交流电机及其控制方法、控制装置

    公开(公告)号:CN119519519A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411770415.7

    申请日:2024-12-04

    Abstract: 本申请涉及一种交流电机及其控制方法、控制装置;所述方法包括:基于预设旋转方向,控制移相单元对频率输出单元输出的驱动信号进行移相处理,得到基准信号,将基准信号分别输出至交流电机的第一相绕组、第二相绕组,根据预设转速,控制调整单元对驱动信号进行功率放大,获取目标信号,并将目标信号输出至交流电机的第三相绕组,以驱动交流电机按照预设旋转方向和预设转速进行旋转;采用本方法能够通过采用交流电机来进行机器人的驱动,控制移相单元对驱动信号进行移相处理,以及控制调整单元对驱动信号进行功率放大,以驱动交流电机,在保证控制精度的同时降低了成本、减少机器人重量。

    动态空间成像方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119200253A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411628381.8

    申请日:2024-11-14

    Abstract: 本申请涉及一种动态空间成像方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品,可用于图像显示技术领域。该方法包括:获取三维图像信息;三维图像信息的显示框架的顶部设置有基础光源和第一小孔阵列;显示框架的底部设置有可控光源和第二小孔阵列;根据空间位置信息控制第二小孔阵列的磁力控制器调节第二小孔阵列的倾斜角度,使第二光线与第一光线在显示框架的显示区域内交叉形成衍射光斑;根据亮度信息,控制第一小孔阵列和第二小孔阵列的开孔大小,以调节衍射光斑的亮度,得到目标衍射光斑;目标衍射光斑用于构成三维图像信息对应的三维空间图像。采用本方法能够提高三维空间图像的显示效果。

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