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公开(公告)号：CN117169833A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311162350.3
申请日：2023-09-08
申请人： 中车南京浦镇车辆有限公司 , 北京泰可斯科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种列车雷达盲区监测及列车安全运行方法，涉及轨道交通技术领域，包括：实时与轨旁雷达进行通讯，判断是否有故障雷达；根据故障雷达在线路中的位置和数量，分析是否存在雷达盲区；针对性调整列车的运行。本发明通过实时与轨旁雷达通讯，得到故障雷达的数量以及位置信息，并以此判断出是否存在雷达盲区以及雷达盲区的范围，再决定是否对调整列车的运行方式，提高列车运行的安全性，能够保证列车的通行效率。
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公开(公告)号：CN116513262A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310505097.0
申请日：2023-05-06
申请人： 中车南京浦镇车辆有限公司 , 北京泰可斯科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于列车多源融合感知系统的轮径动态校正方法，包括：在列车巡航阶段，选取一段时间T；在时间T内，分别通过多源感知设备和速传设备测量出列车的融合里程L1和速传L2，基于融合里程L1和速传L2的比较误差得出列车轮的修正直径Dg；通过多源感知设备测量列车的融合里程L1的步骤包括，步骤一，获取列车多种传感器的观测数据；步骤二，对多种传感器的观测数据进行时间配准；步骤三，对时间配准后的各观测数据进行野值剔除；步骤四，局部滤波后各观测数据分配不同权重后进行联邦滤波，输出融合结果。本发明大大减少了实体信标部署，无固定安装位置要求限制，校准时机灵活选择性强，可随时对轮径参数修正，校准精度高。
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公开(公告)号：CN116654061A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310821440.2
申请日：2023-07-05
申请人： 中车南京浦镇车辆有限公司 , 北京泰可斯科技有限公司
IPC分类号： B61L27/20
摘要： 本发明公开了基于ATO和TCMS、制动、牵引融合的列车空转打滑控制方法，涉及列车空转打滑车辆控制技术领域，包括获取列车速度和加速度、对速度距离曲线进行调整等步骤。本发明在列车检测到空转滑行保护超时或者短时间多次进行空转滑行保护时，那么ATO将采取逐级减少列车总加速度的方式，自动进入低速度保护模式，确保当前行驶区间内列车的行驶安全，在进入下一站后重新恢复正常行驶速度，从而提升对雨雪天气的快速适应。
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公开(公告)号：CN112550457A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011398120.3
申请日：2020-12-04
申请人： 中车南京浦镇车辆有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种胶轮列车及其控制方法、系统，涉及胶轮列车控制技术。胶轮列车包括：依次串接的多节车厢，多节车厢包括相对在前的车厢及相对在后的车厢，在前的车厢能相对于在后的车厢在水平面内转动；方法，包括：获取在前的车厢在目标位置处的转角；根据在前的车厢的转角确定在后的车厢在目标位置处的转角；在确定在后的车厢到达目标位置时，根据确定的在后的车厢的转角控制在后的车厢转向。本申请能够实现在后的车厢跟随在前的车厢转向，从而控制胶轮列车的各车厢精确转向，从而利于控制胶轮列车精确地沿预设的行车计划运行；且所需转弯半径较小，利于降低胶轮列车的虚拟轨道的基建成本，利于减少对道路的空间占用。
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公开(公告)号：CN112550041A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011403842.3
申请日：2020-12-04
申请人： 中车南京浦镇车辆有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种充电方法、充电桩、电量管理方法、车辆及系统，其中，车辆充电方法包括：当接收到充电指令时，获取车载受电装置的位置信息；根据所述位置信息控制充电桩的插接装置与车载受电装置插接；触发充电操作。本申请实施例提供的充电方法、充电桩、电量管理方法、车辆及系统能够实现自动对车辆进行插接充电。
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公开(公告)号：CN110849288B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911200900.X
申请日：2019-11-29
申请人： 中车南京浦镇车辆有限公司
摘要： 本发明涉及基于车体轮廓线的轨道车辆脱轨检测方法，通过安装在车体底架上的测距仪，测量测量点与轨道之间的距离，计算当前车体在车体坐标系内的横向位移；通过车体上的倾角传感器测得当前车体在车体坐标系内的倾斜角度；结合车体尺寸和测量点的分布位置，以及当前车体在车体坐标系内的横向位移和车体在车体坐标系内的倾斜角度，求得车体在车体坐标系内的动态外轮廓线并转化为轨道坐标系中的动态外轮廓线；将车体在轨道坐标系中的动态外轮廓线与车辆判定包络线进行动态对比，检测车辆运行过程中的意外脱轨现象，当检测到脱轨发生时系统及时告警并施加车辆控制动作。
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公开(公告)号：CN107415700B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710638330.7
申请日：2017-07-31
申请人： 中车南京浦镇车辆有限公司
摘要： 本发明公开了一种有轨电车用气动升弓装置及升弓控制方法，包括无油空气压缩机、空气过滤器和无刷直流电机空气冷却器、气水分离器、排污电磁阀、加热器、单向阀、AMT干燥器、溢流阀和压力开关；空气过滤器设在无油空气压缩机的入口端，无刷直流电机为无油空气压缩机提供动力；无油空气压缩机的出口端与空气冷却器入口连接，空气冷却器出口与气水分离器入口连接，气水分离器上设有排污电磁阀，排污电磁阀上设置有加热器；气水分离器的出口通过单向阀与AMT干燥器的入口相连接，AMT干燥器的出口管路上依次连接有溢流阀和压力开关，其中，压力开关与无刷直流电机相连接。本发明能够有效解决有轨电车频繁升弓及对压缩空气等级要求高的问题。
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公开(公告)号：CN109376437A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811276134.0
申请日：2018-10-30
申请人： 中车南京浦镇车辆有限公司
摘要： 本发明基于多目标遗传算法的新能源车载储能优化控制方法，步骤包括：建立车载储能系统的控制策略库；建立车辆储能系统的特征数据模块；建立多因素耦合下储能系统的评价模块，评价当前控制策略在全寿命周期下的优劣性；采用多目标遗传算法对各控制策略进行节能优化，通过对比分析各控制策略的效果，得到多因素耦合下的新能源车载储能的最优控制策略。本发明在乘客舒适度得到保障条件下，设计的速度命令可实现牵引节能；最终设计得到的速度命令达到非支配标准的要求，对基于时间均匀分布标准和能耗灵敏度标准的决策十分有利；针对多种储能系统控制策略下的速度命令进行节能优化，通过对比分析其效果，可以得到车载储能系统的最优控制策略。
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公开(公告)号：CN106364497B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610913953.6
申请日：2016-10-20
申请人： 中车南京浦镇车辆有限公司
IPC分类号： B61C15/10
摘要： 本发明公开了基于速度控制的轨道车辆撒砂量自动调节方法，包括撒砂装置安装、目标撒砂量设定、实际撒砂量宽度调节和实际撒砂量的自动调节步骤。速度传感器将实时监测的速度值，以频率信号的形式从其中一个通道输出，经F/U和U/I转换电路得到与速度对应的电流模拟量信号；输出的电流模拟量信号作为电流比例阀的输入，直接控制电流比例阀的阀口开闭，实现实际撒砂量的自动调节。采用上述方法后，能依据每米轨道上的固定撒砂量为原则，利用车辆速度传感器输出的速度信号控制撒砂装置中的电流比例阀，根据不同的速度信号撒砂装置输出不同的压力进而控制撒砂量的大小，最终实现高速时撒砂量大，低速撒砂量小的砂量自动调节。
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公开(公告)号：CN107472271A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710643324.0
申请日：2017-07-31
申请人： 中车南京浦镇车辆有限公司
摘要： 本发明公开了一种低地板有轨电车车顶端梁结构，包括车顶端梁、上铰支撑座、上铰安装座和端墙板，车顶端梁与车顶板的前端焊接，车顶端梁的两端及车顶板的两侧均与车顶边梁焊接，上铰支撑座与车顶端梁的上端面铰接，上铰安装座安装在上铰支撑座的前端面上；车顶端梁的上端面前端设有用于挡水的凸边，端墙板铆接于凸边下方车顶端梁的前端面上，且凸边与端墙板上端的间隙处打防水胶。与现有技术相比，本发明的有益效果是：在满足车体强度及刚度的情况下，简化了整体结构，保证车顶端梁的平面度以满足上铰安装座等的接口安装要求；增加了挡水结构设计，能有效防止淋雨时渗水现象的发生，在端墙板铆接之后进行打胶，工艺操作更加方便，且外形美观。
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