臂架姿态的确定及控制方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118821650A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410847635.9

    申请日:2024-06-27

    Abstract: 本申请公开了一种臂架姿态的确定及控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质,所述方法包括:获取目标浇筑点的位置信息和泵送作业的目标施工参数;确定与目标浇筑点的位置信息对应的臂架的初始姿态信息;以初始姿态信息为优化初始值,以姿态‑输送管中各弯管的最大磨损量对应的离散程度值的映射模型为优化目标函数,以离散程度值最小为优化目标,在预设约束条件内,优化计算得到在目标施工参数下臂架的目标姿态信息;其中,映射模型是根据臂架的姿态信息和各弯管的最大磨损量对应的离散程度值建立的。如此,能够使各弯管在混凝土泵送过程中受到的磨损量接近,以便于对弯管进行统一检修与更换,降低检修与更换成本。

    一种工程机械的控制方法、工程机械及电子设备

    公开(公告)号:CN118012158A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410152065.1

    申请日:2024-02-02

    Abstract: 本申请涉及一种工程机械的控制方法、工程机械及电子设备,工程机械包括转台与臂架,臂架与转台连接,方法包括:响应于控制臂架回转的指令和/或回转信号,获取当前风速、当前风向及臂架的回转方向;响应于当前风速大于或等于预设风速阈值,根据当前风向和回转方向之间的关系,控制回转驱动泵的排量阀开度。本申请的技术方案,在臂架回转时,结合风速以及风向和回转方向之间的关系,控制回转驱动泵的排量阀开度,能够针对性地调整回转时驱动油路中的压力,改善刹车的磨损。

    确定物料的可泵性的方法和装置及泵送控制方法和装置

    公开(公告)号:CN115013277B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202210701325.7

    申请日:2022-06-20

    Abstract: 本发明涉及工程机械领域,公开了一种确定物料的可泵性的方法和装置及泵送控制方法和装置,该确定物料的可泵性的方法包括采集泵送物料时泵送处理窗口期内的泵送压力数据;根据所采集的泵送压力数据,确定泵送处理窗口期对应的可泵性判断参数;以及根据泵送处理窗口期对应的可泵性判断参数与预设泵送处理窗口期可泵性判断参数阈值,确定物料的可泵性。籍此,实现了自动确定物料的可泵性。

    用于识别用户价值的方法、处理器、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN117391737A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311329167.8

    申请日:2023-10-13

    Abstract: 本申请涉及工程机械技术领域,具体涉及一种用于识别用户价值的方法、处理器、装置及存储介质。方法包括:获取多个用户的用户数据集;针对每个用户数据集,根据历史工作参数确定与用户数据集中包括的工程车辆对应的工作饱和度;针对每个用户数据集,确定与用户数据集对应的用户特征集;通过谱聚类算法将所有的用户特征集划分为预设数量的数据分群,并按照预设标签条件确定每个数据分群的聚类中心参数值匹配的价值标签,并将聚类中心参数值匹配的价值标签确定为对应的数据分群内的用户特征集的价值标签;根据每个用户数据集对应的用户特征集的价值标签确定与每个用户数据集对应用户的价值标签。以此确定购买工程机械的客户的价值标签。

    泵送供料机构、泵送装置、泵送系统及连续泵送方法

    公开(公告)号:CN117072425A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202310875568.7

    申请日:2023-07-17

    Abstract: 本申请公开了一种泵送供料机构、泵送装置、泵送系统及连续泵送方法,涉及工程机械技术领域。泵送供料机构包括料斗、阀门控制模组、供料模组和出料模组;阀门控制模组设置于料斗的出料位;供料模组包括至少三个供料管且供料管的吸料口和推料出口分别与阀门控制模组连接,供料管用于与泵送装置中的泵送驱动机构连接;出料模组包括至少三个与阀门控制模组连接的进料口;阀门控制模组用于分别控制每个供料管的吸料口与料斗、推料出口与对应的进料口交替连通。本申请公开的泵送供料机构应用于泵送系统中可缩短主泵送驱动模组向第一供料管和第三供料管交替切换泵送时的停滞时间,抑制泵送脉冲实现连续泵送,缓解泵送过程中的振动问题。

    辅助焊接系统和辅助焊接方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115740900A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211371755.3

    申请日:2022-11-03

    Abstract: 本发明属于定位装夹领域,公开了一种辅助焊接系统和辅助焊接方法,其中系统包括:随行工装,包括用于承载待焊接工件的工装平台以及设置在所述工装平台上且用于定位装夹所述待焊接工件的工装定位装夹总成;和焊接变位机,包括翻转装置、与所述翻转装置连接的回转平台和设置在所述回转平台上的变位机外接装置,所述变位机外接装置包括用于承载所述随行工装的装置平台以及设置在所述装置平台上且用于定位装夹所述随行工装的装置定位装夹总成。通过采用本发明,可提高工件焊接效率,降低安全风险,节省钢板材料,降低焊接难度,保证工件表面质量和焊接质量,有利于后续工序对工件执行自动化生产和自动物流。

    活塞工况模拟试验装置及方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115575106A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211175268.X

    申请日:2022-09-26

    Abstract: 本发明提供一种活塞工况模拟试验装置及方法,活塞工况模拟试验装置包括活塞夹持机构、试验底座、推力加载机构和检测机构。活塞夹持机构用于夹持活塞样品并能够沿第一方向线性往复移动,试验底座包括设有沿第一方向延伸的线型滑槽的试验轨道,线型滑槽内能够固定放置管道样品并灌注试验介质,推力加载机构能够驱动试验底座沿第二方向朝向或远离活塞夹持机构移动,以使活塞样品的底面与管道样品贴合并施加垂直于贴合面的载荷压力,第二方向和第一方向相交,检测机构用于检测活塞样品的磨损量,以及活塞样品和管道样品之间的滑动摩擦力。本发明对活塞的实际运行工况进行了准确的模拟,提高了对活塞寿命评估的准确性,极大的规避了活塞失效的风险。

    混凝土输送管及制备方法和混凝土泵车

    公开(公告)号:CN113531226B

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202110686467.6

    申请日:2021-06-21

    Abstract: 本发明涉及工程机械领域,公开了一种混凝土输送管及制备方法。该混凝土输送管包括内管、中间层、外管和法兰,其中,所述中间层设置于内管和外管之间且所述中间层由纤维复合材料经固化得到;其中,所述纤维复合材料包括环氧树脂、纤维聚合物、固化剂和任选的改性剂,所述环氧树脂、纤维聚合物、固化剂和改性剂的质量比为100:35‑70:30‑70:0‑40。该混凝土输送管的制备方法包括:使纤维复合材料包裹内管外壁,然后置于外管中,经机械复合后进行法兰焊接和涂装处理。采用本发明纤维复合材料不仅可以增强中间层的粘结强度,还可以延长输送管的使用寿命,并且避免了内管开裂脱落导致的爆管现象。

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