齿轮与大型设备减速机的连接齿轮啮合。在门座式起重机等重型机械的编码器安装上，有效实现设备安装方便，维护便捷，有效提减少因安装问题带来的设备损坏。
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公开(公告)号：CN114776998A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210555168.3
申请日：2022-05-19
Applicant: 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
Abstract: 本申请涉及编码器连接装置的领域，具体公开了一种用于大型设备自动控制系统数据测量传感器连接装置，包括固定连接于与减速机齿轮平台处的固定螺杆、可沿着固定螺杆轴线方向移动的齿轮支架，齿轮支架上转动连接有小齿轮，小齿轮的转轴与编码器的转轴连接，小齿轮与大型设备减速机的连接齿轮啮合。在门座式起重机等重型机械的编码器安装上，有效实现设备安装方便，维护便捷，有效提减少因安装问题带来的设备损坏。
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公开(公告)号：CN119819589A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202311326744.8
申请日：2023-10-12
Applicant: 国家能源集团岳阳发电有限公司 , 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
Abstract: 本申请涉及煤矸石加工领域，公开了数字化煤场系统，包括输送单元、供料单元、加热单元、摊平单元、识别单元、分选单元和冷却单元。输送单元将待分选的煤矸石传送，供料单元向其供应原料，加热单元对其进行加热，产生不同的热辐射特征。识别单元利用这些特征对煤矸石进行识别，将结果发送给控制单元，从而实现精确的控制。分选单元根据控制信号对煤矸石进行分拣，而冷却单元则用于防止输送带受温度影响。本发明通过热辐射特性实现对煤和矸石的准确识别，相较于传统视觉识别，热成像技术更具优势，不受环境因素干扰，适用于复杂场景和恶劣工况。
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公开(公告)号：CN118493403B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410947258.6
申请日：2024-07-16
Applicant: 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种基于深度视觉识别的摘钩机器人控制方法及系统，涉及图像处理技术领域，包括获取第一信息和第二信息，所述第一信息包括待摘钩设备的图像数据信息和位置数据信息，所述第二信息包括摘钩机器人的位置数据信息；基于第一信息和第二信息进行三维模型的构建和特征提取，得到待摘钩设备的三维模型和特征信息。在此基础上，基于这些信息构建多个运行路线和摘钩方案，并利用神经网络进行优化选择，最终得到最优的运行路线和摘钩方案。这种方法通过多层次的数据处理和优化，确保了摘钩操作的高精度和高效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118501265A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410958178.0
申请日：2024-07-17
Applicant: 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/44 , G01N21/88 , G01N21/89 , B65G43/02 , G06F18/2131 , G06T5/90 , G06F18/243 , G06F18/25 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供了一种基于循环神经网络的输送皮带撕裂检测方法及系统，涉及输送皮带撕裂检测领域，本方法包括：获取声波训练信息和声波检测信息；对声波训练信息进行特征信号提取，得到第一特征信息；获取输送皮带的历史视频信息、输送皮带的实时视频检测信息以及输送皮带的撕裂信息；对历史视频信息进行标签化处理，得到第二特征信息；对第一特征信息和第二特征信息进行求解，得到关联信息；将关联信息和输送皮带的撕裂信息进行训练，得到输送皮带撕裂检测模型；将声波检测信息和实时视频检测信息输入至输送皮带撕裂检测模型中，得到输送皮带的撕裂检测信息。本方法考虑了处于扩展状态中的撕裂形式，加强了提前预警能力，实现了准确检测。
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公开(公告)号：CN118887123A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410908964.X
申请日：2024-07-08
Applicant: 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
IPC: G06T5/70 , G06V10/762 , G06V10/30
Abstract: 本发明提供了一种基于形态识别的点云降噪处理方法及装置，涉及点云数据处理技术领域，包括获取点云数据；对所述点云数据依次进行预处理和初步过滤，得到初步过滤数据；对所述初步过滤数据进行形态识别；基于邻域搜索和偏度计算标记所述聚类分析数据中的潜在噪声点；基于预设的振动模型对所述潜在噪声点进行振动模拟，并在所述点云数据中过滤掉振动幅度超过预设幅度阈值的所述潜在噪声点，得到降噪后的点云数据。本发明通过一种基于形态识别的点云降噪处理方法，实现了对点云数据的噪声更加准确地识别，使得噪声过滤更加有效，同时保留了点云的细节信息，并且提高了对点云数据的处理效率。
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公开(公告)号：CN118493403A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410947258.6
申请日：2024-07-16
Applicant: 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种基于深度视觉识别的摘钩机器人控制方法及系统，涉及图像处理技术领域，包括获取第一信息和第二信息，所述第一信息包括待摘钩设备的图像数据信息和位置数据信息，所述第二信息包括摘钩机器人的位置数据信息；基于第一信息和第二信息进行三维模型的构建和特征提取，得到待摘钩设备的三维模型和特征信息。在此基础上，基于这些信息构建多个运行路线和摘钩方案，并利用神经网络进行优化选择，最终得到最优的运行路线和摘钩方案。这种方法通过多层次的数据处理和优化，确保了摘钩操作的高精度和高效率。
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公开(公告)号：CN222169855U
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202323456846.X
申请日：2023-12-18
Applicant: 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有多预留孔位的扫描仪固定安装结构，涉及扫描仪安装结构技术领域，包括，护罩外壳，护罩外壳包括护罩壳、安装板和固定螺栓。本实用新型设计结构合理，它通过利用固定螺栓连接的方式将护罩壳与安装板形成一个半封闭结构，并通过安装螺栓将扫描仪本体安装在半封闭结构内，能够在扫描仪本体安装在安装板上后再对护罩壳与安装板进行组装，方便对扫描仪本体进行快捷拆装，而利用C型连接板上多个螺母套来完成安装杆与两个C型连接板进行固定，不仅使本装置在安装后稳定性较高，而且还能够对安装杆在两个C型连接板内的长度进行自由控制，满足本装置的不同安装需求。
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公开(公告)号：CN221350099U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202323460133.0
申请日：2023-12-18
Applicant: 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
IPC: G01C9/02
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节角度的倾角仪连接结构，涉及倾角仪安装技术领域，包括C型板，C型板上开设有两个弧形槽，两个弧形槽呈弧形，且相互对称，安装板，安装板内安装有两个限位螺栓，两个限位螺栓分别贯穿两个弧形槽并螺纹连接有限位螺母。本实用新型设计结构合理，它通过固定螺栓将倾角仪本体安装于安装板上，并使得限位螺栓在弧形槽的内部移动，来使安装板沿着C型板的中心处进行旋转，能够倾角仪本体检测端的角度进行调整，并将限位螺母在限位螺栓上对安装板进行限位，起到了对倾角仪本体角度调节后固定的效果，具备可对倾角仪本体的安装进行角度调节的优点，满足了倾角仪本体的不同安装角度的需求。
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