-
公开(公告)号：CN118547575A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410861640.5
申请日：2024-06-28
IPC分类号： E01D19/04
摘要： 本发明提供了一种动载作用下水平防冲击和易转动减隔震支座，包括自上而下依次设置的上座板、中座板和下座板，所述下座板的周侧设置限位装置，所述限位装置在靠近所述中座板的一侧设置第二导向滑板，所述上座板的外周侧设置第二非金属板，所述第二非金属板与所述第二导向滑板相互接触且共同形成第二导向摩擦副，所述第二非金属板的水平宽度为35‑45mm且在靠近所述第二导向滑板的一侧的纵向截面为弧形。本发明通过在球型减隔震支座水平荷载传递路径上增加防冲击结构，降低动态荷载尤其是地震水平荷载的冲击作用，提升支座水平承载的安全性和设计符合性，同时也较大程度改善支座的转动性能。
-
公开(公告)号：CN117175973A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311143202.7
申请日：2023-09-05
申请人： 中南大学 , 高速铁路建造技术国家工程研究中心
摘要： 本申请涉及一种悬臂式振动能量俘获装置和传感装置。悬臂式振动能量俘获装置包括基座、压电组件、第一放大组件和第二放大组件。压电组件包括压电块，所述压电块连接所述基座；第一放大组件包括移动块和第一连接杆，所述第一连接杆转动地连接所述移动块和所述压电块；第二放大组件包括悬臂梁，所述悬臂梁在第一连接点转动地连接所述基座，在第二连接点连接所述移动块。在所述悬臂梁相对所述基座摆动时，带动所述移动块移动，所述移动块通过所述第一连接杆拉伸或压缩所述压电块，通过两次作用力的放大，有效提高了悬臂式振动能量俘获装置的输出功率。
-
公开(公告)号：CN116560234A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310515467.9
申请日：2023-05-09
申请人： 中南大学 , 高速铁路建造技术国家工程研究中心 , 长沙德岭仪器科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种实时混合试验时滞补偿方法、桥梁振动模拟设备，其中方法包括：为每个振动台子系统建立对应数学模型，并将其离散化；对每个振动台子系统建立模型预测控制模块，并构建振动台子系统控制命令序列和成本函数；在每个控制时步，各模型预测控制模块基于系统输入参考运动状态、预测控制命令序列、预测运动状态、测量运动状态、假定运动状态以及邻居振动台子系统的假定运动状态，求解最优化问题，得到最优控制命令序列，并将最优控制命令序列的第一组元素作为当前时步的控制命令下发至对应的振动台子系统。本发明为地震下桥上行车安全混合试验提供了台阵协同控制算法，以减少试验中时滞对结果的影响，保证加载控制的精度和稳定性。
-
公开(公告)号：CN117217043A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311090961.1
申请日：2023-08-29
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 中南大学 , 京唐城际铁路有限公司 , 京滨城际铁路有限公司 , 黑龙江铁路发展集团有限公司 , 沪杭铁路客运专线股份有限公司 , 高速铁路建造技术国家工程研究中心
IPC分类号： G06F30/23 , G06F119/14 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种地震作用下桥上行车安全性快速评价方法，包括以下步骤：建立轨道‑梁体结构计算模型；建立桥梁下部结构计算模型；建立支座连接系统计算模型，并连接轨道‑梁体结构计算模型和桥梁下部结构计算模型；建立地震波仿真计算模块；基于轨道‑梁体结构计算模型、桥梁下部结构计算模型、支座连接系统计算模型和地震波仿真计算模块，计算得到轨道动力响应；根据轨道动力响应，计算评价地震作用下桥上行车安全性。本发明填补了地震作用下不依赖于车桥耦合仿真分析进行桥上行车安全性快速评价方法的技术空白。本发明能实现工程设计中普通设计人员利用本发明新提出的地震作用下桥上行车安全性新指标来快速分析地震作用行车安全性分析。
-
公开(公告)号：CN116611287A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310490161.2
申请日：2023-05-04
申请人： 中南大学 , 高速铁路建造技术国家工程研究中心
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉与模型实时更新的结构动态响应反演测量方法和系统，方法包括：对于待测量响应的物理结构对象，预设其结构模型；获取物理结构对象的振动视频，通过机器视觉算法识别物理结构对象中目标点的位移时程；根据预设结构模型和物理结构对象中目标点的位移时程，采用模型更新算法实时更新当前时刻物理结构对象对应的结构模型参数，得到准确的结构模型；根据准确的结构模型输出物理结构对象待测量的结构响应。本发明提高了难以直接通过传感器测量的结构响应的速度，具有低成本、易操作、计算结构响应快速准确等特点，能被广泛应用于实验室或实际工程应用中结构响应的非接触反演测量，对结构性能与健康状态检测具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN117175971A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311139348.4
申请日：2023-09-05
申请人： 中南大学 , 高速铁路建造技术国家工程研究中心
摘要： 本申请提供了一种压电式能量俘获装置和传感装置。压电式能量俘获装置包括压电组件和第一放大组件，其中，压电组件包括压电块。第一放大组件包括移动块和第一连接杆，所述第一连接杆转动地连接所述压电块和所述移动块，在所述移动块移动时，通过所述第一连接杆拉伸或压缩所述压电块。上述的压电式能量俘获装置和传感装置将第一连接杆的长度设置为大于所述第一连接杆与所述压电块的连接点至所述移动块的移动方向的垂直距离，在移动块移动时将作用于移动块的力放大传导至压电块，带动第一连接杆牵引压电块拉伸而产生电压输出，从而可以提高压电式能量俘获装置的输出功率。
-
公开(公告)号：CN117175886A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311143181.9
申请日：2023-09-05
申请人： 中南大学 , 高速铁路建造技术国家工程研究中心
摘要： 本公开涉及一种磁能俘获装置、电源装置和轨道监测装置。磁能俘获装置包括一对相对设置的磁通聚集板和多个具有弯曲部位的磁芯。所述磁芯成具有一对开口端，并且多个所述磁芯的开口端首尾串联，位于两端的所述磁芯分别连接一对所述磁通聚集板，磁感线从一磁通聚集板进入所述磁芯后，绕所述磁芯从另一所述磁通聚集板输出。上述的磁能俘获装置、电源装置和轨道监测装置通过磁通聚集板导引磁感线进入磁芯，经磁芯的导引可以绕感应导线多次，最终从另一磁通聚集板导出，通过多次绕感应导线而能够有效提高对磁场的利用效率，电源装置输出的电压也可以根据磁感线绕感应导线的次数而提高数倍，从而有效提高磁能俘获装置的效率。
-
公开(公告)号：CN116818246B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311095045.7
申请日：2023-08-29
申请人： 中南大学 , 高速铁路建造技术国家工程研究中心
摘要： 本发明公开了一种地震模拟振动台模型预测控制方法、系统、介质及终端，包括：S1：获取地震模拟振动台输入信号和输出信号的离线数据；S2：基于获取的离线数据，采用稀疏回归辨识地震模拟振动台的动力学方程；S3：根据动力学方程预测地震模拟振动台在不同输入信号下的输出信号，并采用优化模型对输入信号进行修正；同时，根据地震模拟振动台在控制过程中采集的输入信号和输出信号的实时数据，对动力学方程进行参数更新；重复预测、输入信号优化、参数更新的过程，直到预设的目标信号复现完成。所述方法具有良好的精度与稳定性，能有效提升地震模拟振动台的控制性能。
-
公开(公告)号：CN116380935A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310647285.7
申请日：2023-06-02
申请人： 中南大学 , 高速铁路建造技术国家工程研究中心
摘要： 本发明公开了一种高铁箱梁损伤检测机器车及损伤检测方法，机器车包括：承载与走行模块、探测模块、控制模块和数据处理模块；承载与走行模块具有承载小车；探测模块设置在承载小车，用于探测获取箱梁内部全景图像、超声信息、激光信号及位姿信息；控制模块，用于根据激光信号及位姿信息，控制承载小车实现梁体内自行走及损伤探测；数据处理模块，用于根据箱梁内部全景图像，基于裂缝智能检测算法进行梁体内部表面裂缝图像识别，得到裂缝信息；根据超声信息，基于超声成像技术进行梁体内部缺陷识别，得到缺陷信息；根据裂缝信息及缺陷信息得到可视化损伤评估信息。从而实现高铁箱梁的可视化损伤检测及评估。
-
公开(公告)号：CN115972216B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310257879.7
申请日：2023-03-17
申请人： 中南大学 , 高速铁路建造技术国家工程研究中心
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种并联机器人正运动求解方法、控制方法、设备及存储介质，通过构建基于物理信息神经网络的并联机器人正运动求解模型来求解并联机器人平台位姿，具备快速收敛与通用近似的能力，能够克服现有解析法缺乏通用性、Newton‑Raphson法易于发散的问题，推动并联机器人在大位姿空间中的应用。利用半自回归、批归一化、边界条件硬施加技术促进模型的优化；采用正运动学方程编写的损失函数来引导模型的优化，省去了标记数据生成的工作，且赋予模型清晰的物理含义，并提升泛化与外推能力。在大位姿空间具有良好的精度与稳定性，单步计算耗时达到毫秒级，方案简单易实施，适用于并联机器人的实时控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
15 条记录 (耗时 0.105 秒)