吸嘴和环卫机械
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104674734B

    公开(公告)日:2017-06-06

    申请号:CN201310624127.6

    申请日:2013-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种环卫机械及其吸嘴,其中,所述吸嘴包括吸嘴主体(1),所述吸嘴主体(1)包括吸口(2)、柔性板(3)和两个彼此呈角度设置的吸尘通道(4),所述吸口(2)与所述两个吸尘通道(4)的内腔连通,并且所述吸尘通道(4)向下开放,所述柔性板(3)封挡在所述两个吸尘通道(4)的接合处并沿抽吸方向位于所述吸口(2)的上游。吸尘通道的彼此相对的侧能够对垃圾分级,使得小粒径垃圾翻越进入吸尘通道并通过吸口收集,并使大粒径垃圾沿吸尘通道的相对的侧汇集到柔性板并在翻越柔性板后通过吸口收集。其中,柔性板能够变形,从而能够在允许大粒径垃圾翻越的同时稳定吸嘴内部的负压。因此,本发明的吸嘴具有良好的清洁效率。

    储料筒仓
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104528212B

    公开(公告)日:2017-06-06

    申请号:CN201410682744.6

    申请日:2014-11-24

    Abstract: 本发明提供了一种储料筒仓,包括筒仓外筒和进料管,所述储料筒仓还包括:第一分料管,所述第一分料管包括相互连接的第一弧形段和第一出口段,所述第一弧形段与所述进料管的出口相连接,所述第一出口段用于将物料排出;第二分料管,所述第二分料管包括相互连接的第二弧形段和第二出口段,所述第二弧形段连接至所述第一弧形段的壁面上的出口,所述第二出口段用于将物料排出。应用本发明的技术方案,通过降低物料在储料筒仓内的自由降落高度,防止物料在筒仓高度方向上因沉降高度过高引起的离析。

    用于控制液压系统的方法、控制器以及机械

    公开(公告)号:CN106647837A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201710048215.4

    申请日:2017-01-20

    Abstract: 本申请涉及先进制造装备领域,公开了一种用于控制液压系统的方法、控制器以及机械。该方法包括:获取发动机转速;根据所述发动机转速来确定用于控制所述液压系统的功率的控制模式,其中所述控制模式包括极限载荷控制模式和扭矩匹配控制模式;判断当前控制模式与所确定的控制模式是否一致;如果判断出所述当前控制模式与所确定的控制模式一致,则继续使用所述当前控制模式来控制所述液压系统的功率;以及如果判断出所述当前控制模式与所确定的控制模式不一致,则从所述当前控制模式平滑过渡到所确定的控制模式。本申请采用转速、扭矩复合控制方法,既解决了极限载荷状态下发动机的熄火问题,又实现了液压系统与发动机在非极限载荷状态下的功率匹配。

    一种混砂罐、混砂车及压裂车组

    公开(公告)号:CN104492315B

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201410850874.6

    申请日:2014-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种混砂罐、混砂车及一种压裂车组,以提高压裂液的均匀度,提高压裂质量,并降低设备能耗。混砂罐包括罐体,自上而下依次配置在罐体中且同轴设置的漏盘、通入管和下盘,其中:罐体的顶部开口,底部具有压裂液出口;通入管包括咀部和扩口部,咀部穿设漏盘的底部开口向上伸出,扩口部与漏盘的底部开口之间具有间隙;下盘与扩口部之间沿轴向方向具有间隙,且下盘的上表面具有与扩口部中心对位的凸起,下盘的边缘与罐体之间形成与罐体的内部空间连通的开口。

    烘干滚筒及具有其的烘干机

    公开(公告)号:CN103673578B

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201310670603.8

    申请日:2013-12-10

    Abstract: 本发明提供一种烘干滚筒,包括筒体,筒体具有相对设置的进料口和出料口,筒体的内壁面上固定设置有提料板,其中提料板的进料端口朝向筒体的进料口,提料板的出料端口朝向筒体的出料口,提料板沿筒体的轴线方向呈渐扩结构,且提料板出料端口的横截面大小大于提料板进料端口的横截面大小,这样提料板出料端部的延伸总长度大于其进料端部的延伸总长度,增大了物料在提料板出料端的抛洒宽度,进一步在烘干滚筒横截面上抛洒出来的物料易形成瀑布状的连续料帘,减小了烘干滚筒横截面上的“空洞”面积,增大了物料与加热气流的接触换热面积,进而提高烘干机的热效率,起到节能减排的目的。

    多自由度臂架的轨迹规划系统、方法及泵车

    公开(公告)号:CN103061511B

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201210559307.6

    申请日:2012-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种多自由度臂架的轨迹规划系统、方法及泵车,以控制臂架关节工作在流量稳定的线性区域内。该系统包括:直观空间轨迹规划模块,根据收到的关节状态参数和末端指令运动速度参数确定末端运动轨迹,通过规划算法将运动轨迹进行离散输出离散型运动轨迹参数;速度转换计算模块,根据所述离散型运动轨迹参数进行反解处理,获得关节运动速度参数;对所述关节运动速度参数进行伸缩调整,得到每个离散点的关节运动速度/时间序列参数,抗流量饱和模块,根据设置的抗流量饱和算法针对关节运动速度参数,进行抗流量饱和计算得到优化后各个关节速度信息;控制模块,根据所述优化后的各个关节速度信息,输出泵车的液压执行机构运动速度/时间。

    吹雪用吹嘴和吹雪车
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102966065B

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201210524191.2

    申请日:2012-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种该除雪用吹嘴包括具有进气端和出气端的吹口主体(1),其中,所述吹口主体(1)内部设置有多个从所述进气端向所述出气端延伸的第一隔板(12),该第一隔板(12)将吹口主体(1)的内部分隔为多个独立的吹气流道(2),所述吹气流道(2)的横截面积从所述进气端到所述出气端逐渐变小。本发明还公开了一种使用本发明提供的吹雪用吹嘴的吹雪车。由于本发明提供的吹雪用吹嘴的吹气主体中包括多条横截面逐渐变小的吹气流道,因此能够在在气压一定的情况下,对各自流体内的气流进行提速,使得从出气端射出气流的流速更快,从而在结构简单、合理的基础上,增加了吹雪效果,并且提升了使用该吹雪用吹嘴的吹雪车的除雪能力。

    节流回路
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102536942B

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN201210030520.8

    申请日:2012-02-13

    Abstract: 本发明公开了一种节流回路,该节流回路包括第一工作端口(A)、第二工作端口(B)、方向流量控制阀(1)和四个开关阀(21,22,23,24),所述第一工作端口(A)与方向流量控制阀(1)的压力油口(1P)连通,所述四个开关阀(21,22,23,24)分别串接在第一工作端口(A)与方向流量控制阀(1)的第一工作油口(1A)之间、方向流量控制阀(1)的第一工作油口(1A)与第二工作油口(1B)之间、方向流量控制阀(1)的第二工作油口(1B)与第二工作端口(B)之间、以及第二工作端口(B)与方向流量控制阀(1)的回油口(1T)之间。该节流回路的通流能力能够调节,从而适应较宽的压力调节范围。

    烘干滚筒
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103575089A

    公开(公告)日:2014-02-12

    申请号:CN201310543112.7

    申请日:2013-11-05

    Abstract: 本发明公开了一种烘干滚筒,该烘干滚筒包括筒体(1),其中,所述烘干滚筒还包括设置在所述筒体(1)内的用于产生湍流的湍流发生装置(2)。通过设置湍流发生装置,可以在筒体内部形成涡流,增强筒体内流场的湍流强度,使筒体内部的热空气流动混合得以加强,从而增强热空气对流换热性能,提高烘干滚筒的热效率,节能减排。

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