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公开(公告)号：CN104528548B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201410767404.3
申请日：2014-12-12
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B66C23/687 , B66C13/16
摘要： 本发明提供了吊臂伸缩速度的标定系统和标定方法。吊臂包括多节伸缩臂，标定系统包括：速度检测装置，用于检测吊臂的油缸或伸缩臂的伸缩速度；控制单元，控制单元与速度检测装置连接，用于接收速度检测装置检测到的伸缩速度，并根据伸缩速度调整伸缩控制值以使所述油缸或所述伸缩臂的伸缩速度达到目标速度，并将所述目标速度相对应的所述伸缩控制值作为标定值，并将目标速度相对应的伸缩控制值作为标定值。应用本发明的技术方案，有效地解决了现有技术中的工作量大、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN103072577A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310038783.8
申请日：2013-01-31
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B60W30/18
摘要： 本发明公开了一种双驱动单元控制设备、方法、系统及工程车辆。双驱动单元控制设备，该双驱动单元包括主驱动单元和辅助驱动单元，所述主驱动单元和所述辅助驱动单元相互独立，该控制设备包括：接收装置，用于接收与所述主驱动单元和所述辅助驱动单元的输出扭矩关联的参数；以及控制装置，用于根据与所述主驱动单元和所述辅助驱动单元的输出扭矩关联的参数计算所述辅助驱动单元的输出扭矩，并控制所述辅助驱动单元输出所述输出扭矩。本发明可以通过计算出合适的辅助驱动单元的输出扭矩并控制辅助驱动单元按照该输出扭矩输出，从而可以保证为工程车辆提供其所需的驱动力，并能够使得工程车辆在单驱动源和双驱动源之间切换时能够平稳衔接。
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公开(公告)号：CN102502432A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110296392.7
申请日：2011-09-30
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B66C23/82
摘要： 本发明公开了一种油缸变幅吊臂及其线速度控制方法和装置。该油缸变幅吊臂的线速度控制方法包括：检测吊臂的仰角、仰角的变化趋势和吊臂的长度；获取吊臂的最大线速度；根据吊臂的仰角、仰角的变化趋势、吊臂的长度和吊臂的最大线速度计算油缸比例阀的第一输出电流；以及采用第一输出电流控制吊臂的线速度。通过本发明，能够对油缸变幅吊臂的线速度进行自动控制。
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公开(公告)号：CN103195763B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310136067.3
申请日：2013-04-18
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： F15B11/028 , B60K6/08 , B60K17/10
摘要： 本发明提供了一种液压驱动系统、包含其的双驱动系统、工程机械。该液压驱动系统包括供油泵（10）和与供油泵（10）通过液压管路连接的液压马达（20），液压驱动系统还包括调节液压马达（20）的输出扭矩的扭矩调节机构（30），扭矩调节机构（30）连接至供油泵（10）和/或液压马达（20）。根据本发明的液压驱动系统，能够使液压驱动系统对其输出扭矩进行快速及时的调整，保证其输出扭矩与主驱动系统之间的驱动力相匹配。
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公开(公告)号：CN103072577B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310038783.8
申请日：2013-01-31
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B60W30/18
摘要： 本发明公开了一种双驱动单元控制设备、方法、系统及工程车辆。双驱动单元控制设备，该双驱动单元包括主驱动单元和辅助驱动单元，所述主驱动单元和所述辅助驱动单元相互独立，该控制设备包括：接收装置，用于接收与所述主驱动单元和所述辅助驱动单元的输出扭矩关联的参数；以及控制装置，用于根据与所述主驱动单元和所述辅助驱动单元的输出扭矩关联的参数计算所述辅助驱动单元的输出扭矩，并控制所述辅助驱动单元输出所述输出扭矩。本发明可以通过计算出合适的辅助驱动单元的输出扭矩并控制辅助驱动单元按照该输出扭矩输出，从而可以保证为工程车辆提供其所需的驱动力，并能够使得工程车辆在单驱动源和双驱动源之间切换时能够平稳衔接。
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公开(公告)号：CN103879907A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410064290.6
申请日：2014-02-25
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 一种单缸插销伸缩机构的控制方法，包括如下步骤：在油泵与伸缩油缸的中芯通道之间的管路上设置比例电磁阀，且将比例电磁阀与控制器电性连接；检测伸缩油缸的伸缩动作；在检测到伸缩油缸进行缩油缸时，控制器不输出控制电流至比例电磁阀上，比例电磁阀不打开；在检测到伸缩油缸进行伸油缸动作且伸油缸速度小于系统设定的第一速度值时，控制器不输出控制电流至比例电磁阀，比例电磁阀不打开；以及在检测到伸缩油缸进行伸油缸动作且伸油缸速度大于系统设定的第一速度值时，控制器输出控制电流至比例电磁阀，比例电磁阀打开，油泵向伸缩油缸的中芯通道内充入液压油。本发明还提供一种单缸插销伸缩机构控制系统。
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公开(公告)号：CN102633190A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210117150.1
申请日：2012-04-19
申请人： 中联重科股份有限公司
CPC分类号： B66C23/821
摘要： 本发明公开了一种用于超起系统的控制方法，该控制方法包括：检测所述锁紧油缸(51)的活塞杆是否缩到第一设定位置；如果检测到所述活塞杆没有缩到所述第一设定位置，则执行使得所述锁紧油缸(51)的活塞杆缩进的所述锁紧油缸(51)的缩操作；如果检测到所述活塞杆已经缩到所述第一设定位置，则执行使得所述解锁油缸(52)的活塞杆伸出的所述解锁油缸(52)的伸操作，并执行所述超起卷扬(55)的收绳操作；以及当所述解锁油缸(52)的活塞杆伸到第二设定位置时，停止执行该解锁油缸(52)的伸操作并停止执行所述超起卷扬(55)的收绳操作。
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公开(公告)号：CN104495658B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410851473.2
申请日：2014-12-31
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种起重机的力矩限制器的调试方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取用于调试力矩限制器的调试类型，其中，调试类型包括：完整调试、基准调试、常规调试和单项调试，完整调试为依次进行基准调试和常规调试；获取与调试类型对应的调试方案；按照与调试类型对应的调试方案，对从力矩限制器中读取到的工作参数进行调试，以修正力矩限制器中的工作参数。本发明解决了现有技术中对力矩限制器的调试过程复杂导致的调试效率低、维护成本高的问题。
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公开(公告)号：CN103879907B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410064290.6
申请日：2014-02-25
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 一种单缸插销伸缩机构的控制方法，包括如下步骤：在油泵与伸缩油缸的中芯通道之间的管路上设置比例电磁阀，且将比例电磁阀与控制器电性连接；检测伸缩油缸的伸缩动作；在检测到伸缩油缸进行缩油缸时，控制器不输出控制电流至比例电磁阀上，比例电磁阀不打开；在检测到伸缩油缸进行伸油缸动作且伸油缸速度小于系统设定的第一速度值时，控制器不输出控制电流至比例电磁阀，比例电磁阀不打开；以及在检测到伸缩油缸进行伸油缸动作且伸油缸速度大于系统设定的第一速度值时，控制器输出控制电流至比例电磁阀，比例电磁阀打开，油泵向伸缩油缸的中芯通道内充入液压油。本发明还提供一种单缸插销伸缩机构控制系统。
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公开(公告)号：CN103663153B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310676130.2
申请日：2013-12-10
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B66C13/22
摘要： 本发明涉及起重机械技术领域，公开了一种起重机卷扬控制方法、装置、系统及一种起重机，用以提高起重机伸缩作业的安全性。所述方法包括：获取长度传感器所检测的吊臂的伸缩长度和角度传感器所检测的起升角度；根据吊臂的伸缩长度确定吊臂的伸缩速度；根据吊臂的伸缩速度、起升角度和卷扬钢丝绳的单绳速度之间的对应关系得到卷扬钢丝绳的目标单绳速度；当吊臂伸出时，输出卷扬下降控制信号，控制卷扬以目标单绳速度放绳；当吊臂缩回时，输出卷扬起升控制信号，控制卷扬以目标单绳速度收绳。
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