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公开(公告)号：CN117382517A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202310822450.8
申请日：2023-07-06
申请人： 中西金属工业株式会社
IPC分类号： B60P1/00 , B65G47/90 , B25J5/00 , B25J18/00 , B25J9/16 , B25J19/00 , B60P1/36 , B60P1/48 , B60P1/52 , B60L1/00 , B60L50/60 , B60L58/10 , B60R16/033 , H02J7/00
摘要： 本发明提供一种装卸系统，容易减少控制器的成本且容易延长运转时间。装卸系统(1)具备：机器人(4)，其具有机器人手臂(41)；无人输送车(3)，其搭载机器人(4)，并且具有行驶驱动部(33)；输送机(5、6)；机器人控制器(45)，其控制机器人手臂(41)的动作，并且向机器人手臂(41)供给驱动用电力；以及连接器(65)，其从装卸系统(1)的外部接受电力，无人输送车(3)具备：输送控制器(34)，其控制行驶驱动部(33)以及输送机(5、6)的驱动；以及电池(32)，其向输送控制器(34)供给电力，通过输送控制器(34)与机器人控制器(45)协作，而使输送机(5、6)与机器人手臂(41)联动。
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公开(公告)号：CN102442217B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201110222999.0
申请日：2011-08-04
申请人： 中西金属工业株式会社
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T90/122
摘要： 一种以电容器及二次电池为电源的自行式输送系统，再利用再生能量并抑制自行式运输工具的停止精度的偏移。在电容器及驱动控制装置之间连接双向DC-DC转换器，具备：控制电路，在电容器的输出电压是双向DC-DC转换器的输出电压以上时将开关断开，在输出电压不到DC-DC转换器的输出电压时将开关接通，并且在DC-DC转换器的输出侧电压是再生开始设定电压以上时将DC-DC转换器切换到再生侧，在DC-DC转换器的输出侧电压是再生完成设定电压以下时将DC-DC转换器向动力运行侧切换；以及整流机构，连接在开关及二次电池之间，使得从二次电池侧向驱动控制装置侧流过电流，向其相反侧不流过电流。
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公开(公告)号：CN102442217A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110222999.0
申请日：2011-08-04
申请人： 中西金属工业株式会社
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T90/122
摘要： 一种以电容器及二次电池为电源的自行式输送系统，再利用再生能量并抑制自行式运输工具的停止精度的偏移。在电容器及驱动控制装置之间连接双向DC-DC转换器，具备：控制电路，在电容器的输出电压是双向DC-DC转换器的输出电压以上时将开关断开，在输出电压不到DC-DC转换器的输出电压时将开关接通，并且在DC-DC转换器的输出侧电压是再生开始设定电压以上时将DC-DC转换器切换到再生侧，在DC-DC转换器的输出侧电压是再生完成设定电压以下时将DC-DC转换器向动力运行侧切换；以及整流机构，连接在开关及二次电池之间，使得从二次电池侧向驱动控制装置侧流过电流，向其相反侧不流过电流。
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公开(公告)号：CN101893893B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201010183201.1
申请日：2010-05-20
申请人： 中西金属工业株式会社
发明人： 水谷英昭
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供以双电荷层电容器及二次电池中的至少一个为电源的自行式输送系统，能有效降低在储存库部停止一定时间时的待机电力的消耗。其在自行式载体(1)具备由双电荷层电容器(11)构成的电源及由该电源供给电力的驱动控制装置(13)，用从充电站(2A、2B)的充电用电源(3)充电到双电荷层电容器的电力来驱动自行式载体，在使后行载体与停止状态先行载体碰撞而停止的上述路径内储存库部中，在载体的前部具备检测上述碰撞状态的储存库检测传感器(7)，且具备从储存库检测传感器成为检测状态起经过一定时间后将双电荷层电容器与驱动控制装置的连接断开的储存库部待机电力降低用开闭器(待机电力降低单元(12))。
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公开(公告)号：CN101893893A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010183201.1
申请日：2010-05-20
申请人： 中西金属工业株式会社
发明人： 水谷英昭
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供以双电荷层电容器及二次电池中的至少一个为电源的自行式输送系统，能有效降低在储存库部停止一定时间时的待机电力的消耗。其在自行式载体(1)具备由双电荷层电容器(11)构成的电源及由该电源供给电力的驱动控制装置(13)，用从充电站(2A、2B)的充电用电源(3)充电到双电荷层电容器的电力来驱动自行式载体，在使后行载体与停止状态先行载体碰撞而停止的上述路径内储存库部中，在载体的前部具备检测上述碰撞状态的储存库检测传感器(7)，且具备从储存库检测传感器成为检测状态起经过一定时间后将双电荷层电容器与驱动控制装置的连接断开的储存库部待机电力降低用开闭器(待机电力降低单元(12))。
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公开(公告)号：CN101492124A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200810170027.X
申请日：2008-10-15
申请人： 中西金属工业株式会社
摘要： 本发明提供具备升降功能的输送机装置，不需要从地面侧向基体供电，也不需要进行基体和地面侧之间的通信，能够高精度升降载物体，具备：载物体(2)，相对基体(1)以可升降的方式被支撑；移动驱动装置，从外部向基体(1)施加推进力；变换机构(4)，介于基体(1)及载物体(2)之间，将输入轴(4E)的旋转运动转变为上下方向的直线运动；升降驱动装置(6)，设置在输送路径旁侧的规定位置，能够与输入轴配合且能够解除该配合；水平反射镜，使下侧为镜面地安装在载物体(2)上；倾斜反射镜(24)，安装在位于该水平反射镜正下方的基体上；激光距离传感器(22)，设置在地面侧，在向倾斜反射镜照射激光(L)时，使该激光(L)经由倾斜反射镜(24)及水平反射镜往复。
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