公开(公告)号：CN117773944A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410075668.6

申请日：2024-01-18

申请人： 中移雄安信息通信科技有限公司 ,  中移系统集成有限公司 ,  中国移动通信集团有限公司 ,  中移信息系统集成有限公司

发明人： 梅迪菲 ,  曲若鹏 ,  郝晓宁 ,  田康 ,  陈涛 ,  刘瑜

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本申请提供一种机械臂抓取位置的预测方法、装置、设备及存储介质。方法包括：对目标抓取区域图像进行多种深度的特征提取，得到所述目标抓取区域图像对应所述多种深度的特征图；其中，不同深度的特征图表征有不同的特征信息。对所述目标抓取区域图像对应所述多种深度的特征图进行多种通道的融合编码，得到所述目标抓取区域图像对应所述多种通道的融合特征图；其中，所述多个通道之间采用注意力机制，不同通道的融合特征图对应有不同的图像尺寸。基于所述目标抓取区域图像对应所述多种通道的融合特征图，预测所述目标抓取区域图像的抓取位置。本申请可以提高机械臂抓取位置的预测准确率。

公开(公告)号：CN118798702A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202311854120.3

申请日：2023-12-28

申请人： 中移雄安信息通信科技有限公司 ,  中移系统集成有限公司 ,  中国移动通信集团有限公司 ,  中移信息系统集成有限公司

发明人： 王昀 ,  康乐 ,  陈涛 ,  郝晓宁 ,  梅迪菲 ,  田康 ,  杜航 ,  刘瑜

IPC分类号： G06Q10/0639 ,  G06Q50/10

摘要： 本申请公开了一种地区数字服务环境评价方法和装置，用以提高地区数字服务环境评价的准确性。本申请提供的方案包括：获取目标地区的数字服务指标，数字服务指标包括普及指标和流程指标，其中，普及指标表征目标地区的数字服务在目标地区的全部服务中的占比，流程指标表征目标地区的服务办理流程在待评价时刻相对于历史时刻的复杂程度；基于层次分析法确定各项数字服务指标分别对应的权重；基于各项数字服务指标分别对应的权重确定多项数字服务标准化指标；基于多项数字服务标准化指标确定目标地区的数字服务环境评分。