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公开(公告)号:CN108046408A
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201711491835.1
申请日:2017-12-30
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种柜式臭氧水消毒机,整机只需外部接入市电和自来水即可边生产臭氧水边对现场进行消毒、杀菌、除臭,消毒杀菌效果好。包括:机柜以及位于机柜内的纯水生成系统、臭氧发生系统和臭氧水混合系统;机柜上设置有一个用于和外部水源通过管路连接的进水口,一个用于输出臭氧水的出水口,一个用于排水管路相连的排水口,一个用于排放氢气的排气口;并安装有一个插座,用于和市电联接后为机柜内的各电子设备供电。机柜内部空间通过隔板分为上下两部分,其中上部空间用于放置纯水生成系统和臭氧发生系统,下部空间用于放置臭氧混合系统。
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公开(公告)号:CN116182835A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310175206.7
申请日:2023-02-28
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
IPC: G01C21/00 , G06V20/40 , H04N23/67 , H04N23/695 , H04N23/20 , F16M11/12 , F16M11/18 , G01S19/48 , G01C21/16
Abstract: 本发明提供了具备目标智能识别跟踪功能的纯红外图像定位装置及方法,包括间隔一定距离的两台光电指向器,光电指向器通过控制箱与显控处理终端连接,光电指向器中的精密二轴转台上设有目标跟踪和定位测量分设不同红外相机的红外摄像头组;红外摄像头组包括红外跟踪相机、红外定位相机、GPS/北斗模块、方位俯仰二轴陀螺、上控制板以及时钟同步触发板;通过显控处理终端处理红外定位相机的视频图像,采用基于人工智能的图像识别跟踪算法快速识别、跟踪定位红外图像中的目标特征点,并通过双相机定位数学模型解算出目标特征点的地理位置,能够持续跟踪定位动态目标。
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公开(公告)号:CN109577400B
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN201811457205.7
申请日:2018-11-30
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Inventor: 施战军 , 朱守义 , 陈典章 , 谢加权 , 纪国晋 , 严和君 , 涂茜敏 , 邓小磊 , 向守正 , 庄浩 , 覃金周 , 徐倩宇 , 熊新宇 , 高昂 , 朱学贤 , 赵峰 , 王科 , 陈智海 , 张思佳 , 韩家望 , 王锦宁 , 顾红延 , 周世杰 , 杜浩斌 , 蔡鹏 , 容军 , 刘建魁 , 许家勤 , 蔡新祥 , 温世亿 , 吕玉峰 , 高森 , 刘杰 , 孙义
Abstract: 本发明公开了一种履带底盘搅吸式清淤机器人,能够实现水下无害化连续移动快速清淤。该清淤机器人包括平台框架、以及设置在平台框架上的履带底盘、吸淤泥机构、清淤机构、防撞导向装置、控制单元和视觉单元。该清淤机器人的吸淤泥机构采用二级收集和泵送,清淤效果好;采用绞龙绞吸收集淤泥,扰动小,不造成二级污染。且一级收集机构和二级收集机构即可联合使用也可单独使用,以适应不同的使用环境,使其使用更为灵活。设置防撞导向装置不仅能够防止清淤机器人整车撞坏涵洞内的墙壁,还能够实现定轨道淤泥的清理和障碍的清除。
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公开(公告)号:CN116592867A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310175214.1
申请日:2023-02-28
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Abstract: 本发明提供了海上目标智能识别跟踪的纯可见光图像定位装置及方法,包括间隔一定距离的两台光电指向器,光电指向器通过控制箱与显控处理终端的加固计算机连接,光电指向器中的精密二轴转台上设有目标跟踪和定位测量分设不同摄像机的摄像头组;摄像头组包括跟踪摄像机、定位摄像机、GPS/北斗模块、方位俯仰二轴陀螺以及时钟同步触发板等,定位摄像机由短焦摄像机、长焦摄像机以及中焦摄像机组成;跟踪摄像机用于搜索、跟踪目标,定位摄像机输出目标的放大图像,通过处理两定位摄像机的可见光图像定位目标;能对海上目标自动搜索、智能识别、自动跟踪定位,能持续跟踪定位目标上的特征点,定位精度高,对保障重点区域的安全防卫具有重要作用。
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公开(公告)号:CN108266143A
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201711485214.2
申请日:2017-12-29
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
IPC: E21B21/06
Abstract: 本发明涉及钻井固控环保设备技术领域,公开了一种油田钻井一级固控环保系统。其技术方案是:钻井液槽内含有害固相颗粒的钻井液经分配箱、分配槽、流量调节装置后进入振动筛,经振动筛初步筛分后,液相部分排向液相仓,含水率较高的固相部分直排到固相缓存仓;液相仓内液相自然沉淀为上清液以及稠相部分,其中上清液通过液相直排管排出至井场二级固控系统,稠相部分通过泥浆泵、第一高杆泵送至旋流器;旋流器将稠相部分二次筛分净化,筛分后的液相部分经振动筛液相缓存仓、振动筛液相出口排向液相仓,固相部分排入固相缓存仓内;固相缓存仓通过其底部的柱塞泵将固相部分沿输送管道排出至指定地点。本发明减轻了井场其它固控设备压力。
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公开(公告)号:CN108215995A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201711497679.X
申请日:2017-12-30
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种臭氧水消毒车,通过合理布局将臭氧生产系统和冲洗系统集成在车上,形成臭氧消毒专用车,能够实现边生产臭氧水边喷洒消毒,消毒杀菌效果好。通过汽车底盘用于承载整车设备。水箱布置在车厢体前部中间位置分别为纯水生成系统、臭氧水混合系统和冲洗系统提供水;用于为臭氧发生系统提供纯水作为原料水的纯水生成系统和用于喷洒臭氧水和清洗水的消毒及冲洗系统分别布置在水箱的两侧,用于生成臭氧气的臭氧发生系统布置在车厢体内水箱的后方,用于将臭氧发生系统产生的臭氧气体与水箱中的水混合形成臭氧水的臭氧水混合系统位于水箱和臭氧发生系统之间。
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公开(公告)号:CN109667305A
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201811457194.2
申请日:2018-11-30
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Inventor: 施战军 , 朱守义 , 陈典章 , 谢加权 , 纪国晋 , 熊新宇 , 张思佳 , 严和君 , 涂茜敏 , 邓小磊 , 向守正 , 庄浩 , 高昂 , 朱学贤 , 赵峰 , 王科 , 陈智海 , 韩家望 , 王锦宁 , 周世杰 , 杜浩斌 , 蔡鹏 , 容军 , 刘建魁 , 许家勤 , 顾红延 , 蔡新祥 , 陈继荣 , 温世亿 , 吕玉峰 , 高森 , 刘杰 , 孙义
Abstract: 本发明公开了一种具备自救援功能的履带底盘搅吸式清淤机器人,能够实现水下无害化连续移动快速清淤,且具备自救援功能。该清淤机器人包括平台框架、以及设置在平台框架上的履带底盘、吸淤泥机构、清淤机构、防撞导向装置、救援单元、控制单元和视觉单元。该清淤机器人的吸淤泥机构采用二级收集和泵送,清淤效果好;采用绞龙绞吸收集淤泥,扰动小,不造成二级污染。且一级收集机构和二级收集机构即可联合使用也可单独使用,以适应不同的使用环境,使其使用更为灵活。设置防撞导向装置不仅能够防止清淤机器人整车撞坏涵洞内的墙壁,还能够实现定轨道淤泥的清理和障碍的清除。救援单元用于协助所述清淤机器人从水下退回至岸边,以提高该水下清淤机器人使用的安全性。
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公开(公告)号:CN117951824A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202311741524.1
申请日:2023-12-18
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06T17/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种耐压减速箱结构的设计方法,该方法为:将减速箱结构进行三维建模,将旋转轴、轴承简化为圆管,且圆管的壁厚为δi,则圆管截面积Ai=f(δi);通过仿真软件对模型进行加载,得到壳体变形的最大应力σmax和最大应力位置,拾取圆管的断面应力σi,拾取圆管的径向位移Yi、单边轴向位移Xi,并计算施加在圆管上的轴向压力Fi=Aiσi,及轴承计算应力#imgabs0#其中,A为轴承的轴向受力截面积;记录圆管在不同壁厚δi条件下的Ai、σi、σmax、最大应力位置、Fi、Yi、Xi及σ,选择一组最优的壁厚条件,并将该最优的壁厚条件对应的2|Xi|作为旋转轴安装预留的轴向总间隙ΔX;本发明通过调整轴系安装时预留的轴向总间隙,能够对壳体变形进行控制,同时满足应力和密封间隙的要求。
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公开(公告)号:CN109667305B
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN201811457194.2
申请日:2018-11-30
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Inventor: 施战军 , 朱守义 , 陈典章 , 谢加权 , 纪国晋 , 熊新宇 , 张思佳 , 严和君 , 涂茜敏 , 邓小磊 , 向守正 , 庄浩 , 高昂 , 朱学贤 , 赵峰 , 王科 , 陈智海 , 韩家望 , 王锦宁 , 周世杰 , 杜浩斌 , 蔡鹏 , 容军 , 刘建魁 , 许家勤 , 顾红延 , 蔡新祥 , 陈继荣 , 温世亿 , 吕玉峰 , 高森 , 刘杰 , 孙义
Abstract: 本发明公开了一种具备自救援功能的履带底盘搅吸式清淤机器人,能够实现水下无害化连续移动快速清淤,且具备自救援功能。该清淤机器人包括平台框架、以及设置在平台框架上的履带底盘、吸淤泥机构、清淤机构、防撞导向装置、救援单元、控制单元和视觉单元。该清淤机器人的吸淤泥机构采用二级收集和泵送,清淤效果好;采用绞龙绞吸收集淤泥,扰动小,不造成二级污染。且一级收集机构和二级收集机构即可联合使用也可单独使用,以适应不同的使用环境,使其使用更为灵活。设置防撞导向装置不仅能够防止清淤机器人整车撞坏涵洞内的墙壁,还能够实现定轨道淤泥的清理和障碍的清除。救援单元用于协助所述清淤机器人从水下退回至岸边,以提高该水下清淤机器人使用的安全性。
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公开(公告)号:CN109577400A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201811457205.7
申请日:2018-11-30
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Inventor: 施战军 , 朱守义 , 陈典章 , 谢加权 , 纪国晋 , 严和君 , 涂茜敏 , 邓小磊 , 向守正 , 庄浩 , 覃金周 , 徐倩宇 , 熊新宇 , 高昂 , 朱学贤 , 赵峰 , 王科 , 陈智海 , 张思佳 , 韩家望 , 王锦宁 , 顾红延 , 周世杰 , 杜浩斌 , 蔡鹏 , 容军 , 刘建魁 , 许家勤 , 蔡新祥 , 温世亿 , 吕玉峰 , 高森 , 刘杰 , 孙义
Abstract: 本发明公开了一种履带底盘搅吸式清淤机器人,能够实现水下无害化连续移动快速清淤。该清淤机器人包括平台框架、以及设置在平台框架上的履带底盘、吸淤泥机构、清淤机构、防撞导向装置、控制单元和视觉单元。该清淤机器人的吸淤泥机构采用二级收集和泵送,清淤效果好;采用绞龙绞吸收集淤泥,扰动小,不造成二级污染。且一级收集机构和二级收集机构即可联合使用也可单独使用,以适应不同的使用环境,使其使用更为灵活。设置防撞导向装置不仅能够防止清淤机器人整车撞坏涵洞内的墙壁,还能够实现定轨道淤泥的清理和障碍的清除。
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