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公开(公告)号：CN113466129B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110693584.5
申请日：2021-06-22
Applicant: 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能轨道盘料仪，属于盘料装置领域。包括轨道、滑动座以及无人机，滑动座包括顶座与承接台，顶座滑动连接于轨道上，承接台连接于顶座的底部，承接台上开设有用于收纳无人机的凹槽，无人机上安装有激光扫描仪。通过在煤矿料存放仓库上方架设轨道，滑动座带动无人机在轨道上滑动，利用无人机上的激光扫描仪对物料进行扫描盘算进而起到较为固定的盘料方式。在不便架设轨道时，无人机中滑动座上释放，利用无人机飞行来进行盘料，盘料变得更加灵活，提高盘料的效率，也使装置整体能够适应不同的使用场景，提高盘料仪的用途。
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公开(公告)号：CN113466129A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110693584.5
申请日：2021-06-22
Applicant: 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能轨道盘料仪，属于盘料装置领域。包括轨道、滑动座以及无人机，滑动座包括顶座与承接台，顶座滑动连接于轨道上，承接台连接于顶座的底部，承接台上开设有用于收纳无人机的凹槽，无人机上安装有激光扫描仪。通过在煤矿料存放仓库上方架设轨道，滑动座带动无人机在轨道上滑动，利用无人机上的激光扫描仪对物料进行扫描盘算进而起到较为固定的盘料方式。在不便架设轨道时，无人机中滑动座上释放，利用无人机飞行来进行盘料，盘料变得更加灵活，提高盘料的效率，也使装置整体能够适应不同的使用场景，提高盘料仪的用途。
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公开(公告)号：CN217097760U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202121094703.7
申请日：2021-05-20
Applicant: 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
Abstract: 本专利公开了一种煤场轨道式巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。解决的问题是：现有盘煤技术中测量精度差,测量距离短，定位精度不稳定，封闭空间盘煤适应性差的问题。其包括：机器人本体，行走装置，控制舱和检测舱。行走装置由驱动机构和弹性导向机构构成，驱动机构由电机、编码器、齿轮箱、主动轮、从动轮和传动轴组成。导向机构包括导向轮和弹簧，起到导向的作用，防止机器人左右晃动和脱轨。控制舱用来安装控制电路、传感器和电池等元器件。检测舱部分安装了可见光摄像头，红外摄像头和扫描仪。本发明的机器人可以应用于封闭的煤场，降低巡检难度，提高巡检效率，保障工人的人身安全。
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