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公开(公告)号：CN118501265B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410958178.0
申请日：2024-07-17
申请人： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/44 , G01N21/88 , G01N21/89 , B65G43/02 , G06F18/2131 , G06T5/90 , G06F18/243 , G06F18/25 , G06F123/02
摘要： 本发明提供了一种基于循环神经网络的输送皮带撕裂检测方法及系统，涉及输送皮带撕裂检测领域，本方法包括：获取声波训练信息和声波检测信息；对声波训练信息进行特征信号提取，得到第一特征信息；获取输送皮带的历史视频信息、输送皮带的实时视频检测信息以及输送皮带的撕裂信息；对历史视频信息进行标签化处理，得到第二特征信息；对第一特征信息和第二特征信息进行求解，得到关联信息；将关联信息和输送皮带的撕裂信息进行训练，得到输送皮带撕裂检测模型；将声波检测信息和实时视频检测信息输入至输送皮带撕裂检测模型中，得到输送皮带的撕裂检测信息。本方法考虑了处于扩展状态中的撕裂形式，加强了提前预警能力，实现了准确检测。
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公开(公告)号：CN113466129B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110693584.5
申请日：2021-06-22
申请人： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能轨道盘料仪，属于盘料装置领域。包括轨道、滑动座以及无人机，滑动座包括顶座与承接台，顶座滑动连接于轨道上，承接台连接于顶座的底部，承接台上开设有用于收纳无人机的凹槽，无人机上安装有激光扫描仪。通过在煤矿料存放仓库上方架设轨道，滑动座带动无人机在轨道上滑动，利用无人机上的激光扫描仪对物料进行扫描盘算进而起到较为固定的盘料方式。在不便架设轨道时，无人机中滑动座上释放，利用无人机飞行来进行盘料，盘料变得更加灵活，提高盘料的效率，也使装置整体能够适应不同的使用场景，提高盘料仪的用途。
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公开(公告)号：CN118493403B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410947258.6
申请日：2024-07-16
申请人： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供了一种基于深度视觉识别的摘钩机器人控制方法及系统，涉及图像处理技术领域，包括获取第一信息和第二信息，所述第一信息包括待摘钩设备的图像数据信息和位置数据信息，所述第二信息包括摘钩机器人的位置数据信息；基于第一信息和第二信息进行三维模型的构建和特征提取，得到待摘钩设备的三维模型和特征信息。在此基础上，基于这些信息构建多个运行路线和摘钩方案，并利用神经网络进行优化选择，最终得到最优的运行路线和摘钩方案。这种方法通过多层次的数据处理和优化，确保了摘钩操作的高精度和高效率。
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公开(公告)号：CN115857336A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211465901.9
申请日：2022-11-22
申请人： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本公开提出了一种悬臂式斗轮机防碰撞的方法、装置和设备，具体包括：获取悬臂式斗轮机的当前运行参数；对当前运行参数进行主成分分析，得到主成分向量；基于主成分向量，预测悬臂式斗轮机的悬臂在下一时间点与物料的碰撞结果，并基于碰撞结果控制悬臂式斗轮机的运行轨迹，从而实现防止悬臂式斗轮机的悬臂与物料发生碰撞。
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公开(公告)号：CN114776998B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210555168.3
申请日：2022-05-19
申请人： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
摘要： 本申请涉及编码器连接装置的领域，具体公开了一种用于大型设备自动控制系统数据测量传感器连接装置，包括固定连接于与减速机齿轮平台处的固定螺杆、可沿着固定螺杆轴线方向移动的齿轮支架，齿轮支架上转动连接有小齿轮，小齿轮的转轴与编码器的转轴连接，小齿轮与大型设备减速机的连接齿轮啮合。在门座式起重机等重型机械的编码器安装上，有效实现设备安装方便，维护便捷，有效提减少因安装问题带来的设备损坏。
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公开(公告)号：CN115709914B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202211421832.1
申请日：2022-11-14
申请人： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
IPC分类号： B65G67/60 , B66C13/06 , B66C13/16 , B66C13/46 , B66C13/48 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0464 , B65G65/00 , B65G65/04
摘要： 本公开提供了一种门式卸船机的抓斗防摇控制方法和装置，包括：获取当前时刻的抓斗图像、门式卸船机的运行参数信息、抓斗的目标位置；基于抓斗图像，计算抓斗实际位置；基于运行参数信息，计算抓斗理论位置、抓斗理论回旋速度以及单摆时长；基于抓斗理论回旋速度、单摆时长、抓斗理论位置和抓斗实际位置，计算减速度控制值，并基于单摆时长和抓斗目标位置，计算抓斗开始减速位置；基于抓斗开始减速位置和减速度控制值，对悬臂进行回转控制，这样便可以精准计算出抓斗开始减速位置和减速度控制值，实现对抓斗回旋过程的稳定控制，以使抓斗回旋至待卸货船只目标位置上方时处于静止状态，提升卸船的效率。
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公开(公告)号：CN114776998A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210555168.3
申请日：2022-05-19
申请人： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
摘要： 本申请涉及编码器连接装置的领域，具体公开了一种用于大型设备自动控制系统数据测量传感器连接装置，包括固定连接于与减速机齿轮平台处的固定螺杆、可沿着固定螺杆轴线方向移动的齿轮支架，齿轮支架上转动连接有小齿轮，小齿轮的转轴与编码器的转轴连接，小齿轮与大型设备减速机的连接齿轮啮合。在门座式起重机等重型机械的编码器安装上，有效实现设备安装方便，维护便捷，有效提减少因安装问题带来的设备损坏。
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公开(公告)号：CN118501265A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410958178.0
申请日：2024-07-17
申请人： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/44 , G01N21/88 , G01N21/89 , B65G43/02 , G06F18/2131 , G06T5/90 , G06F18/243 , G06F18/25 , G06F123/02
摘要： 本发明提供了一种基于循环神经网络的输送皮带撕裂检测方法及系统，涉及输送皮带撕裂检测领域，本方法包括：获取声波训练信息和声波检测信息；对声波训练信息进行特征信号提取，得到第一特征信息；获取输送皮带的历史视频信息、输送皮带的实时视频检测信息以及输送皮带的撕裂信息；对历史视频信息进行标签化处理，得到第二特征信息；对第一特征信息和第二特征信息进行求解，得到关联信息；将关联信息和输送皮带的撕裂信息进行训练，得到输送皮带撕裂检测模型；将声波检测信息和实时视频检测信息输入至输送皮带撕裂检测模型中，得到输送皮带的撕裂检测信息。本方法考虑了处于扩展状态中的撕裂形式，加强了提前预警能力，实现了准确检测。
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公开(公告)号：CN117386976A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311387678.5
申请日：2023-10-24
申请人： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
摘要： 本申请涉及激光扫描仪用平衡装置，包括：第一固定板、第二固定板、水平调节部、俯仰调节部与翻滚调节部；第一固定板设置在第二固定板的一侧；水平调节部设置在第一固定板上；第一固定板通过俯仰调节部与第二固定板可旋转连接；第一固定板通过所述翻滚调节部与第二固定板可旋转连接；第一固定板适用于固定在待安装位置；第二固定板适用于固定激光扫描仪。通过水平调节部、俯仰调节部与翻滚调节部对第二固定板的角度调节，使第二固定板的水平面平行于煤场地面，这时第二固定板与煤场地面之间的偏差被矫正，当激光扫描仪安装在第二固定板上进行工作时，可确保其扫描准确性。
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公开(公告)号：CN111908061B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010623239.X
申请日：2020-06-30
申请人： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
IPC分类号： B65G43/02
摘要： 本发明公开了一种散货输料传送带状态监测方法，包括：通过激光扫描仪对空载状态下的传送带进行扫描，确定空载状态下激光扫描仪发出的扫描仪射线的角度和长度；确定空载状态下扫描仪射线的角度与长度之间的关系模型；通过激光扫描仪对带载状态下的传送带进行扫描，确定带载状态下激光扫描仪发出的扫描仪射线的角度和长度；确定单次扫描截面积与所述固定量之间的函数关系；确定每条扫描仪射线对应的流量；对传送带的运行状态进行实时监测，并根据确定的每条扫描仪射线对应的流量，确定传送带的当前运行状态是否正常。本发明可实现对传送带的快速、智能、精确的监测，以保障传送带稳定、高效运行。
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