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公开(公告)号:CN116794966A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310879016.3
申请日:2023-07-17
申请人: 中车南京浦镇车辆有限公司 , 北京泰可斯科技有限公司
IPC分类号: G04R20/02
摘要: 本发明公开了轨道交通北斗安全授时系统、方法、电子设备及存储介质,该轨道交通北斗安全授时系统包括控制中心和若干个车站授时系统;所述控制中心与各车站授时系统通信,用于实现每一个所述车站授时系统与控制中心的时间同步;所述控制中心用于接收北斗卫星的时间信息,所述控制中心包括授时安全防护单元,用于授时安全的防护加固;该轨道交通北斗安全授时系统还包括类星授时系统,用于为轨道交通车站内部LTE通信设备提供时间信息;本发明实现授时安全防护加固、异常情况报警、抗干扰反欺骗功能,实现对信号、车辆等的同步授时。
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公开(公告)号:CN116513262A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310505097.0
申请日:2023-05-06
申请人: 中车南京浦镇车辆有限公司 , 北京泰可斯科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于列车多源融合感知系统的轮径动态校正方法,包括:在列车巡航阶段,选取一段时间T;在时间T内,分别通过多源感知设备和速传设备测量出列车的融合里程L1和速传L2,基于融合里程L1和速传L2的比较误差得出列车轮的修正直径Dg;通过多源感知设备测量列车的融合里程L1的步骤包括,步骤一,获取列车多种传感器的观测数据;步骤二,对多种传感器的观测数据进行时间配准;步骤三,对时间配准后的各观测数据进行野值剔除;步骤四,局部滤波后各观测数据分配不同权重后进行联邦滤波,输出融合结果。本发明大大减少了实体信标部署,无固定安装位置要求限制,校准时机灵活选择性强,可随时对轮径参数修正,校准精度高。
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