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公开(公告)号：CN103645649B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310537781.3
申请日：2013-11-04
Applicant: 长沙中联重科环卫机械有限公司 , 中联重科股份有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种污水处理车的砂滤罐的清洗控制方法、装置、系统及污水处理车。其中清洗控制方法包括获得砂滤罐的参数值；根据获得的参数值与设定的预警区间值对比：当参数值大于等于预警区间值的最小值并小于预警区间值的最大值时预警；当参数值大于等于预警区间值的最大值时报警并控制砂滤罐停止工作。当产生预警警告时，操作人员听到或看到预警警告后，便可以知道砂滤罐需要清洗，待砂滤罐工作结束后，可以人工按动控制砂滤罐进行清洗的按钮，预警警告的设置可以在砂滤罐没有被堵塞时，便提醒操作人员对砂滤罐进行清洗；当产生报警警告时，砂滤罐可以自动停止工作。因此，上述清洗控制方法，可以提高砂滤罐的工作效率，延长砂滤罐的使用寿命。
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公开(公告)号：CN102555812A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210007185.X
申请日：2012-01-11
Applicant: 中联重科股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及电动汽车的能量控制系统及能量控制方法，其中能量控制系统包括油门踏板装置、电机、电池状态检测装置以及能量管理控制器；油门踏板装置根据油门踏板位置提供油门信号；电机以动力电池提供的电力作为动力来源；电池状态检测装置提供动力电池的荷电信息以及指示动力电池状态异常程度的第二状态信息；能量管理控制器根据荷电信息判断动力电池当前所处荷电区间，并根据动力电池的当前所处荷电区间及第二状态信息以及油门信号设定电机的运行模式。本发明通过引入动力电池的多种状态信息和油门信号作为电机运行控制考虑因素，并对故障进行分类分级作为电机运行控制的参考，因此提高了电动汽车运行的可靠性、安全性和续航里程。
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公开(公告)号：CN113978458A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111184008.4
申请日：2021-10-11
Applicant: 湖南中联重科应急装备有限公司 , 中联重科股份有限公司 , 湖南中联重科智能技术有限公司
IPC: B60W30/10 , B62D55/065
Abstract: 本发明涉及车辆控制领域，公开了一种用于履带式车辆的控制装置及履带式车辆，该控制装置包括：电位器，用于对左马达或右马达的驱动值进行调整；检测器，用于检测履带式车辆相对于当前行走方向的第一偏转角度；以及控制器被配置成：获取指示履带式车辆行走的行走信号，其中行走信号包括左马达和右马达的第一驱动值；根据第一驱动值控制左马达和右马达，以驱动左履带和右履带直线行走；获取检测器检测到的履带式车辆相对于当前行走方向的第一偏转角度；在第一偏转角度不为零的情况下，获取通过电位器输入的第一纠偏信号；根据第一纠偏信号和第一驱动值确定左马达或右马达的第二驱动值；根据第二驱动值控制左马达或右马达，以使得第一偏转角度为零。
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公开(公告)号：CN103713664A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310697460.X
申请日：2013-12-18
Applicant: 长沙中联重科环卫机械有限公司 , 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种污水处理控制方法、装置、系统及污水处理设施。包括：获取待处理污水的原水进水的电导率；根据所述原水进水的电导率和存储的原水进水的历史电导率确定原水进水电导率的变化率；根据所述原水进水的电导率、原水进水电导率的变化率、预设的控制比例常量、用于储存原水的原水罐中的原水标准pH值和污水处理的标准产水量确定需调整到的所述原水罐中的原水目标pH值和污水处理的目标产水量；根据所述目标pH值和目标产水量控制所述原水罐中的原水pH值和污水处理的产水量。能够自动调节产水量和原水罐pH值。
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公开(公告)号：CN113978458B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111184008.4
申请日：2021-10-11
Applicant: 湖南中联重科应急装备有限公司 , 中联重科股份有限公司 , 湖南中联重科智能技术有限公司
IPC: B60W30/10 , B62D55/065
Abstract: 本发明涉及车辆控制领域，公开了一种用于履带式车辆的控制装置及履带式车辆，该控制装置包括：电位器，用于对左马达或右马达的驱动值进行调整；检测器，用于检测履带式车辆相对于当前行走方向的第一偏转角度；以及控制器被配置成：获取指示履带式车辆行走的行走信号，其中行走信号包括左马达和右马达的第一驱动值；根据第一驱动值控制左马达和右马达，以驱动左履带和右履带直线行走；获取检测器检测到的履带式车辆相对于当前行走方向的第一偏转角度；在第一偏转角度不为零的情况下，获取通过电位器输入的第一纠偏信号；根据第一纠偏信号和第一驱动值确定左马达或右马达的第二驱动值；根据第二驱动值控制左马达或右马达，以使得第一偏转角度为零。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103186102B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201110444705.9
申请日：2011-12-27
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种工程机械的负载模拟装置以及仿真设备，用以提高负载模拟的真实度，并进一步提高仿真设备的仿真水平。一种工程机械的负载模拟装置，包括至少两个工程机械的负载模拟单元，其中，每一个负载模拟单元一端用于连接工程机械整车控制器的负载连接端口，每一个负载模拟单元中包含至少一个模拟工程机械一种负载类型的电气元件，至少有两个负载模拟单元模拟的负载类型不相同。
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公开(公告)号：CN103647935A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310585626.9
申请日：2013-11-19
Applicant: 长沙中联重科环卫机械有限公司 , 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种视频数据存储方法及视频监控装置，该方法包括：将采集到的视频数据依次缓存到缓存设备中，其中，所述缓存设备包含各数据块，每个数据块缓存的视频数据的时长均为预设时长；接收到所监控的目标设备发送的故障告警信号后，确定接收到所述故障告警信号的时间点对应的视频数据所在的数据块；将确定出的数据块内缓存的视频数据存储到存储设备中。本发明技术方案解决了现有技术中在存储的视频数据中查找有效信息的效率非常低，以及浪费了较多的存储空间，使得存储成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN103638817A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310585225.3
申请日：2013-11-19
Applicant: 长沙中联重科环卫机械有限公司 , 中联重科股份有限公司
IPC: B01D65/02 , C02F1/44 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及污水处理技术领域，公开了一种膜柱的清洗控制方法、装置、系统及一种污水处理设备，以优化对膜柱进行清洗的效果，节约清洗成本，延长膜柱的使用寿命。清洗控制方法包括：获取膜柱的累计清洗次数、膜柱的累计清洗时间和原水进水电导率；根据膜柱的累计清洗次数、膜柱的累计清洗时间和原水进水电导率与膜柱结垢等级的对应关系确定膜柱的结垢等级；根据膜柱的结垢等级与膜柱的清洗执行时间、清洗循环次数和清洗系数的对应关系确定膜柱当前次清洗的清洗执行时间、清洗循环次数和清洗系数。
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公开(公告)号：CN103186102A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110444705.9
申请日：2011-12-27
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种工程机械的负载模拟装置以及仿真设备，用以提高负载模拟的真实度，并进一步提高仿真设备的仿真水平。一种工程机械的负载模拟装置，包括至少两个工程机械的负载模拟单元，其中，每一个负载模拟单元一端用于连接工程机械整车控制器的负载连接端口，每一个负载模拟单元中包含至少一个模拟工程机械一种负载类型的电气元件，至少有两个负载模拟单元模拟的负载类型不相同。
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公开(公告)号：CN102502406A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110338156.7
申请日：2011-10-31
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种起重机臂架工作参数的测量方法，连接铰接点为C点，臂架顶端B点与吊钩滑轮连接，该吊钩滑轮的中心为D点，B点和D点之间的水平距离为dBD，设定所述车身(2)上的A点，通过测量所述A点和B点之间的水平距离d0和竖直距离h0；；测量A点和C点之间的水平距离dAC，以及A点相对于地面的竖直高度hA；计算臂架(1)的工作幅度d＝d0-dAC+dBD，工作高度h＝h0+hA。还提供了利用该测量方法的控制器和测量装置。本发明使用差分测距技术来测量起重机的工作参数，无需修正即可精确地获得起重机当前的工作参数，提高了起重机安全保护装置的可靠性和精确性，从而有效地进行安全保护。
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