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公开(公告)号：CN114356829B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210005329.1
申请日：2022-01-04
Applicant: 中船航海科技有限责任公司
IPC: G06F13/42
Abstract: 本发明涉及到一种基于串口收发的协议自适应识别、跨平台、标准化的系统，系统架构包括接口层、驱动层、数据链路层和协议层，所述接口层负责驱动层与数据链路层消息传递功能实现及各层统一的数据类型定义，通过简易参数配置以适配于不同操作系统；所述驱动层负责与具体硬件平台寄存器的交互及串口数据的发送与接收，通过简易修改可适配于不同硬件平台；所述数据链路层负责数据链路的构建，通过配置内存块大小及个数适配不同的数据流应用场景；所述协议层接收部分主要由数据帧提取及协议解析，通过查表方式进行相应协议解析以自适应不同协议。本发明的系统可适应不同硬件平台、不同操作系统、不同标准数据协议以及不同数据吞吐量应用场景。
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公开(公告)号：CN117478627A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311572843.4
申请日：2023-11-23
Applicant: 中船航海科技有限责任公司
IPC: H04L49/9057 , H04L69/08 , H04L47/34 , H04L1/16 , H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗的环境数据高可靠性传输方法及其系统，包括数据预处理，将待传输数据按照既定协议转化成能够进行数据传输的数据类型，并按照北斗设备的传输能力进行分包和/或组包；数据传输，根据需求从发送端进行数据的推送或者拉取；数据校验，在接收端将接收到的数据信息进行数据校验，验证数据是否丢包；根据数据校验结果进行数据重传或者数据传输过程结束，通过环境数据的分包和组包，并对分包和组包的数据进行数据校验，并通过重传的方式确保环境数据传输的可靠性，保障数据传输的完整性。
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公开(公告)号：CN114355422A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111524792.9
申请日：2021-12-14
Applicant: 中船航海科技有限责任公司
Abstract: 本发明设计一种基于姿态辅助的多天线定位系统，该系统包括有天线单元、信号接收单元、同步钟单元和姿态测量单元；所述天线单元中设有多个天线阵列，每个天线阵列均对应有一个所述的信号接收单元；所述的同步钟单元连接每一个信号接收单元以实现时钟同步；所述的解算单元分别连接所述的信号接收单元以接收伪距信息；所述的姿态测量单元连接至所述的解算单元以提供姿态信息；所述的解算单元接收各信号单元信息并根据姿态测量信息，通过多天线定位算法，完成PVT解算，即用户接收机的位置、速度和时间解算；还涉及到定位算法。本发明的系统和方法具有抗干扰能力强、不宜受到完全性损坏、安装方式灵活的特点。
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公开(公告)号：CN114355422B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202111524792.9
申请日：2021-12-14
Applicant: 中船航海科技有限责任公司
Abstract: 本发明设计一种基于姿态辅助的多天线定位系统，该系统包括有天线单元、信号接收单元、同步钟单元和姿态测量单元；所述天线单元中设有多个天线阵列，每个天线阵列均对应有一个所述的信号接收单元；所述的同步钟单元连接每一个信号接收单元以实现时钟同步；所述的解算单元分别连接所述的信号接收单元以接收伪距信息；所述的姿态测量单元连接至所述的解算单元以提供姿态信息；所述的解算单元接收各信号单元信息并根据姿态测量信息，通过多天线定位算法，完成PVT解算，即用户接收机的位置、速度和时间解算；还涉及到定位算法。本发明的系统和方法具有抗干扰能力强、不宜受到完全性损坏、安装方式灵活的特点。
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公开(公告)号：CN115765839A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211404592.4
申请日：2022-11-10
Applicant: 中船航海科技有限责任公司
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗短报文通信的动态网络及组网方法，动态网络包括数量动态可调的多个网络节点，每个网络节点包括一个北斗通信终端，各北斗通信终端中均安装有指挥卡；各网络节点之间适于双向通讯。本发明依托于具备指挥机属性的北斗通信终端，基于北斗短报文通信原理，采取互为下属关系的指挥关系来构建北斗数据通讯网络体系，每台北斗通信终端均是该网络的一个节点，每个节点均可以实时完成指挥机和普通下属用户机两种身份的无缝切换，即每一台北斗通信终端既作为指挥机，同时也是其他北斗通信终端的下属用户，当其中一台终端发送北斗短报文时，则属于其下属用户的网络中其他终端便可以接收到该短报文消息，可根据需要灵活动态组网。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117579119A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311376733.0
申请日：2023-10-23
Applicant: 中船航海科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗三号RDSS系统的多用户可靠性、大容量数据传输方法，该方法具体包括如下步骤：S1，数据转换子模块接收数据预处理模块传输的数据，接收的传输数据进行分包发送至数据传输配置子模块；S2，数据传输配置子模块将传输数据发送至负载均衡保持子模块；S3，负载均衡保持子模块将传输数据传输至数据可靠性保持子模块；S4，数据可靠性保持子模块对接收的传输数据进行数据校验，数据可靠性保持子模块将完整的传输数据传输至北斗传输终端；S5，北斗和传输终端将接收的传输数据发送至岸端或船端数据传输模块，完成数据传输。本发明通过搭建的多种传输途径，实现多用户的信息传输，数据可靠性保持子模块提高了信息发送的完整性。
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公开(公告)号：CN119533560A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411595854.9
申请日：2024-11-11
Applicant: 中船航海科技有限责任公司
IPC: G01D21/02 , G01S19/14 , G01S19/37 , G01S19/33 , G01S19/25 , H02J7/00 , H02J7/02 , H02J50/00 , H02J50/40 , H04W56/00 , H04W4/02 , H04W4/38 , H04W4/80
Abstract: 本发明涉及到一种不规则载体形状及姿态测量系统，该系统包括有测量诸元、综合处理单元和电源单元；多个测量诸元接收卫星导航定位系统播发的无线导航信号和综合处理单元播发的无线时间同步信号，以实现时间同步，并提供原始测量信息无线发送至综合处理单元；综合处理单元构建并播发时间基准至每个测量诸元，接收高精度原始观测信息，进行综合解算处理不规则载体形状及其整体和部分的姿态；电源单元为综合处理单元提供工作电源，并通过无线充电方式为测量诸元充电。本发明利用卫星导航系统构建高精度位置测量系统，利用无线通信链路构建信息交互通道，建立高精度时间同步系统和高精度位置测量系统，进而完成对不规则载体的形状及姿态测量。
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公开(公告)号：CN115792993A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211404574.6
申请日：2022-11-10
Applicant: 中船航海科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种便携式定位测向装置，包括两个测向信息采集单元和一个测向信息处理单元；各所述测向信息采集单元分别用于接收北斗二号、GPS和GLONASS三种导航卫星信号并生成原始观测量信息，然后以无线方式将原始观测量信息分别发送至所述测向信息处理单元；所述测向信息处理单元基于所述原始观测量信息进行测向信息解算和显示，并通过无线方式提供给用户使用。本发明易携带、易安装，通过无线接收北斗、GPS和GLONASS卫星信号，且在测向装置内的各功能单元之间以无线通信方式进行信息交互，经过PVT解算和载波相位测向，提供高精度的时间、空间、方位基准，从而为用户提供自主、连续、统一的时空基准信息。
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公开(公告)号：CN114356829A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210005329.1
申请日：2022-01-04
Applicant: 中船航海科技有限责任公司
IPC: G06F13/42
Abstract: 本发明涉及到一种基于串口收发的协议自适应识别、跨平台、标准化的软件系统，系统架构包括接口层、驱动层、数据链路层和协议层，所述接口层负责驱动层与数据链路层消息传递功能实现及各层统一的数据类型定义，通过简易参数配置以适配于不同操作系统；所述驱动层负责与具体硬件平台寄存器的交互及串口数据的发送与接收，通过简易修改可适配于不同硬件平台；所述数据链路层负责数据链路的构建，通过配置内存块大小及个数适配不同的数据流应用场景；所述协议层接收部分主要由数据帧提取及协议解析，通过查表方式进行相应协议解析以自适应不同协议。本发明的系统可适应不同硬件平台、不同操作系统、不同标准数据协议以及不同数据吞吐量应用场景。
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公开(公告)号：CN211955833U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201922198956.8
申请日：2019-12-10
Applicant: 中船航海科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种全球卫星导航信标差分接收机，所述接收机包括前壳、后壳和安装支架，所述后壳边缘开设嵌槽，所述嵌槽内有防水胶圈，所述前壳边缘设计有与所述嵌槽相配合的凸起，所述前壳与后壳的周缘通过螺钉固定连接，所述前壳包括前壳壳体、显示屏组件、开关、按键组件、显控组件，所述后壳包括后壳壳体、卫星定位解算板、信标板、电源板，所述显示屏组件与所述显控组件连接，所述显控组件与所述卫星定位解算板、信标板、电源板连接，所述信标板与所述卫星定位解算板、电源板连接。本实用新型操作方便快捷，体积小，便于携带，具有密封防水功能。
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