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公开(公告)号：CN107640702B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201710845933.4
申请日：2017-09-19
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械领域，公开了一种起重机吊钩防斜拉控制方法、控制系统及起重机，该起重机吊钩防斜拉控制方法，包括：S1.控制单元检测起重机的卷扬起吊请求；S2.在所述控制单元接收到该卷扬起吊请求后，安装于所述起重机上的角度检测装置检测吊钩与吊臂头之间的连线与竖直方向的偏离角度；S3.当检测所得的所述偏离角度超出预设角度误差范围时，进入对中程序；所述对中程序至少包括：依据所述偏离角度，所述控制单元通过控制回转控制阀而控制回转马达的转动速度，以使吊臂朝向对中位置回转。该起重机吊钩防斜拉控制方法能够依据吊钩与吊臂头之间的连线与竖直方向的偏离角度控制吊臂的对中转速，从而增加起重机转动对中时的可控性。
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公开(公告)号：CN106838431B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201611198152.2
申请日：2016-12-22
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明提供一种用于电磁阀的控制设备、方法、系统及工程机械，该控制设备包含：接收装置，用于接收电磁阀开启指令；以及控制装置，用于在所述接收装置接收到所述电磁阀开启指令的情况下，根据经由所述电磁阀流动的液压油的当前油温，确定所述电磁阀的开启电流，并向所述电磁阀施加该开启电流。通过上述方案，可根据液压油的油温灵活确定电磁阀的开启电流，从而实现电磁阀开启电流的精准匹配，确保液压系统开启平稳、响应快，有效解决了传统方案中因电磁阀开启电流匹配不合理而导致的液压系统启停冲击或操纵手柄空行程大的问题。
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公开(公告)号：CN109534191A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811513594.0
申请日：2018-12-11
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械领域，公开了一种起重机的副臂、臂架以及起重机，所述副臂包括依次连接的第一连接架、第一标准节和第二连接架，所述第一连接架的背离所述第一标准节的一端用于与起重机的主臂连接，所述第一标准节与所述第二连接架为可转动连接，所述副臂还包括用于驱动所述第二连接架相对于所述第一标准节和所述第一连接架变幅的变幅机构。本发明的副臂通过将第一标准节设置于第一连接架和第二连接架之间，第一标准节的截面高度由第一连接架尾部的高度决定，因此第一标准节的截面高度会比第二连接架高，其与传统副臂相比，起重性能更优；同时，第一标准节不会与第二连接架一起变角度，其与传统副臂相比，起重高度更高、起重幅度范围更大。
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公开(公告)号：CN109319649A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811216154.9
申请日：2018-10-18
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种悬吊装置及起吊系统。所述悬吊装置包括：挂杆(1)，所述挂杆(1)可脱离地与吊钩(2)相卡接；连接座(3)，所述连接座(3)用于连接待起吊物(18)，所述挂杆(1)转动设置在所述连接座(3)上；驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述挂杆(1)在与所述吊钩(2)相卡接的第一位置和脱离所述吊钩(2)的第二位置之间往复转动。本发明的悬吊装置连接在待起吊物上，通过驱动单元驱动挂杆转动从而实现挂杆与吊钩的卡接和脱离，方便操作，特别适用于高空作业，当起吊物品至高处需要松开吊钩时，不需要再人工上至高平台手动操作松钩，有效消除安全隐患。
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公开(公告)号：CN113928981A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111141689.6
申请日：2021-09-28
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B66C13/20 , F15B21/08 , F15B11/032 , F15B11/17 , F15B13/06
摘要： 本发明公开了一种工程车辆及其液压驱动系统，液压驱动系统包括上车液压系统、下车辅助驱动系统以及为二者系统供油的共用变量泵，下车辅助驱动系统包括工作马达、用于切换控制工作马达的马达控制阀以及设置在马达控制阀与共用变量泵之间的下车辅助供油油路中的电控截止阀。本发明优化了工程车辆液驱系统，上车液压系统与下车辅助驱动系统共用变量泵，使得动力系统更加紧凑，降低了整机成本；可通过电控截止阀控制开启或关闭下车辅助驱动系统，防止上车、下车系统同时工作，当上车液压系统不工作时，可以通过马达控制阀切换下车的工作马达的正反转，最终实现工程车辆的前进、后退，提高工程车辆在低附着路面及较大坡度路面上的通过性能。
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公开(公告)号：CN109305630A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811512615.7
申请日：2018-12-11
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械领域，公开了一种起重机的组合副臂、臂架以及起重机，所述组合副臂包括依次连接的第一连接架、第二连接架和第一节副臂，所述第一连接架的背离所述第二连接架的一端用于与起重机的主臂连接，所述第二连接架的与所述第一节副臂连接的一端设置有第一滑轮组，所述第一节副臂的背离所述第二连接架的一端设置有第二滑轮组，所述第二连接架与所述第一连接架为可转动连接，所述第二连接架与所述第一节副臂为可拆卸连接，所述组合副臂还包括用于驱动所述第二连接架相对于所述第一连接架变幅的变幅机构。本发明的组合副臂能够兼顾传统鹅头架和副臂的功能，占用空间小且重量低，便于携带，能够有效提高起重机使用的便捷性。
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公开(公告)号：CN103613004A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310589489.6
申请日：2013-11-20
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B66C23/64
摘要： 一种起重机吊臂，包括吊臂主体及安装在吊臂主体的一端上的吊臂头部，吊臂主体包括上盖板及与上盖板固定连接的下盖板，在吊臂主体安装吊臂头部的一端，下盖板沿着吊臂主体的长度方向相对于上盖板向前伸出一段距离形成安装部，安装部的顶部两侧分别形成两个台阶面，吊臂头部在安装至吊臂主体上之前形成为整体式结构，吊臂头部上设有两个定位板，吊臂头部在安装至吊臂主体上时套接在安装部上，且两个定位板分别抵靠在两个台阶面上，吊臂头部与吊臂主体之间焊接成一体。本发明的起重机吊臂在生产过程中占用大场地的时间短，有利于批量生产。本发明还涉及一种起重机吊臂的制造方法及起重机。
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公开(公告)号：CN113928981B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111141689.6
申请日：2021-09-28
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B66C13/20 , F15B21/08 , F15B11/032 , F15B11/17 , F15B13/06
摘要： 本发明公开了一种工程车辆及其液压驱动系统，液压驱动系统包括上车液压系统、下车辅助驱动系统以及为二者系统供油的共用变量泵，下车辅助驱动系统包括工作马达、用于切换控制工作马达的马达控制阀以及设置在马达控制阀与共用变量泵之间的下车辅助供油油路中的电控截止阀。本发明优化了工程车辆液驱系统，上车液压系统与下车辅助驱动系统共用变量泵，使得动力系统更加紧凑，降低了整机成本；可通过电控截止阀控制开启或关闭下车辅助驱动系统，防止上车、下车系统同时工作，当上车液压系统不工作时，可以通过马达控制阀切换下车的工作马达的正反转，最终实现工程车辆的前进、后退，提高工程车辆在低附着路面及较大坡度路面上的通过性能。
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公开(公告)号：CN103613004B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310589489.6
申请日：2013-11-20
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B66C23/64
摘要： 一种起重机吊臂，包括吊臂主体及安装在吊臂主体的一端上的吊臂头部，吊臂主体包括上盖板及与上盖板固定连接的下盖板，在吊臂主体安装吊臂头部的一端，下盖板沿着吊臂主体的长度方向相对于上盖板向前伸出一段距离形成安装部，安装部的顶部两侧分别形成两个台阶面，吊臂头部在安装至吊臂主体上之前形成为整体式结构，吊臂头部上设有两个定位板，吊臂头部在安装至吊臂主体上时套接在安装部上，且两个定位板分别抵靠在两个台阶面上，吊臂头部与吊臂主体之间焊接成一体。本发明的起重机吊臂在生产过程中占用大场地的时间短，有利于批量生产。本发明还涉及一种起重机吊臂的制造方法及起重机。
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公开(公告)号：CN117208765A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310948605.2
申请日：2023-07-31
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B66C13/18
摘要： 本发明实施例提供一种总线阀控制系统，属于工程设备技术领域。系统包括控制器，用于在接收到系统上电信号时，发送总线启动命令至总线阀；总线阀，用于在接收到总线启动命令时，基于预设发送周期发送工作状态信息至控制器。输入机构，用于发送需求信息至控制器；控制器还用于基于需求信息确定第一控制指令，并基于预设发送周期发送第一控制指令至总线阀；总线阀用于基于第一控制指令输出第二控制指令。通过利用总线阀，大大减少控制线束的数量，精简美观，节省空间和线束成本，有效避免线束连接误差，提升控制有效性。
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