一种基于模糊路径的车辆调度方法

    公开(公告)号:CN113479655B

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202110770674.X

    申请日:2021-07-07

    IPC分类号: G06Q10/06 B65G63/02

    摘要: 为了简化调度的复杂性,本申请提出一种基于模糊路径的调度方法,该方法在集装箱码头水平运输区域地图的基础上模糊了车道线的划分,只在关键节点位置进行车道辨识与分配,关键节点间的路径规划与避障由无人车自主实现,极大降低了调度系统任务管理压力、实时数据交互压力以及任务调度难度,相关运行数据证明采用该方法设计的系统在一定程度上提高了单车效率和系统总体效率。该方法有效解决了调度系统在策略设计上复杂建模问题,将任务调度与无人车运行管控相关功能分别由调度系统和无人车的无人驾驶系统来分担,降低了对调度系统的运算能力要求与管控元素数量,对系统运行可靠性和运算效率有较大提升,实现资源最优化利用。

    一种基于FPGA工控协议的智能工控方法

    公开(公告)号:CN113671869A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202110924028.4

    申请日:2021-08-12

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明公开了一种基于FPGA工控协议的智能工控方法,该方法采用一种智能工控网络交换机,该交换机包括网络变压器、phy芯片、网络交换芯片和带智能处理模块的FPGA模块,网络变压器安装在千兆以太网电口和phy芯片之间,Phy芯片通过S3MII接口与网络交换芯片连接,同时,Phy芯片还与FPGA模块连接;该方法通过千兆以太网线实现网络交换芯片和FPGA模块之间的数据交互。本发明利用以太网交换芯片、FPGA模块构建了一种适用于工业现场环境的,同时具有以太网二层交换功能与MODBUS TCP/UDP协议解析功能的工业以太网交换机,通过对MODBUS TCP/UDP协议的深度解析及规则过滤功能,提升底层网络设备对异常工控协议的探知能力。