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公开(公告)号：CN112305908B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010998106.0
申请日：2020-09-21
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明属于造波系统领域，具体公开了一种消波岸控制算法，包括S1：动态控制消波岸装置的每块消波板的启停；S2：设定前后消波板启动的时间差；S3：将消波板分组控制，当已经知道目标波OW(t)时，应用傅里叶函数求解计算得到Wf(t)的近似值，通过抖动差值拟合计算，可得到近似的n值，即可以得到同时启动的消波板组内板数。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过对整个消波岸装置内的多块消波板进行分组，并通过时间差的设定和控制对各组消波板的启停进行同步控制，精确控制前后板启动时间差，减少启动电流，在短时间完成全部板块启动，能够增强整个消波岸的可控性，且提高了各个独立消波板的启停效率，缩短了整个装置的启动时间。
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公开(公告)号：CN113156880A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110144706.5
申请日：2021-02-02
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明涉及液压台车技术领域，具体公开了一种液压台车控制系统，包括工控机、主站PLC、从站PLC、本地PLC以及液压车组，所述工控机与主站PLC相互连接，主站PLC与从站PLC、本地PLC相互连接；所述本地PLC为移动设备，从站PLC与液压车组配套设置，且设置不少于一组；所述液压车组中设置有角速度传感器、位移传感器、压力传感器、伺服比例阀、电磁换向阀，从站PLC与角速度传感器、位移传感器、压力传感器、伺服比例阀、电磁换向阀电性连接，获取信号并发送相应指令；本发明所提供的控制系统，采用三层分布式控制架构和有线与无线组合通讯方案，利用多重PLC控制器，实现对各小车的组合控制，起到协调小车工作的作用，实现了平台快速造船技术。
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公开(公告)号：CN113022705A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110144694.6
申请日：2021-02-02
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC分类号： B62D21/15 , B66F13/00 , F16F15/067
摘要： 本发明属于液压台车运移领域，具体公开了一种液压台车的车架结构，包括下车架、上车架与支撑结构，所述支撑结构装设于下车架、上车架之间，支撑结构包括第一支撑组件与第二支撑组件，第一支撑组件装设于下车架、上车架内侧中部，第一支撑组件包括框架、下支撑单元与上支撑单元，框架固定在下车架端面，框架内侧装设有下支撑单元；所述下支撑单元包括支撑座与支撑臂，支撑座截面呈十字形状且其底端两侧连接有第一弹簧，其顶部穿过框架并伸出框架外；所述支撑臂设有两组且其顶端均固连支撑座底端，两支撑臂均呈弧形状，两支撑臂通过轴杆连接并呈交错设置。本发明的车架结构抗压能力强，使得在承受负载时受力均匀，使得承载的稳定性更好。
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公开(公告)号：CN113002570A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110146442.7
申请日：2021-02-02
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
摘要： 本发明属于液压台车领域，具体公开了一种液压台车运移用避障系统，包括液压台车本体以及设置在液压台车本体上的侧面避障机构和正面避障机构；侧面避障机构包括基板、第一红外感应器、直线导轨和第一警报器，且基板可拆卸安装在液压台车本体侧面；正面避障机构包括红外监测组件和底盘避障感应组件；本发明在液压台车上设置侧面避障机构和正面避障机构，能够及时监测到车体侧面和正面闯入的人或动物，并发出警报，具有提醒和驱赶的效果；且侧面避障机构为可拆卸安装，不影响车体侧面的安装结构；底盘避障感应组件利用感应板和压力传感器的配合，能够提前感应到轨道上的障碍物，并停止液压台车前行，对底盘进行有效保护。
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公开(公告)号：CN112478101A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011065795.6
申请日：2020-09-30
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC分类号： B63C1/00
摘要： 本发明涉及坞门工程技术领域，具体为一种倒T型坞门倾斜自动调整系统，包括倾斜测量单元、载重调整组件和舱内负载控制组件；当坞门发生摆动倾斜时，摆动锤随之摆动，通过角度传感器检测其摆动幅度，从而检测坞门的倾斜角度；当坞门发生倾斜时，通过载重调整模块计算调整量，得到为了纠正倾斜需要调整的载重水箱内水量，当坞门向一侧偏向时，通过该侧边载重水箱上的排出泵将载重水箱内的水量排出，同时通过抽水泵向另一侧载重水箱内充水，通过两侧负重然后由牵引拉绳进行拉伸，纠正倾斜偏向；纠正坞门底部倾斜幅度后，通过流量载重分析模块分析得出第一压载水舱和第二压载水舱内的水量调整，然后对应控制排水电磁阀和进水电磁阀，调整舱内的水量。
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公开(公告)号：CN112394679A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202010997331.2
申请日：2020-09-21
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
摘要： 本发明涉及消波岸管理技术领域，具体公开了一种消波岸工作管理系统，包括执行机构、控制装置和输入装置，所述控制装置与执行机构、输入装置相互连接；所述执行机构由多个机组并联组成，每个机组中设置有电机驱动装置和气动装置；所述控制装置包括PLC控制器、工控机和远程终端，所述输入装置包括传感器、触摸屏和操作面板；所述机组按顺序设置有编号，使用者通过输入装置输入信号到控制装置中，控制装置发送指令到执行机构中，控制相应机组响应工作；本发明能够远程控制管理消波岸工作，调节其上升以及下降，能够灵活调节指定的单个或多个消波岸升降。
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公开(公告)号：CN112278193A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011062258.6
申请日：2020-09-30
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC分类号： B63C1/00
摘要： 本发明涉及坞门防冻技术领域，具体为一种倒T型坞门止水带防冻系统，包括预埋钢板、供暖热水管道和防冻液管道；防冻液储罐内的防冻液通过供液总管输入防冻液管道内，经过加压后从喷头喷出，将防冻液喷洒在贴近止水带的预埋钢板侧边处，防止预埋钢板因温度过低冻结，导致止水带粘黏；多余的冷冻液顺着预埋钢板流入冷冻液回收槽内，通过冷冻液回收管道回收至防冻液回收罐方便进行二次利用；通过热水系统向供暖热水管道内通入85℃～60℃的热水，使得防冻空腔内始终保持一定的温度，进一步防止预埋钢板冻结，而供暖热水管道外部遇到冷空气时容易凝结出水珠，影响防冻空腔内的保温效率，通过吸湿包将湿气吸收，增加保温效果。
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公开(公告)号：CN110562865A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910689552.0
申请日：2019-07-29
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC分类号： B66C23/72
摘要： 本发明涉及臂架式起重机臂架平衡系统配重调节技术领域，且公开了一种臂架平衡系统平衡重阶梯调节装置，包括起始配重箱，所述起始配重箱的左右两侧均设有随起始配重箱上升而逐级同步提升的调整配重I和调整配重II。本发明通过在平衡重小车上增设调整配重I和调整配重II，以阶梯式增加平衡重小车重量的方式，使得臂架平衡系统在变幅过程中的最大螺杆力减小，降低变幅机构功率，从而变幅机构的无功损耗降低，单位总功耗下生产效益提高，为节能减排提供了一个新的思路。
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公开(公告)号：CN110526184A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910689544.6
申请日：2019-07-29
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC分类号： B66F19/00
摘要： 本发明涉及船体分段翻身装置技术领域，且公开了一种固定式薄板分段翻身装置，包括支撑架，所述支撑架的右侧固定安装有立柱，两个所述立柱之间的顶部活动安装有提升横梁，所述提升横梁的顶部固定安装有旋转机构，所述旋转机构的另一端固定安装有旋转铰，所述提升横梁通过旋转铰固定安装有旋转平台。该固定式薄板分段翻身装置，通过专用翻身平台，避免薄板分段在翻身过程中结构变形；通过锁持小车这种新的分段与翻转架连接形式，有效提高分段固定锁定的效率，扩大分段吊耳布置范围；通过提升机构和旋转机构提供旋转平台上升和翻转动力，有效提高分段翻身自动控制，作业高质量、高效率、安全可靠，有效减轻操作人员的工作量。
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公开(公告)号：CN115676603A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211407985.0
申请日：2022-11-10
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC分类号： B66C1/42
摘要： 本发明涉及型钢夹具技术领域，具体公开了一种自适应多连杆机构夹具，包括夹具架、电动推杆、驱动连杆、同步连杆以及夹臂，所述夹具架整体呈条形结构，所述电动推杆设置有两组，对称固定在夹具架上部，且两组电动推杆的驱动方向分别朝着夹具架两端；所述夹具架两端分别通过铰轴转动安装有若干组夹臂，且夹臂对称设置在夹具架两侧；处于夹具架同一端且同一侧的夹臂之间通过铰轴与同步连杆相连，所述同步连杆的中间位置与驱动连杆的端部相连；处于夹具架同一端两侧的两组驱动连杆通过铰轴相连，并连接在电动推杆的输出端上；本发明通过将电动推杆的直线运动转化为夹具臂转动，实现夹具臂钳口的开合，来夹紧和放开型钢，高效稳定。
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