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公开(公告)号：CN116047523A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310227262.0
申请日：2023-03-10
申请人： 中船鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司
IPC分类号： G01S13/937 , G01S19/45 , G01C21/20 , G01C13/00
摘要： 本发明公开了一种舰艇综合导航系统及方法，该系统包括：雷达探测模块用于探测舰艇周边障碍物；船舶自动识别模块用于识别周边视距内其他水面目标的船位信息、航速信息、航向信息，以避免其他水面目标与舰艇碰撞发生；组合导航模块用于获取舰艇的位置信息、航速信息、航向信息；组合导航模块接收显控模块发出的启动指令并将获取的信息传输至显控模块；测深模块为舰艇提供水深信息以避免舰艇驶入水深小于设定深度的水域；测深模块接收显控模块发出的测深指令并将获取的信息传输至显控模块；显控模块为舰艇规划航向航线并发出驱动指令至舰艇以实现自动驾驶。本发明可实现自然环境检测、目标识别、自主避障和独立路径规划。
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公开(公告)号：CN117347999A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311381979.7
申请日：2023-10-24
申请人： 中船鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于导航雷达数据的船舶航行风险评估方法，包括步骤1、坐标转换；步骤2、计算目标船坐标；步骤3、确定航行安全影响因素；步骤4、获取航行安全影响因素值；步骤5、计算每个航行安全影响因素的风险隶属度；步骤6、对每个航行安全影响因素进行权重分配；步骤7、根据步骤5的风险隶属度和步骤6的分配权重，计算整体碰撞风险度。本发明能量化船舶航行风险各关键影响因素的计算模型，并在该模型中消除了各因素间的量纲影响；从而能实现导航雷达数据的科学预处理，建立有效的船舶航行安全评估模型及其权重分配模型，为海上船舶航行的实时避碰、风险预警提供可靠的数据支持。
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公开(公告)号：CN118859143A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411070091.6
申请日：2024-08-06
申请人： 中船鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司
IPC分类号： G01S7/40 , G01S13/937
摘要： 本发明提出了一种船用导航雷达健康状态智能诊断系统及方法，该系统包括：船用导航雷达，包括收发分机，收发分机包括若干个信号连接的功能模块，每个功能模块的输入、输出端均设检波电路；性能监视器PM，用于接收收发分机的发射信号或发射信号至收发分机；信息采集及故障检测单元，其输入端与收发分机、性能监视器PM连接，其输出端与健康诊断及报警处理单元连接；健康诊断及报警处理单元，用于生成诊断报告。本发明可将雷达故障定位于最小可维修单元，且故障检测点和检测手段设计充分。
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公开(公告)号：CN117741610A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311748604.X
申请日：2023-12-19
申请人： 中船鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于双缓存导航雷达回波尾迹显示方法，包括步骤1、增设内存缓存区：在已有图片缓存区的基础上增设一个内存缓存区；步骤2、接收回波；步骤3、径向回波数据A融合缓存；步骤4、图片缓存：当用户进行了偏心和量程变更中任一项操作，则将图片缓存区清空；接着，从步骤3融合后的内存缓存区中读取数据，并更新至图片缓存区；否则将步骤2接收的径向回波数据A，直接更新至图片缓存区；步骤5、绘制尾迹。本发明能在偏心或模式切换(显示模式切换或运动模式切换)的情况下，均能实现尾迹的连续真实化展示，不但可以让显示多样化，还能使得操作多样化，从而能够适应更复杂多变的海洋环境。
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