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公开(公告)号:CN117565721A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311545809.8
申请日:2023-11-20
Applicant: 中车大连机车车辆有限公司
IPC: B60L53/35 , H02J7/00 , G01R31/36 , G01R31/382 , G01R31/385 , G01R31/392 , G01R31/00 , B60L53/16 , B25J11/00 , B60L53/66 , B60L53/36 , B60L53/30 , H04W4/40
Abstract: 本发明公开了一种基于智能混铁车的自动充电机器人的控制方法,包括:智能混铁车的充电需求检测结果为需充电或者所述智能混铁车得到充电指令后,智能混铁车精确移动至地面充电点位;智能混铁车与自动充电机器人进行无线通信,向所述自动充电机器人发出充电需求信号,并打开充电接口;充电机器人接收到所述充电需求信号,将充电枪自动插入所述充电接口,混铁车进入充电模式。本发明控制智能混铁车的精准停车;车载主机与地面自动充电机器人的无线通信;自动开启和关闭充电口;实现了全过程全自动的混铁车充电,同时混铁车在充电期间具有多重保护措施。
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公开(公告)号:CN117375984A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311473296.4
申请日:2023-11-07
Applicant: 中车大连机车车辆有限公司
Abstract: 本发明涉及互联网技术领域,具体涉及一种针对轨道交通车载网络的精准安全防护方法。本方案的一种针对轨道交通车载网络的精准安全防护方法在既有网络拓扑中不增加网闸、防火墙等设备的前提下,根据机车车载网络通信实际运用场景,对车载通信进行设备分级、关键信息分级,同时通过车载记录仪进行关键数据流量检测、评估,实现对车载网络通信的安全防护。
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公开(公告)号:CN115853649A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211562312.2
申请日:2022-12-07
Applicant: 中车大连机车车辆有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力机车柴油机起停控制方法及系统,混合动力机车的子系统分别采集机车数据并上传至中央控制单元,当所述柴油机转速为0时,中央控制单元判断柴油机当前处于停止状态,开始进入起机控制流程;当柴油机转速高于预定阈值时,所述中央控制单元判断柴油机当前处于起动状态,开始进行停机逻辑判断,若中央控制单元判断满足停机必要条件,则生成停机指令,所述柴油机系统基于所述停机指令执行停机动作。本发明在保证机车性能的基础上,最大程度上发挥动力电池性能,减少柴油机起动频次和运行时间,降低机车的废气排放和燃油消耗,同时减少柴油机起动带来的噪音污染。同时在出现异常时自动处理,增强机车可靠性和可用性。
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公开(公告)号:CN112114547A
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN202010984709.5
申请日:2020-09-18
Applicant: 中车大连机车车辆有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于通信模拟的机车车辆微机网络系统数字量陪试方法及数字量自动化模拟平台,在搭建测试试验台时,采用计算机通信模拟机车车辆微机网络系统的数字量输入输出单元的通信,并基于所述通信构建与机车车辆微机网络系统中央控制单元的通信协议模拟。本发明提供了数字量输入输出单元的数字化模拟方法,减少了每种机车车辆微机网络系统开发所需要的由电器部件搭建的数字量输入输出陪试环境,本发明不仅能达到实物数字量输入输出陪试环境同样的试验效果,还具有成本较低,可复制,开发周期短,便于携带等优点。
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公开(公告)号:CN110398951A
公开(公告)日:2019-11-01
申请号:CN201910749219.4
申请日:2019-08-14
Applicant: 中车大连机车车辆有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种机车远程输入输出模块的状态及冗余显示方法以及采用这种方法的机车,司机显示屏捕捉远程输入输出模块发送至总线上的数据,并对数据进行解析和分析计算后,在显示界面显示远程输入输出模块的详细状态信息。本发明能够直观地在DDU上显示RIOM的板卡状态、每个板卡单个DI/DO的状态、每个通道的自检状态、机箱冗余状态。使得司机及维护人员快速确认每个通道状态、故障时快速定位RIOM相关故障位置。使每个通道状态的真实、可靠、有效,保障机车正常运行。
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公开(公告)号:CN115853649B
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202211562312.2
申请日:2022-12-07
Applicant: 中车大连机车车辆有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力机车柴油机起停控制方法及系统,混合动力机车的子系统分别采集机车数据并上传至中央控制单元,当所述柴油机转速为0时,中央控制单元判断柴油机当前处于停止状态,开始进入起机控制流程;当柴油机转速高于预定阈值时,所述中央控制单元判断柴油机当前处于起动状态,开始进行停机逻辑判断,若中央控制单元判断满足停机必要条件,则生成停机指令,所述柴油机系统基于所述停机指令执行停机动作。本发明在保证机车性能的基础上,最大程度上发挥动力电池性能,减少柴油机起动频次和运行时间,降低机车的废气排放和燃油消耗,同时减少柴油机起动带来的噪音污染。同时在出现异常时自动处理,增强机车可靠性和可用性。
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公开(公告)号:CN117579711A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311543772.5
申请日:2023-11-20
Applicant: 中车大连机车车辆有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多网融合情况下处理多网数据冗余变量的方法,包括多网融合接收冗余数据变量封装,多网融合发送数据封装,各设备数据采信算法封装;其中,所述多网融合接收冗余数据变量封装把多源头数据赋值到同一变量上;所述多网融合发送数据封装只生成一个发送变量。本发明通过算法把多源头数据赋值到同一变量上,从而提高封装效率,降低应用层逻辑和显示处理的复杂度,使得代码简洁,易于维护。
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公开(公告)号:CN117572797A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311552461.5
申请日:2023-11-21
Applicant: 中车大连机车车辆有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种针对钢厂智慧运输的轨道车辆集群控制系统及方法,轨道车辆集群控制系统包括罐车集群、地面充电站和调度中心,罐车集群的每个罐车配备有卫星导航系统、多个传感器和罐车无线通信模块以实时获取自身的位置和车辆状态信息并实现车车通信和罐车与调度中心的通信,地面充电站配备有自动充电设备、传感器和充电站无线通信模块以在需要时为罐车充电、实时获取罐车的充电状态并与调度中心通信,调度中心配置成控制和协调轨道车辆集群控制系统。通过实时监控、精确控制和智能决策等功能提高轨道车辆集群在封闭场景下的运行效率和安全性。
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公开(公告)号:CN117389249A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311558460.1
申请日:2023-11-20
Applicant: 中车大连机车车辆有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提出了内电双源机车控制功能自动测试方法、系统、设备及介质,方法包括:响应于开始测试指令,在实时仿真机中进行仿真,配置I/O端口,对I/O信号进行检测;对柴油机系统、网侧高压系统、辅助供电系统、牵引系统和制动系统依次建模进行测试,当测试出现异常,则回退至上一级测试,直到完成测试为止,本发明通过可根据内电双源机车的电气原理特性与控制功能需求进行微机网络软件的自动测试,大幅提高了各项关键控制功能的测试效率,同时通过联合仿真技术,能够将电气逻辑和实时仿真机联合起来进行仿真,提高机车控制软件故障诊断精度,保障了内电双源机车的运用可靠性。
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公开(公告)号:CN111831379B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202010678563.1
申请日:2020-07-15
Applicant: 中车大连机车车辆有限公司
Abstract: 本发明提供了一种在线动态数据批量处理和显示方法,其包括以下步骤:(1)根据待处理的在线动态数据的数据流协议文件生成变量名列表,其中数据流协议文件记载有在线动态数据的数据端口、字节偏移、位偏移、变量类型、变量名;(2)以变量名列表作为成员建立结构体,并且为结构体的所有成员定义等长的位数;(3)利用在线动态数据填充所述结构体;(4)确定要显示的变量,根据相应变量在结构体中的内存地址读取数值;(5)将数值转换成约定类型的数据值进行显示。本发明还提供了一种车载显示屏装置。本发明提供的方法及装置能够直观方便地显示在线动态数据,数据完整,并且能够简单地实现所需要的数据的个性化显示。
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