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公开(公告)号：CN115711042A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211397390.1
申请日：2022-11-09
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
摘要： 发明涉及一种画线机喷头机构，包括升降模块、竖直旋转模块、水平旋转模块和画线喷头，所述升降模块固定连接所述画线机支架，所述竖直旋转模块连接所述升降模块的升降端，所述水平旋转模块连接所述竖直旋转模块的旋转端，所述画线喷头连接所述水平旋转模块的旋转端。与现有技术相比，发明通过升降模块、竖直旋转模块和水平旋转模块的互相配合，可以实现对画线机喷头的全自由度驱动，显著简化了画线操作，可以实现单人操作，工作效率明显提高。
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公开(公告)号：CN115557240A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211406151.8
申请日：2022-11-10
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种用于H型钢的平移输送设备，包括地轨、行走底架与平移搬运装置，所述地轨铺设于地面上，地轨上设有可沿地轨长度方向移动的行走底架；所述行走底架底部设有滚轮，行走底架下侧装有驱动滚轮沿地轨移动的行走驱动结构，行走底架上安装平移搬运装置；所述平移搬运装置包括抱夹模块与搬运模块，其中抱夹模块具有壳体、抱夹杆与抱夹驱动结构。本发明的搬运模块、抱夹模块采用分离式设计，抱夹模块可在行走驱动结构驱动下沿地轨长度方向移动，抱夹模块采用抱夹杆的抱夹方式将搬运模块的钢框架固定抱夹，能方便通过抱夹模块将搬运模块固定，并利用行走底架的自行走，使装载有H型钢的搬运模块能移动至指定位置。
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公开(公告)号：CN115594089A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211397414.3
申请日：2022-11-09
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司(CN)
摘要： 本发明涉及一种甲板用转运小车，包括门架梁、小车架、升降机构、平衡梁和夹爪；门架梁横跨于甲板上，并且可沿着船舶主梁方向在甲板上移动；小车架的底部设置于门架梁的横杆上，可以沿着横杆轴向移动；升降机构包括多根伸缩组件，多根伸缩组件分布于小车架的两侧下方；平衡梁通过顶部连接多根伸缩组件，悬挂于小车架和横杆的下方，在平衡梁上固定有夹爪。与现有技术相比，本发明通过门架梁和小车架的配合实现了在甲板上XY二维平面运行，小车可覆盖全部工作平面；同时，转运小车还配置有升降机构，因此可以执行XYZ三维立体空间作业，满足工作需求、提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115571757A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211406140.X
申请日：2022-11-10
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种型钢加工用多角度移动吊具，包括吊机与吊具结构，吊机为桁架式吊机或多自由度吊机，吊机末端通过吊钩可吊运有吊具结构；吊具结构包括吊环座、立柱、吊具模块，吊环座固定在立柱上，吊环座可与吊钩连接；所述吊具模块设有多个且其分布于立柱外侧面，每一吊具模块均包括钢框架、第一电机、丝杠、丝杠座、型钢固定板与辅助固定单元，钢框架前端两侧设有滑槽，第一电机装于钢框架内侧，第一电机轴端连接有丝杠。本发明通过将吊具连接于桁架式吊机或多自由度吊机上，利用吊机实现吊具的多自由度、多角度移动，而且吊具采用立柱以及安装在立柱四侧的吊具模块组成，每一吊具模块均可吊装一H型钢，相较于单一吊具，吊运效率更高。
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公开(公告)号：CN115839179A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211397644.X
申请日：2022-11-09
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种桁架式画线机，包括：门架梁，所述门架梁横跨于甲板上，并且可沿着船舶主梁方向在甲板上移动；画线机桁架，所述画线机桁架的顶端滑动连接所述门架梁的横杆，可以沿着横杆轴向移动；画线机组件，所述画线机组件设置于所述画线机桁架的底部。与现有技术相比，本发明通过门架梁和画线机桁架的配合实现了画线机组件在甲板上XY二维平面运行，使得画线机组件的运动范围可覆盖全部工作平面，从而可以实现利用画线机的自动控制代替传统的纯人工，满足工作需求、提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115676603A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211407985.0
申请日：2022-11-10
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC分类号： B66C1/42
摘要： 本发明涉及型钢夹具技术领域，具体公开了一种自适应多连杆机构夹具，包括夹具架、电动推杆、驱动连杆、同步连杆以及夹臂，所述夹具架整体呈条形结构，所述电动推杆设置有两组，对称固定在夹具架上部，且两组电动推杆的驱动方向分别朝着夹具架两端；所述夹具架两端分别通过铰轴转动安装有若干组夹臂，且夹臂对称设置在夹具架两侧；处于夹具架同一端且同一侧的夹臂之间通过铰轴与同步连杆相连，所述同步连杆的中间位置与驱动连杆的端部相连；处于夹具架同一端两侧的两组驱动连杆通过铰轴相连，并连接在电动推杆的输出端上；本发明通过将电动推杆的直线运动转化为夹具臂转动，实现夹具臂钳口的开合，来夹紧和放开型钢，高效稳定。
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公开(公告)号：CN115649780A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211397683.X
申请日：2022-11-09
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种海洋平台转运小车，包括移动模块、升降模块、运行轨道和夹具，其中：两根运行轨道并排设置于基础梁架上；所述移动模块包括连接架和设置于所述连接架两侧的两个导轮单元，每个导轮单元连接一根运行轨道，至少一个导轮单元上设有驱动单元，用于带动移动模块沿着运行轨道移动；所述升降模块的顶端连接所述连接架，所述升降模块的底端从所述两根运行轨道的中间穿过后连接所述夹具。与现有技术相比，本发明替代了传统的起重机设备进行作业和装配，可以满足生产需要并且提高生产效率和质量，实现了快速精准运行，并可用于自动完成生产作业。
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公开(公告)号：CN218950827U
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202223000402.0
申请日：2022-11-10
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
摘要： 本实用新型属于钢材输送领域，具体公开了一种H型钢输送用固定结构，包括夹具架、电动推杆、驱动连杆结构、同步连杆、夹臂、定位导块和安装连接孔；所述夹具架表面顶端对称开设有安装连接孔，夹具架通过表面对称设置的安装连接孔与起吊设备连接，夹具架顶端固定连接有定位导块，所述夹具架顶面对称设置有固定块，固定块表面设置有电动推杆，电动推杆输出端固定连接有活塞杆，活塞杆与驱动连杆结构相互连接，所述驱动连杆结构两侧对称设置有同步连杆，驱动连杆结构与同步连杆铰接，所述同步连杆底端安装固定有夹臂，同步连杆与夹臂铰接。
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公开(公告)号：CN218815329U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222985330.3
申请日：2022-11-09
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
摘要： 实用新型涉及一种画线机喷头机构，包括升降模块、竖直旋转模块、水平旋转模块和画线喷头，所述升降模块固定连接所述画线机支架，所述竖直旋转模块连接所述升降模块的升降端，所述水平旋转模块连接所述竖直旋转模块的旋转端，所述画线喷头连接所述水平旋转模块的旋转端。与现有技术相比，实用新型通过升降模块、竖直旋转模块和水平旋转模块的互相配合，可以实现对画线机喷头的全自由度驱动，显著简化了画线操作，可以实现单人操作，工作效率明显提高。
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公开(公告)号：CN218809976U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222978414.4
申请日：2022-11-09
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种甲板用转运小车，包括门架梁、小车架、升降机构、平衡梁和夹爪；门架梁横跨于甲板上，并且可沿着船舶主梁方向在甲板上移动；小车架的底部设置于门架梁的横杆上，可以沿着横杆轴向移动；升降机构包括多根伸缩组件，多根伸缩组件分布于小车架的两侧下方；平衡梁通过顶部连接多根伸缩组件，悬挂于小车架和横杆的下方，在平衡梁上固定有夹爪。与现有技术相比，本实用新型通过门架梁和小车架的配合实现了在甲板上XY二维平面运行，小车可覆盖全部工作平面；同时，转运小车还配置有升降机构，因此可以执行XYZ三维立体空间作业，满足工作需求、提高工作效率。
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