公开(公告)号：CN118182028A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410294068.9

申请日：2024-03-14

申请人： 中船海为高科技有限公司

发明人： 胡广辉 ,  魏元鹏 ,  冯永顺 ,  王建楹 ,  田兆 ,  刘校腾 ,  肖铎

IPC分类号： B60F1/00 ,  B61F9/00 ,  B61F5/00 ,  B61F5/50 ,  B62D7/02

摘要： 本发明涉及轨道和道路两用车辆领域，尤其涉及一种转向行走机构及底盘。一种底盘，包括车架及转向行走机构，转向行走机构包括与车架连接的转向架，转向架两端分别绕竖直轴线转动安装有行走架，行走架上装有行走轮，转向架靠近行走架处绕竖直轴线转动安装有导向架，导向架上装有与轨道板的竖向侧面配合的导向轮，导向架与行走架间通过连杆结构连接而与转向架构成平行四连杆机构，还包括使转向行走机构在路面行驶时行走架与转向架锁止的锁死结构，实现行走轮与转向架的同步转向，沿轨道板行驶时行走架与转向架解锁，导向轮随弯曲的轨道板滚动时带动行走架同步转向，解决了现有的轨道板行驶车底盘上的行走转向装置会与驾驶员干涉影响转向准确的问题。