臂架姿态的确定及控制方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118821650A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410847635.9

    申请日:2024-06-27

    Abstract: 本申请公开了一种臂架姿态的确定及控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质,所述方法包括:获取目标浇筑点的位置信息和泵送作业的目标施工参数;确定与目标浇筑点的位置信息对应的臂架的初始姿态信息;以初始姿态信息为优化初始值,以姿态‑输送管中各弯管的最大磨损量对应的离散程度值的映射模型为优化目标函数,以离散程度值最小为优化目标,在预设约束条件内,优化计算得到在目标施工参数下臂架的目标姿态信息;其中,映射模型是根据臂架的姿态信息和各弯管的最大磨损量对应的离散程度值建立的。如此,能够使各弯管在混凝土泵送过程中受到的磨损量接近,以便于对弯管进行统一检修与更换,降低检修与更换成本。

    用于确定整车臂架系统参数的方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119378092A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411278852.7

    申请日:2024-09-12

    Abstract: 本申请涉及工程车辆设计领域,具体涉及一种用于确定整车臂架系统参数的方法、电子设备及存储介质。方法包括:构建与目标臂架系统对应的臂架系统参数化模型,定义臂架系统参数化模型的设计变量;通过有限元软件根据预设边界条件和预设载荷对臂架系统参数化模型进行求解,以输出与目标臂架系统相关的性能指标;根据预设算法构建代理模型,其中,目标典型工作姿态是根据样本车辆对应的多个典型工作姿态中确定的;以性能指标为预设目标性能指标为优化目标,通过代理模型基于预设几何约束条件,从每个设计变量的预设选择域中抽取得到的第一预设数量的设计变量数据组中确定目标设计变量数据组;根据目标设计变量数据组确定目标臂架系统的目标臂架参数。

    用于确定整车臂架系统参数的方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118643591A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410855241.8

    申请日:2024-06-28

    Abstract: 本申请涉及工程车辆设计领域,具体涉及一种用于确定整车臂架系统参数的方法、电子设备及存储介质。方法包括:基于样本车辆确定多个典型浇筑位置;根据目标车辆的臂节数量和第一约束条件确定与目标车辆每个臂节对应的长度参数选择域,其中,第一约束条件是指与目标车辆的臂节数量的臂节长度分配对应的约束条件;根据全部典型浇筑点位置和长度参数选择域,以臂架系统综合压损值最小为目标对臂架系统参数进行优化,以得到目标臂架系统参数。上述方案,综合大数据统计所有典型浇筑点下,实现臂架系统综合压损值最小化的臂架长度分配最优布局,基于此技术可开发出泵送阻力最小,油耗最低的臂架长度布局。

    用于确定臂架的抑振系统的布置方案的方法和设备

    公开(公告)号:CN119598617A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411522487.X

    申请日:2024-10-29

    Abstract: 本申请公开了一种用于确定臂架的抑振系统的布置方案的方法和设备,涉及工程机械技术领域。上述方法包括:获取各预设姿态下的抑振动力学模型,以及控制电压;根据抑振动力学模型和控制电压,确定臂架在对应的预设姿态下用于表达多个臂节振动的广义坐标矩阵;根据广义坐标矩阵确定预设姿态下臂架的振动能量,根据控制电压确定预设姿态下抑振系统的抑振控制能量;以振动能量和抑振控制能量之和的最小化为优化目标,确定多个抑振装置在臂架上的优化后位置集;根据各预设姿态对应的优化后位置集确定抑振系统的最终布置方案。本方法可使抑振系统以较低的能量需求来有效抑制臂架的振动行为。

    动载系数确定方法、装置、工程设备及机器可读存储介质

    公开(公告)号:CN119358204A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411291669.0

    申请日:2024-09-14

    Abstract: 本申请公开了一种动载系数确定方法、装置、工程设备及机器可读存储介质,涉及工程机械技术领域。方法包括确定节臂的弯矩‑应力比例系数;分别确定节臂的空载静态应力、介质泵送静态应力、介质泵送动态应力以及泵水动态应力;将弯矩‑应力比例系数分别与空载静态应力、介质泵送静态应力、介质泵送动态应力以及泵水动态应力结合,得到节臂的空载静态弯矩、介质泵送总静态弯矩、介质泵送总动态弯矩以及泵水动态弯矩;基于空载静态弯矩、介质泵送总静态弯矩、介质泵送总动态弯矩以及泵水动态弯矩确定节臂的介质动载系数和结构动载系数。通过为动态载荷的计算提供精确的数据基础,提升动态载荷计算的准确性,进而提升臂架结构件的可靠性。

    S管分配阀及混凝土泵送装置

    公开(公告)号:CN114738224B

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202210324373.9

    申请日:2022-03-29

    Abstract: 本发明提供一种S管分配阀及混凝土泵送装置,S管分配阀包括依次连接的第一对接管、中间连接管和第二对接管,第一对接管包括第一管腔和以管道轴截面划分的第一上壳体和第一下壳体,第一管腔包括第一上管槽和的第一下管槽,第一上管槽具有半圆形的第一上管槽横截面,第一下管槽具有半椭圆形的第一下管槽横截面,第一下管槽的槽口宽度方向为半椭圆形的短轴方向且槽深方向为半椭圆的长半轴方向。通过将第一下管槽的横截面形状设置为半椭圆形,以增加第一管腔的截面面积,降低混凝土的流速,使第一下壳体的内壁上更易形成润滑层,从而有效减少混凝土压力的损失,提升泵送效率。

    臂架疲劳试验装置及方法

    公开(公告)号:CN112213089A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202011004627.6

    申请日:2020-09-22

    Abstract: 本发明涉及疲劳试验设备,公开了一种臂架疲劳试验装置,包括臂架支撑系统和夹持加载系统,所述臂架支撑系统包括能够与试验节臂(1)一端连接的臂架安装座(2),所述夹持加载系统包括至少两个作动机构(3)和能够与所述试验节臂(1)的另一端连接的加载装置(4),各所述作动机构(3)分别与所述加载装置(4)连接,且各所述作动机构(3)沿所述试验节臂(1)的延伸方向错位间隔布置。本发明还公开了一种臂架疲劳试验方法。本发明能够更真实地复现臂架在实际工况中的应力状态,提高疲劳试验的准确性。

    泵车预警方法、系统、泵车和机器可读存储介质

    公开(公告)号:CN119863902A

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202510035919.2

    申请日:2025-01-09

    Abstract: 本申请属于泵车设备的技术领域,具体地涉及泵车预警方法、系统、泵车和机器可读存储介质。在臂节的回转调节过程中,臂节的重力和回转惯性力会引起臂节发生应力变化,应力变化的大小取决于臂节的当前姿态和回转调节速度,当前姿态具体体现为臂节的俯仰角和扭转角,回转调节速度具体体现为回转惯性加速度。在本申请中,构建俯仰角、扭转角和回转惯性加速度与应力之间的响应面模型,并将测得的俯仰角、扭转角和回转惯性加速度代入响应面模型,以得到臂架在回转调节过程中的最大应力实际值,当最大应力实际值大于等于最大应力许用值时,控制泵车发出预警提示,从而使操作人员及时了解臂节的应力情况,进而采取安全措施以避免臂节发生塑性变形。

    泵送搅拌机构及泵送搅拌系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118163238A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410226863.4

    申请日:2024-02-29

    Abstract: 本发明公开一种泵送搅拌机构及泵送搅拌系统,该泵送搅拌机构包括搅拌杆、固定连接于搅拌杆的第一端的搅拌叶片、支座组件和摆动驱动组件,搅拌杆包括相对的第一端和第二端,支座组件的一部分固定设置,另一部分活动连接于搅拌杆,支座组件为搅拌杆提供位于第一端和第二端之间的支点,以允许搅拌杆绕支点摆动,从而使搅拌杆的第一端具有封闭形状的运动轨迹,摆动驱动组件连接于搅拌杆,并用于驱动搅拌杆绕支点摆动。本发明实施例提供的泵送搅拌机构及泵送搅拌系统中,可增大搅拌区域、提高搅拌效果、使搅拌充分,从而避免出现吸空现象,同时还能避免与S管产生干涉。

Patent Agency Ranking