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公开(公告)号：CN118493403B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410947258.6
申请日：2024-07-16
Applicant: 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种基于深度视觉识别的摘钩机器人控制方法及系统，涉及图像处理技术领域，包括获取第一信息和第二信息，所述第一信息包括待摘钩设备的图像数据信息和位置数据信息，所述第二信息包括摘钩机器人的位置数据信息；基于第一信息和第二信息进行三维模型的构建和特征提取，得到待摘钩设备的三维模型和特征信息。在此基础上，基于这些信息构建多个运行路线和摘钩方案，并利用神经网络进行优化选择，最终得到最优的运行路线和摘钩方案。这种方法通过多层次的数据处理和优化，确保了摘钩操作的高精度和高效率。
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公开(公告)号：CN114776998B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210555168.3
申请日：2022-05-19
Applicant: 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
Abstract: 本申请涉及编码器连接装置的领域，具体公开了一种用于大型设备自动控制系统数据测量传感器连接装置，包括固定连接于与减速机齿轮平台处的固定螺杆、可沿着固定螺杆轴线方向移动的齿轮支架，齿轮支架上转动连接有小齿轮，小齿轮的转轴与编码器的转轴连接，小齿轮与大型设备减速机的连接齿轮啮合。在门座式起重机等重型机械的编码器安装上，有效实现设备安装方便，维护便捷，有效提减少因安装问题带来的设备损坏。
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公开(公告)号：CN118387628A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410535370.9
申请日：2024-04-30
Applicant: 国家能源集团宝庆发电有限公司 , 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种斗轮机力矩保护装置，属于工程技术领域；一种斗轮机力矩保护装置，包括用于动载控制的控制机构、用于减缓磨损的限位机构和用于振动检测的检测机构，所述检测机构下设有用于对磨损信息传输的传输机构，所述传输机构下设有用于压力警报的警报机构。本发明传输机构的使用，振动量检测器检测到的温度过高或扭矩跟设定值相差过大或振动量较大时，通过振动量检测器的下沉驱动弹簧进行收缩，随后可以能够将存储在存储环内部的气体传输进入到导管中，通过导管将气体传输进入到单向阀中，通过单向阀的单向输送进入到压力检测器中，当压力检测器内的气体增加后会通过警报器对外部进行警告，便于提醒用户，便于用户停机进行维修。
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公开(公告)号：CN114776998A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210555168.3
申请日：2022-05-19
Applicant: 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
Abstract: 本申请涉及编码器连接装置的领域，具体公开了一种用于大型设备自动控制系统数据测量传感器连接装置，包括固定连接于与减速机齿轮平台处的固定螺杆、可沿着固定螺杆轴线方向移动的齿轮支架，齿轮支架上转动连接有小齿轮，小齿轮的转轴与编码器的转轴连接，小齿轮与大型设备减速机的连接齿轮啮合。在门座式起重机等重型机械的编码器安装上，有效实现设备安装方便，维护便捷，有效提减少因安装问题带来的设备损坏。
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公开(公告)号：CN119339165A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411868470.X
申请日：2024-12-18
Applicant: 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供了输煤廊道多模态巡检方法、装置、设备及可读存储介质，涉及输煤廊道技术领域，包括获取第一信息和第二信息；将第一信息中的图像信息作为输入且故障调节信息作为输出，训练并测试预设的预测模型，得到故障调节预测模型；基于故障调节预测模型和第二信息构建评分函数；基于目标输煤廊道的实时图像信息、实时关键监测参数和评分函数，得到目标输煤廊道的监测结果，并根据监测结果进行故障预警。本发明通过图像信息和关键监测参数，综合融合多种监测信号，为输煤廊道提供更全面实时监测，多模态信息的结合避免了单一数据源可能带来的遗漏或误判，从而提升了故障检测的自动化和实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118501265B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410958178.0
申请日：2024-07-17
Applicant: 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/44 , G01N21/88 , G01N21/89 , B65G43/02 , G06F18/2131 , G06T5/90 , G06F18/243 , G06F18/25 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供了一种基于循环神经网络的输送皮带撕裂检测方法及系统，涉及输送皮带撕裂检测领域，本方法包括：获取声波训练信息和声波检测信息；对声波训练信息进行特征信号提取，得到第一特征信息；获取输送皮带的历史视频信息、输送皮带的实时视频检测信息以及输送皮带的撕裂信息；对历史视频信息进行标签化处理，得到第二特征信息；对第一特征信息和第二特征信息进行求解，得到关联信息；将关联信息和输送皮带的撕裂信息进行训练，得到输送皮带撕裂检测模型；将声波检测信息和实时视频检测信息输入至输送皮带撕裂检测模型中，得到输送皮带的撕裂检测信息。本方法考虑了处于扩展状态中的撕裂形式，加强了提前预警能力，实现了准确检测。
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公开(公告)号：CN113466129B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110693584.5
申请日：2021-06-22
Applicant: 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能轨道盘料仪，属于盘料装置领域。包括轨道、滑动座以及无人机，滑动座包括顶座与承接台，顶座滑动连接于轨道上，承接台连接于顶座的底部，承接台上开设有用于收纳无人机的凹槽，无人机上安装有激光扫描仪。通过在煤矿料存放仓库上方架设轨道，滑动座带动无人机在轨道上滑动，利用无人机上的激光扫描仪对物料进行扫描盘算进而起到较为固定的盘料方式。在不便架设轨道时，无人机中滑动座上释放，利用无人机飞行来进行盘料，盘料变得更加灵活，提高盘料的效率，也使装置整体能够适应不同的使用场景，提高盘料仪的用途。
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公开(公告)号：CN118501265A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410958178.0
申请日：2024-07-17
Applicant: 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/44 , G01N21/88 , G01N21/89 , B65G43/02 , G06F18/2131 , G06T5/90 , G06F18/243 , G06F18/25 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供了一种基于循环神经网络的输送皮带撕裂检测方法及系统，涉及输送皮带撕裂检测领域，本方法包括：获取声波训练信息和声波检测信息；对声波训练信息进行特征信号提取，得到第一特征信息；获取输送皮带的历史视频信息、输送皮带的实时视频检测信息以及输送皮带的撕裂信息；对历史视频信息进行标签化处理，得到第二特征信息；对第一特征信息和第二特征信息进行求解，得到关联信息；将关联信息和输送皮带的撕裂信息进行训练，得到输送皮带撕裂检测模型；将声波检测信息和实时视频检测信息输入至输送皮带撕裂检测模型中，得到输送皮带的撕裂检测信息。本方法考虑了处于扩展状态中的撕裂形式，加强了提前预警能力，实现了准确检测。
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公开(公告)号：CN117386976A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311387678.5
申请日：2023-10-24
Applicant: 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
Abstract: 本申请涉及激光扫描仪用平衡装置，包括：第一固定板、第二固定板、水平调节部、俯仰调节部与翻滚调节部；第一固定板设置在第二固定板的一侧；水平调节部设置在第一固定板上；第一固定板通过俯仰调节部与第二固定板可旋转连接；第一固定板通过所述翻滚调节部与第二固定板可旋转连接；第一固定板适用于固定在待安装位置；第二固定板适用于固定激光扫描仪。通过水平调节部、俯仰调节部与翻滚调节部对第二固定板的角度调节，使第二固定板的水平面平行于煤场地面，这时第二固定板与煤场地面之间的偏差被矫正，当激光扫描仪安装在第二固定板上进行工作时，可确保其扫描准确性。
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公开(公告)号：CN111908061B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010623239.X
申请日：2020-06-30
Applicant: 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种散货输料传送带状态监测方法，包括：通过激光扫描仪对空载状态下的传送带进行扫描，确定空载状态下激光扫描仪发出的扫描仪射线的角度和长度；确定空载状态下扫描仪射线的角度与长度之间的关系模型；通过激光扫描仪对带载状态下的传送带进行扫描，确定带载状态下激光扫描仪发出的扫描仪射线的角度和长度；确定单次扫描截面积与所述固定量之间的函数关系；确定每条扫描仪射线对应的流量；对传送带的运行状态进行实时监测，并根据确定的每条扫描仪射线对应的流量，确定传送带的当前运行状态是否正常。本发明可实现对传送带的快速、智能、精确的监测，以保障传送带稳定、高效运行。
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