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公开(公告)号：CN119598617A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411522487.X
申请日：2024-10-29
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种用于确定臂架的抑振系统的布置方案的方法和设备，涉及工程机械技术领域。上述方法包括：获取各预设姿态下的抑振动力学模型，以及控制电压；根据抑振动力学模型和控制电压，确定臂架在对应的预设姿态下用于表达多个臂节振动的广义坐标矩阵；根据广义坐标矩阵确定预设姿态下臂架的振动能量，根据控制电压确定预设姿态下抑振系统的抑振控制能量；以振动能量和抑振控制能量之和的最小化为优化目标，确定多个抑振装置在臂架上的优化后位置集；根据各预设姿态对应的优化后位置集确定抑振系统的最终布置方案。本方法可使抑振系统以较低的能量需求来有效抑制臂架的振动行为。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118163238A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410226863.4
申请日：2024-02-29
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种泵送搅拌机构及泵送搅拌系统，该泵送搅拌机构包括搅拌杆、固定连接于搅拌杆的第一端的搅拌叶片、支座组件和摆动驱动组件，搅拌杆包括相对的第一端和第二端，支座组件的一部分固定设置，另一部分活动连接于搅拌杆，支座组件为搅拌杆提供位于第一端和第二端之间的支点，以允许搅拌杆绕支点摆动，从而使搅拌杆的第一端具有封闭形状的运动轨迹，摆动驱动组件连接于搅拌杆，并用于驱动搅拌杆绕支点摆动。本发明实施例提供的泵送搅拌机构及泵送搅拌系统中，可增大搅拌区域、提高搅拌效果、使搅拌充分，从而避免出现吸空现象，同时还能避免与S管产生干涉。
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公开(公告)号：CN117719071A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311633608.3
申请日：2023-11-30
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 一种泵送搅拌机构、系统及控制方法，该泵送搅拌机构包括驱动件、传动轴、柄头、连接轴、第一滑动件、搅拌叶片和第二滑动件；传动轴连接于驱动件并可由驱动件驱动转动，传动轴包括第一段和第二段，第一段连接于驱动件，第二段相对第一段倾斜一定角度；柄头可转动且不可移动地连接于第二段；连接轴固定连接于柄头；第一滑动件可绕第二方向转动且可移动地设于连接轴；搅拌叶片固定连接于连接轴；第二滑动件的一端铰接于第一滑动件，且第二滑动件可转动且可移动地设置。本发明实施例提供的泵送搅拌机构、泵送搅拌系统和泵送搅拌控制方法中，可增大搅拌区域、提高搅拌效果、使搅拌充分，从而避免出现吸空现象，同时还能避免与S管产生干涉。
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公开(公告)号：CN118821650A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410847635.9
申请日：2024-06-27
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: G06F30/28 , G06F30/27 , G06F17/16 , G06F18/214 , G06Q10/04 , G06N3/08 , G06F111/04 , G06F119/04
Abstract: 本申请公开了一种臂架姿态的确定及控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质，所述方法包括：获取目标浇筑点的位置信息和泵送作业的目标施工参数；确定与目标浇筑点的位置信息对应的臂架的初始姿态信息；以初始姿态信息为优化初始值，以姿态‑输送管中各弯管的最大磨损量对应的离散程度值的映射模型为优化目标函数，以离散程度值最小为优化目标，在预设约束条件内，优化计算得到在目标施工参数下臂架的目标姿态信息；其中，映射模型是根据臂架的姿态信息和各弯管的最大磨损量对应的离散程度值建立的。如此，能够使各弯管在混凝土泵送过程中受到的磨损量接近，以便于对弯管进行统一检修与更换，降低检修与更换成本。
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公开(公告)号：CN118821649A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410847630.6
申请日：2024-06-27
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: G06F30/28 , G06F30/27 , G06F30/18 , G06F18/214 , G06Q10/04 , G06N3/08 , G06F119/14 , G06F113/14 , G06F119/04 , G06F113/08
Abstract: 本申请公开了一种输送管磨损预测方法、电子设备及计算机存储介质，方法包括：获取待预测泵送装置在目标泵送作业时对应的施工参数；将施工参数输入训练后的输送管磨损预测模型，获得输送管磨损预测模型输出的磨损预测结果；磨损预测结果包括待预测泵送装置的输送管中各弯管分别在单位时间内的磨损量；输送管磨损预测模型基于训练样本集训练得到，训练样本集包括不同泵送作业对应的施工参数、以及基于不同泵送作业对应的施工参数进行仿真模拟获得的各所述弯管对应的磨损量所组成的训练样本。如此，能够对输送管中各弯管的磨损量进行精确预测，从而降低因弯管壁面磨损造成的施工风险，提高了施工安全性。
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公开(公告)号：CN118643591A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410855241.8
申请日：2024-06-28
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F18/23 , G06F111/04
Abstract: 本申请涉及工程车辆设计领域，具体涉及一种用于确定整车臂架系统参数的方法、电子设备及存储介质。方法包括：基于样本车辆确定多个典型浇筑位置；根据目标车辆的臂节数量和第一约束条件确定与目标车辆每个臂节对应的长度参数选择域，其中，第一约束条件是指与目标车辆的臂节数量的臂节长度分配对应的约束条件；根据全部典型浇筑点位置和长度参数选择域，以臂架系统综合压损值最小为目标对臂架系统参数进行优化，以得到目标臂架系统参数。上述方案，综合大数据统计所有典型浇筑点下，实现臂架系统综合压损值最小化的臂架长度分配最优布局，基于此技术可开发出泵送阻力最小，油耗最低的臂架长度布局。
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