公开(公告)号：CN116989669A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310865665.8

申请日：2023-07-14

申请人： 中船海为高科技有限公司

发明人： 张贺 ,  郝登运 ,  张立勋 ,  张强 ,  胡广辉 ,  刘静涛 ,  刘校腾 ,  魏元鹏

IPC分类号： G01B11/00 ,  G01B11/06 ,  G01C9/00

摘要： 本发明公开了一种基于公铁两用的多功能参数测量装备，包括底盘，所述底盘下设置有驱动轮和导向轮，所述驱动轮与所述底盘固定连接，所述导向轮与所述底盘可拆卸连接，所述底盘的一侧固定设置有电控箱，所述底盘的另一侧固定设置有工控机，所述底盘上还设置有工作平台，所述工作平台上设置有几何参数测量模组、激光雷达模组和三维激光模组，所述几何参数测量模组、激光雷达模组和三维激光模组均与所述工控机电连接，所述工控机与所述电控箱电连接，具有便于运输、搬运方便、测量功能多样以及公铁两用的优点。

公开(公告)号：CN118182028A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410294068.9

申请日：2024-03-14

申请人： 中船海为高科技有限公司

发明人： 胡广辉 ,  魏元鹏 ,  冯永顺 ,  王建楹 ,  田兆 ,  刘校腾 ,  肖铎

IPC分类号： B60F1/00 ,  B61F9/00 ,  B61F5/00 ,  B61F5/50 ,  B62D7/02

摘要： 本发明涉及轨道和道路两用车辆领域，尤其涉及一种转向行走机构及底盘。一种底盘，包括车架及转向行走机构，转向行走机构包括与车架连接的转向架，转向架两端分别绕竖直轴线转动安装有行走架，行走架上装有行走轮，转向架靠近行走架处绕竖直轴线转动安装有导向架，导向架上装有与轨道板的竖向侧面配合的导向轮，导向架与行走架间通过连杆结构连接而与转向架构成平行四连杆机构，还包括使转向行走机构在路面行驶时行走架与转向架锁止的锁死结构，实现行走轮与转向架的同步转向，沿轨道板行驶时行走架与转向架解锁，导向轮随弯曲的轨道板滚动时带动行走架同步转向，解决了现有的轨道板行驶车底盘上的行走转向装置会与驾驶员干涉影响转向准确的问题。