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公开(公告)号：CN115524659A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211018330.4
申请日：2022-08-24
Applicant: 中船航海科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种导航干扰测向天线，包括阵列天线、下变频模块及数字信号处理模块；所述阵列天线用于接收导航干扰矢量信号，所述矢量信号包含导航干扰信号的到达方向信息；所述下变频模块用于将所述阵列天线接收到的射频信号变换为中频信号；所述数字信号处理模块基于频域均衡算法对导航干扰的到达方向进行估计。本发明基于频域均衡算法，在频域对通道响应函数进行补偿，即通过快速傅里叶变换，将原始的时域零中频信号变换到频域零中频信号，通过对频域零中频信号的补偿直接得到阵列自相关函数，与传统的通道均衡算法相比，减少了一次傅里叶变换，降低了计算复杂度和计算工作量，利于工程实现。
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公开(公告)号：CN115765839A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211404592.4
申请日：2022-11-10
Applicant: 中船航海科技有限责任公司
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗短报文通信的动态网络及组网方法，动态网络包括数量动态可调的多个网络节点，每个网络节点包括一个北斗通信终端，各北斗通信终端中均安装有指挥卡；各网络节点之间适于双向通讯。本发明依托于具备指挥机属性的北斗通信终端，基于北斗短报文通信原理，采取互为下属关系的指挥关系来构建北斗数据通讯网络体系，每台北斗通信终端均是该网络的一个节点，每个节点均可以实时完成指挥机和普通下属用户机两种身份的无缝切换，即每一台北斗通信终端既作为指挥机，同时也是其他北斗通信终端的下属用户，当其中一台终端发送北斗短报文时，则属于其下属用户的网络中其他终端便可以接收到该短报文消息，可根据需要灵活动态组网。
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公开(公告)号：CN119533560A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411595854.9
申请日：2024-11-11
Applicant: 中船航海科技有限责任公司
IPC: G01D21/02 , G01S19/14 , G01S19/37 , G01S19/33 , G01S19/25 , H02J7/00 , H02J7/02 , H02J50/00 , H02J50/40 , H04W56/00 , H04W4/02 , H04W4/38 , H04W4/80
Abstract: 本发明涉及到一种不规则载体形状及姿态测量系统，该系统包括有测量诸元、综合处理单元和电源单元；多个测量诸元接收卫星导航定位系统播发的无线导航信号和综合处理单元播发的无线时间同步信号，以实现时间同步，并提供原始测量信息无线发送至综合处理单元；综合处理单元构建并播发时间基准至每个测量诸元，接收高精度原始观测信息，进行综合解算处理不规则载体形状及其整体和部分的姿态；电源单元为综合处理单元提供工作电源，并通过无线充电方式为测量诸元充电。本发明利用卫星导航系统构建高精度位置测量系统，利用无线通信链路构建信息交互通道，建立高精度时间同步系统和高精度位置测量系统，进而完成对不规则载体的形状及姿态测量。
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公开(公告)号：CN114355360B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111524347.2
申请日：2021-12-14
Applicant: 中船航海科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种多普勒计程仪回波频率估计方法，该方法包括以下步骤：S1.统计采样数据半周期数；S2.获取需拟合的数据序列；S3.建立常数矩阵A；S4.计算拟合直线斜率m1和截距m2；S5.对拟合直线插值处理；S6.计算连续过零点时间间隔，从而计算得出频率值。本发明，不仅能够消除虚假计数，大大提高频率估计精度，同时通过确定需拟合的数据序列长度，避免由于数据序列长度过长时，通过一阶最小二乘法进行优化时将明显的非线性信号近似为线性信号，从而消除误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115792993A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211404574.6
申请日：2022-11-10
Applicant: 中船航海科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种便携式定位测向装置，包括两个测向信息采集单元和一个测向信息处理单元；各所述测向信息采集单元分别用于接收北斗二号、GPS和GLONASS三种导航卫星信号并生成原始观测量信息，然后以无线方式将原始观测量信息分别发送至所述测向信息处理单元；所述测向信息处理单元基于所述原始观测量信息进行测向信息解算和显示，并通过无线方式提供给用户使用。本发明易携带、易安装，通过无线接收北斗、GPS和GLONASS卫星信号，且在测向装置内的各功能单元之间以无线通信方式进行信息交互，经过PVT解算和载波相位测向，提供高精度的时间、空间、方位基准，从而为用户提供自主、连续、统一的时空基准信息。
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公开(公告)号：CN114355360A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111524347.2
申请日：2021-12-14
Applicant: 中船航海科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种多普勒计程仪回波频率估计方法，该方法包括以下步骤：S1.统计采样数据半周期数；S2.获取需拟合的数据序列；S3.建立常数矩阵A；S4.计算拟合直线斜率m1和截距m2；S5.对拟合直线插值处理；S6.计算连续过零点时间间隔，从而计算得出频率值。本发明，不仅能够消除虚假计数，大大提高频率估计精度，同时通过确定需拟合的数据序列长度，避免由于数据序列长度过长时，通过一阶最小二乘法进行优化时将明显的非线性信号近似为线性信号，从而消除误差。
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公开(公告)号：CN113985453A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111102011.7
申请日：2021-09-18
Applicant: 中船航海科技有限责任公司
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明涉及一种GNSS级联自适应多波束形成方法，属于卫星导航领域。本发明方法包括白化处理与波束形成两大部分，其中白化处理完成天线端干扰抑制，波束形成完成接收机端波束形成，白化处理包括自相关矩阵计算、自相关矩阵平方根计算、平方根求逆运算及数据变换处理；波束加权包括权值变换处理及波束加权。与传统GNSS波束形成方法对比，本方案可将抗干扰处理与波束加权分离，使天线端抗干扰处理无需卫星方向与天线姿态等先验信息辅助，接收机端容易达到空、时、频三维一体搜索跟踪；同时本方案采用的自相关矩阵平方根求逆算法有助于提高自相关矩阵奇下干扰抑制度，改善系统抗干扰稳定性。
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公开(公告)号：CN216846298U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202122996148.3
申请日：2021-12-01
Applicant: 中船航海科技有限责任公司
IPC: G01C22/00
Abstract: 本实用新型涉及一种多普勒计程仪信号收发处理主机，该主机包括主壳体组件、减震器组件、机箱组件、风机组件、接口组件和前门组件；所述前门组件一侧通过两个铰链与主壳体组件前端相连，所述前门组件另一侧通过两个三角圆柱锁与主壳体组件前端旋转紧固；所述减震器组件与主壳体组件后端相连；所述机箱组件安装于主壳体组件内；所述风机组件安装于主壳体组件上端；所述接口组件安装于主壳体组件的下端。本实用新型能够实现精确对地、对水测速功能，同时具备相控阵换能器信号发射和接收的处理功能，减少了发射板和模拟板等板卡体积空间，具有防水防喷淋、减震及易散热的优点。
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