一种数控卷板校正设备
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111014371B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN201911246724.3

    申请日:2019-12-09

    摘要: 本发明公开了一种数控卷板校正设备,包括送料机构、输出支撑结构、支撑结构、轧辊、轧辊调节机构、可转位轧辊支撑机构;送料机构位于设备的前端,用于将壳板输送至轧辊处,输出支撑结构位于设备的末端,用于支撑卷板送出;轧辊、轧辊调节机构和可转位轧辊支撑机构设置于支撑结构内,轧辊包括两个内辊和三个外辊,内辊的底端与一个轧辊调节机构连接、顶端与可转位轧辊支撑机构连接,外辊的底端和顶端均分别与一个轧辊调节机构连接,可转位轧辊支撑机构和每个轧辊调节机构均能够带动内辊或外辊的端部沿水平方向运动。本发明加工精度高,校正效率高,可以实时检测卷板滚圆过程,对滚圆效果进行校正,大大提高了壳板滚圆校正精度,提高了产品质量。

    一种防波板加强筋焊接防变形工装系统

    公开(公告)号:CN116727968A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310723804.3

    申请日:2023-06-19

    IPC分类号: B23K37/04 B23K31/00

    摘要: 本发明公开了一种防波板加强筋焊接防变形工装系统,包括工装平台,所述工装平台上安装有工件导向机构、固定托举块、旋转丝杠压紧机构、工件托举机构和强筋压紧机构;所述工件导向机构采用T型槽滑动可调形式并标有刻度线,对不同尺寸的工件对称的轴向位置实现同样的焊接约束固定;所述固定托举块用于焊接过程中对工件实现底部支撑和定位功能;所述旋转丝杠压紧机构用于对工件及加强筋压紧机构的压紧固定;所述工件托举机构贴合工件的底部表面,用于固定工件、控制变形;所述工件的上方通过加强筋压紧机构压紧。本发明的工装系统能够起到很好的防变形和反变形的作用,配合焊接机器人可以实现对防波板加强筋的自动焊接作业。

    一种直-弯管变位焊接系统及方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116441811A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310430485.7

    申请日:2023-04-21

    摘要: 本发明公开了一种直‑弯管变位焊接系统及方法,包括机器人单元、焊接单元、移动地轨单元及变位机系统;所述机器人单元包括焊接机器人、控制柜及防碰撞传感器;所属焊接单元包括焊接电源、送丝机、焊枪、清枪器;所属移动地轨单元包括地轨、设备安装台;变位机系统包括主变位机、从变位机、三爪卡盘、旋转电机。进行管子焊接作业时,主变位机、从变位机能够配合适用不同角度弯管两端固定要求,使两端管子组对焊接端面处于变位机中心位置,且端面垂直于水平面,配合移动地轨和机器人实现对管子的全位置自动焊接作业,提高了不同角度弯管焊接紧固工装的适应性、灵活性,提高弯管焊接作业效率,减少人工弯管焊接的作业强度,提高作业智能化水平。

    一种吸附式焊接平台
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220718214U

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202321605397.8

    申请日:2023-06-25

    IPC分类号: B23K37/04

    摘要: 本实用新型公开了一种吸附式焊接平台,包括吸附平台和平台焊接底座,其中吸附平台设置在平台焊接底座上,吸附平台包括平台安装板、真空发生器、导电铜棒、耐热橡胶吸盘和吸盘固定板,耐热橡胶吸盘设置在平台安装板的表面,吸盘固定板设置在耐热橡胶吸盘上,平台安装板的底面与耐热橡胶吸盘相对应的位置设置真空发生器,耐热橡胶吸盘的两侧分别设置导电铜棒。本实用新型通过吸附平台上的真空发生器控制并产生负压,由耐热橡胶吸盘与工件底部产生腔体,负压将工件固定,吸附位置均匀布置,实现分区吸附,兼容不同大小形状的工件,且结构简单,造价低廉,易于维护,具有一定的推广价值。