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公开(公告)号：CN103101838B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201310039166.X
申请日：2013-01-31
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种塔臂随动控制设备、方法、系统及包含该系统的工程机械，该塔臂随动控制设备包括：接收装置，用于接收塔臂与主臂之间的夹角；以及控制装置，用于在主臂伸缩过程中，在所述塔臂与主臂之间的夹角与塔臂与主臂之间的初始夹角之间的角度偏差大于一预定角度时，根据该角度偏差，计算施加至卷扬机构的卷扬泵的电流，并施加该电流至卷扬机构的卷扬泵，从而控制所述卷扬机构收绳或放绳，以使得所述角度偏差不超过最大跟随偏差角。通过上述技术方案，可实时根据塔臂与主臂之间的夹角变化，调整卷扬机构收绳或放绳，以满足所述角度偏差不超过最大跟随偏差角，从而避免发生倾翻或向后砸落。
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公开(公告)号：CN102862917B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210370518.5
申请日：2012-09-28
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B66C13/40 , B66C13/48 , B66C23/693
摘要： 本发明公开了一种单缸插销式起重机吊臂伸缩遥控操作设备、系统及起重机，该设备包括：操纵杆；显示装置；第一无线收发装置；以及控制装置，用于执行以下操作：通过所述第一无线收发装置从起重机PLC接收并控制所述显示装置显示拔销位置、插销位置、及伸缩变量；以及通过所述第一无线收发装置向所述PLC发送与所述操纵杆的动作相对应的控制信号，以控制所述伸缩变量所对应的臂节的臂销从所述拔销位置拔出，控制伸缩油缸带动所述臂节运动至插销位置，控制所述臂销插入至所述插销位置。通过上述技术方案，可通过操纵遥控操作设备而控制单缸插销式起重机吊臂的伸缩，可提高单缸插销式吊臂伸缩的便利性和可靠性。
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公开(公告)号：CN103663152B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310655439.3
申请日：2013-12-05
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明涉及起重机技术领域，公开了一种桅杆起落控制系统、方法、装置及一种超起装置和一种起重机，用以提高操作桅杆起落的作业效率及安全性。桅杆起落控制系统包括：第一溢流阀，设置于卷扬马达的起升高压油路上；第一常闭电磁阀和背压阀，设置于卷扬马达的两个油口之间的闭合油路上；控制装置，分别与第一比例换向阀、第二比例换向阀和第一常闭电磁阀信号连接，用于当收到桅杆起升命令信息时，向第一比例换向阀输出控制卷扬收绳的第一电流控制信号，及向第二比例换向阀输出控制变幅油缸起升的第二电流控制信号；当收到桅杆降落命令信息时，控制第一常闭电磁阀打开，及向第二比例换向阀输出控制变幅油缸回落的第三电流控制信号。
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公开(公告)号：CN102862917A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210370518.5
申请日：2012-09-28
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B66C13/40 , B66C13/48 , B66C23/693
摘要： 本发明公开了一种单缸插销式起重机吊臂伸缩遥控操作设备、系统及起重机，该设备包括：操纵杆；显示装置；第一无线收发装置；以及控制装置，用于执行以下操作：通过所述第一无线收发装置从起重机PLC接收并控制所述显示装置显示拔销位置、插销位置、及伸缩变量；以及通过所述第一无线收发装置向所述PLC发送与所述操纵杆的动作相对应的控制信号，以控制所述伸缩变量所对应的臂节的臂销从所述拔销位置拔出，控制伸缩油缸带动所述臂节运动至插销位置，控制所述臂销插入至所述插销位置。通过上述技术方案，可通过操纵遥控操作设备而控制单缸插销式起重机吊臂的伸缩，可提高单缸插销式吊臂伸缩的便利性和可靠性。
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公开(公告)号：CN103663203A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310675273.1
申请日：2013-12-11
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，公开了起重机的回转速度控制方法、装置、系统及起重机，该方法包括：根据吊臂的当前长度和幅度，以及吊臂的长度和幅度与回转泵的最大控制电流的对应关系得到回转泵的当前最大控制电流；根据回转手柄的死区开口量和最大开口量，以及回转泵的死区电流和当前最大控制电流得到回转手柄的开口量与回转泵的标准控制电流的对应关系；根据回转手柄的当前开口量，以及回转手柄的开口量与回转泵的标准控制电流的对应关系得到回转泵的标准控制电流；输出所述标准控制电流至回转泵。本技术方案可提高起重机的回转速度的控制精度。
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公开(公告)号：CN103171455A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310059865.0
申请日：2013-02-26
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B60L15/40
摘要： 本发明公开了一种工程机械启动系统，该系统包括：下车电源开关；遥控接收器，用于接收远程启车信号；遥控电源开关；发动机控制单元；点火开关，具有第一档位输出端和第二档位输出端，在第一档位输出端有电信号的情况下，发动机控制单元得电；和第一继电器，其控制触点与下车电源开关连接，第一继电器具有分别连接点火开关的输入端与第一档位输出端的一对常开触点、和分别连接遥控电源开关的两端的另一对常开触点，下车电源开关闭合时，两对常开触点闭合，并当遥控接收器接收到远程启车信号、或者在点火开关的第二档位输出端有电信号时，工程机械启动。通过上述系统，可以实现在下车启动发车，而无需攀爬到上车操作室内进行操作，方便且安全。
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公开(公告)号：CN103171455B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310059865.0
申请日：2013-02-26
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B60L15/40
摘要： 本发明公开了一种工程机械启动系统，该系统包括：下车电源开关；遥控接收器，用于接收远程启车信号；遥控电源开关；发动机控制单元；点火开关，具有第一档位输出端和第二档位输出端，在第一档位输出端有电信号的情况下，发动机控制单元得电；和第一继电器，其控制触点与下车电源开关连接，第一继电器具有分别连接点火开关的输入端与第一档位输出端的一对常开触点、和分别连接遥控电源开关的两端的另一对常开触点，下车电源开关闭合时，两对常开触点闭合，并当遥控接收器接收到远程启车信号、或者在点火开关的第二档位输出端有电信号时，工程机械启动。通过上述系统，可以实现在下车启动发车，而无需攀爬到上车操作室内进行操作，方便且安全。
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公开(公告)号：CN102419899B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201110341753.5
申请日：2011-11-02
申请人： 中联重科股份有限公司
CPC分类号： G08C17/00
摘要： 本发明公开了一种工程机械设备的拆装控制系统及拆装遥控装置。该拆装控制系统包括至少两个接收器以及一拆装遥控装置。该至少两个接收器分别安装于工程机械设备的不同组装模块上，并分别与所安装的组装模块上的执行系统连接。拆装遥控装置包括一控制器及与控制器连接的发射器，发射器能够与该至少两个接收器中的任意一个建立无线连接，并发送控制器产生的遥控指令到对应的接收器，以控制对应的组装模块的执行系统执行相应的动作，进而实现组装模块之间的组装或拆卸。通过上述方式，本发明能够通过一个拆装遥控装置控制至少两个组装模块的动作，进而简化了该至少两个组装模块之间的组装或拆卸操作。
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公开(公告)号：CN102502432A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110296392.7
申请日：2011-09-30
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B66C23/82
摘要： 本发明公开了一种油缸变幅吊臂及其线速度控制方法和装置。该油缸变幅吊臂的线速度控制方法包括：检测吊臂的仰角、仰角的变化趋势和吊臂的长度；获取吊臂的最大线速度；根据吊臂的仰角、仰角的变化趋势、吊臂的长度和吊臂的最大线速度计算油缸比例阀的第一输出电流；以及采用第一输出电流控制吊臂的线速度。通过本发明，能够对油缸变幅吊臂的线速度进行自动控制。
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公开(公告)号：CN102419899A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110341753.5
申请日：2011-11-02
申请人： 中联重科股份有限公司
CPC分类号： G08C17/00
摘要： 本发明公开了一种工程机械设备的拆装控制系统及拆装遥控装置。该拆装控制系统包括至少两个接收器以及一拆装遥控装置。该至少两个接收器分别安装于工程机械设备的不同组装模块上，并分别与所安装的组装模块上的执行系统连接。拆装遥控装置包括一控制器及与控制器连接的发射器，发射器能够与该至少两个接收器中的任意一个建立无线连接，并发送控制器产生的遥控指令到对应的接收器，以控制对应的组装模块的执行系统执行相应的动作，进而实现组装模块之间的组装或拆卸。通过上述方式，本发明能够通过一个拆装遥控装置控制至少两个组装模块的动作，进而简化了该至少两个组装模块之间的组装或拆卸操作。
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