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公开(公告)号：CN111889920B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010737706.1
申请日：2020-07-28
申请人： 中车大连电力牵引研发中心有限公司
摘要： 本发明提供一种基于激光抑制中厚板焊接变形的无线闭环控制方法、装置及存储介质。该方法，包括：发射激光光照；接收所述发射的有效激光光照；对所述接收到的有效激光光照进行处理，得到中厚板的变形量，确定输出参数；接收所述确定的输出参数，并根据所述输出参数调整所述中厚板的变形量。本发明利用激光发射、接收技术，实时监测中厚板的焊接变形量，并将监测数据通过无线方式传给机械手控制箱，机械手控制箱分析监测数据，进而调整机械手焊接的摆动方式、电流大小等参数来抑制焊接变形，形成闭环控制，进而从根本上抑制焊接变形。同时，避免了线缆对机械手实际焊接的干涉影响。
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公开(公告)号：CN111431443A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201811560452.X
申请日：2018-12-20
申请人： 中车大连电力牵引研发中心有限公司
IPC分类号： H02P6/16
摘要： 本发明提供一种轨道列车牵引永磁同步电机转子位置检测装置及轨道列车，包括：主控制器、现场可编程门阵列、信号转换器、第一旋转变压器以及第二旋转变压器；主控制器与现场可编程门阵列电连接；第一旋转变压器的激励端以及第二旋转变压器的激励端均与现场可编程门阵列电连接；第一旋转变压器的输出端和第二旋转变压器的输出端均与信号转换器的输入端电连接，信号转换器的输出端与现场可编程门阵列电连接；第一旋转变压器的转子与第一牵引电机传动连接，第二旋转变压器的转子与第二牵引电机传动连接；可以同时检测第一牵引电机和第二牵引电机的转子转动角度，降低了轨道列车的成本。
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公开(公告)号：CN117686854A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311683109.5
申请日：2023-12-08
申请人： 中车大连电力牵引研发中心有限公司
IPC分类号： G01R31/12 , G01R19/155 , G01R1/04 , G01R1/30
摘要： 本发明提供了一种悬挂式单轨车辆带电检测装置，包括主电路和控制电路，主电路中，受流轨负极通过辅助继电器GRR的常开触点、限流电阻R1、并联电阻R2依次相连接与车体相连接，并联电阻R2与所述检测继电器GR的检测元件并联连接；控制电路中，车辆控制电源正极通过检测继电器GR的常开触点与辅助继电器GRR的线圈相连接，车辆控制电源正极通过设置于司机控制台的复位开关S1常闭触点与检测继电器GR的线圈相连接，车辆控制电源正极通过辅助继电器GRR的常闭触点分别与牵引逆变器、辅助逆变器及网络控制系统相连接，进行状态反馈。本装置通过宽检测范围的检测继电器配合合理的限流电阻及并联电阻阻值设置，该带电检测电路可灵活适用于不同供电电压的系统。
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公开(公告)号：CN111889920A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010737706.1
申请日：2020-07-28
申请人： 中车大连电力牵引研发中心有限公司
摘要： 本发明提供一种基于激光抑制中厚板焊接变形的无线闭环控制方法、装置及存储介质。该方法，包括：发射激光光照；接收所述发射的有效激光光照；对所述接收到的有效激光光照进行处理，得到中厚板的变形量，确定输出参数；接收所述确定的输出参数，并根据所述输出参数调整所述中厚板的变形量。本发明利用激光发射、接收技术，实时监测中厚板的焊接变形量，并将监测数据通过无线方式传给机械手控制箱，机械手控制箱分析监测数据，进而调整机械手焊接的摆动方式、电流大小等参数来抑制焊接变形，形成闭环控制，进而从根本上抑制焊接变形。同时，避免了线缆对机械手实际焊接的干涉影响。
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