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公开(公告)号：CN118493403B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410947258.6
申请日：2024-07-16
申请人： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供了一种基于深度视觉识别的摘钩机器人控制方法及系统，涉及图像处理技术领域，包括获取第一信息和第二信息，所述第一信息包括待摘钩设备的图像数据信息和位置数据信息，所述第二信息包括摘钩机器人的位置数据信息；基于第一信息和第二信息进行三维模型的构建和特征提取，得到待摘钩设备的三维模型和特征信息。在此基础上，基于这些信息构建多个运行路线和摘钩方案，并利用神经网络进行优化选择，最终得到最优的运行路线和摘钩方案。这种方法通过多层次的数据处理和优化，确保了摘钩操作的高精度和高效率。
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公开(公告)号：CN118501265B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410958178.0
申请日：2024-07-17
申请人： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/44 , G01N21/88 , G01N21/89 , B65G43/02 , G06F18/2131 , G06T5/90 , G06F18/243 , G06F18/25 , G06F123/02
摘要： 本发明提供了一种基于循环神经网络的输送皮带撕裂检测方法及系统，涉及输送皮带撕裂检测领域，本方法包括：获取声波训练信息和声波检测信息；对声波训练信息进行特征信号提取，得到第一特征信息；获取输送皮带的历史视频信息、输送皮带的实时视频检测信息以及输送皮带的撕裂信息；对历史视频信息进行标签化处理，得到第二特征信息；对第一特征信息和第二特征信息进行求解，得到关联信息；将关联信息和输送皮带的撕裂信息进行训练，得到输送皮带撕裂检测模型；将声波检测信息和实时视频检测信息输入至输送皮带撕裂检测模型中，得到输送皮带的撕裂检测信息。本方法考虑了处于扩展状态中的撕裂形式，加强了提前预警能力，实现了准确检测。
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公开(公告)号：CN113466129B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110693584.5
申请日：2021-06-22
申请人： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能轨道盘料仪，属于盘料装置领域。包括轨道、滑动座以及无人机，滑动座包括顶座与承接台，顶座滑动连接于轨道上，承接台连接于顶座的底部，承接台上开设有用于收纳无人机的凹槽，无人机上安装有激光扫描仪。通过在煤矿料存放仓库上方架设轨道，滑动座带动无人机在轨道上滑动，利用无人机上的激光扫描仪对物料进行扫描盘算进而起到较为固定的盘料方式。在不便架设轨道时，无人机中滑动座上释放，利用无人机飞行来进行盘料，盘料变得更加灵活，提高盘料的效率，也使装置整体能够适应不同的使用场景，提高盘料仪的用途。
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公开(公告)号：CN114776998B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210555168.3
申请日：2022-05-19
申请人： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
摘要： 本申请涉及编码器连接装置的领域，具体公开了一种用于大型设备自动控制系统数据测量传感器连接装置，包括固定连接于与减速机齿轮平台处的固定螺杆、可沿着固定螺杆轴线方向移动的齿轮支架，齿轮支架上转动连接有小齿轮，小齿轮的转轴与编码器的转轴连接，小齿轮与大型设备减速机的连接齿轮啮合。在门座式起重机等重型机械的编码器安装上，有效实现设备安装方便，维护便捷，有效提减少因安装问题带来的设备损坏。
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公开(公告)号：CN118387628A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410535370.9
申请日：2024-04-30
摘要： 本发明提供一种斗轮机力矩保护装置，属于工程技术领域；一种斗轮机力矩保护装置，包括用于动载控制的控制机构、用于减缓磨损的限位机构和用于振动检测的检测机构，所述检测机构下设有用于对磨损信息传输的传输机构，所述传输机构下设有用于压力警报的警报机构。本发明传输机构的使用，振动量检测器检测到的温度过高或扭矩跟设定值相差过大或振动量较大时，通过振动量检测器的下沉驱动弹簧进行收缩，随后可以能够将存储在存储环内部的气体传输进入到导管中，通过导管将气体传输进入到单向阀中，通过单向阀的单向输送进入到压力检测器中，当压力检测器内的气体增加后会通过警报器对外部进行警告，便于提醒用户，便于用户停机进行维修。
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公开(公告)号：CN114776998A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210555168.3
申请日：2022-05-19
申请人： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
摘要： 本申请涉及编码器连接装置的领域，具体公开了一种用于大型设备自动控制系统数据测量传感器连接装置，包括固定连接于与减速机齿轮平台处的固定螺杆、可沿着固定螺杆轴线方向移动的齿轮支架，齿轮支架上转动连接有小齿轮，小齿轮的转轴与编码器的转轴连接，小齿轮与大型设备减速机的连接齿轮啮合。在门座式起重机等重型机械的编码器安装上，有效实现设备安装方便，维护便捷，有效提减少因安装问题带来的设备损坏。
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公开(公告)号：CN118887123A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410908964.X
申请日：2024-07-08
申请人： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
IPC分类号： G06T5/70 , G06V10/762 , G06V10/30
摘要： 本发明提供了一种基于形态识别的点云降噪处理方法及装置，涉及点云数据处理技术领域，包括获取点云数据；对所述点云数据依次进行预处理和初步过滤，得到初步过滤数据；对所述初步过滤数据进行形态识别；基于邻域搜索和偏度计算标记所述聚类分析数据中的潜在噪声点；基于预设的振动模型对所述潜在噪声点进行振动模拟，并在所述点云数据中过滤掉振动幅度超过预设幅度阈值的所述潜在噪声点，得到降噪后的点云数据。本发明通过一种基于形态识别的点云降噪处理方法，实现了对点云数据的噪声更加准确地识别，使得噪声过滤更加有效，同时保留了点云的细节信息，并且提高了对点云数据的处理效率。
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公开(公告)号：CN118770986A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411129643.6
申请日：2024-08-16
摘要： 本发明提供一种斗轮机力矩保护装置，属于工程技术领域；一种斗轮机力矩保护装置，包括用于动载控制的控制机构、用于减缓磨损的限位机构和用于振动检测的检测机构，所述检测机构下设有用于对磨损信息传输的传输机构，所述传输机构下设有用于压力警报的警报机构。本发明传输机构的使用，振动量检测器检测到的温度过高或扭矩跟设定值相差过大或振动量较大时，通过振动量检测器的下沉驱动弹簧进行收缩，随后可以能够将存储在存储环内部的气体传输进入到导管中，通过导管将气体传输进入到单向阀中，通过单向阀的单向输送进入到压力检测器中，当压力检测器内的气体增加后会通过警报器对外部进行警告，便于提醒用户，便于用户停机进行维修。
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公开(公告)号：CN118493403A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410947258.6
申请日：2024-07-16
申请人： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供了一种基于深度视觉识别的摘钩机器人控制方法及系统，涉及图像处理技术领域，包括获取第一信息和第二信息，所述第一信息包括待摘钩设备的图像数据信息和位置数据信息，所述第二信息包括摘钩机器人的位置数据信息；基于第一信息和第二信息进行三维模型的构建和特征提取，得到待摘钩设备的三维模型和特征信息。在此基础上，基于这些信息构建多个运行路线和摘钩方案，并利用神经网络进行优化选择，最终得到最优的运行路线和摘钩方案。这种方法通过多层次的数据处理和优化，确保了摘钩操作的高精度和高效率。
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公开(公告)号：CN116951280A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311074630.9
申请日：2023-08-24
申请人： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
摘要： 本发明涉及盘煤仪安装支架技术领域，具体涉及基于马道安装盘煤仪的云台旋转安装机构，包括马道主体，马道主体的外侧设置夹持单元，夹持单元由一号夹持块和二号夹持块组成，一号夹持块的顶部开设有固定槽，一号夹持块的一侧开设有连通槽，固定槽的内壁上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端上固定安装有驱动齿圈，马道主体的一端开设有驱动槽，驱动槽的内壁上固定安装有传动齿，驱动齿圈与传动齿啮合。本发明设计了夹持单元和转向球，通过驱动电机带动驱动齿圈转动，配合传动齿，使夹持单元带动固定安装在转向球上的盘煤仪在马道上做线性运动，通过盘煤仪的线性运动对堆料进行测量，解决了人工测量效率低下的问题。
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