本发明提供一种基于激光抑制中厚板焊接变形的无线闭环控制方法、装置及存储介质。该方法，包括：发射激光光照；接收所述发射的有效激光光照；对所述接收到的有效激光光照进行处理，得到中厚板的变形量，确定输出参数；接收所述确定的输出参数，并根据所述输出参数调整所述中厚板的变形量。本发明利用激光发射、接收技术，实时监测中厚板的焊接变形量，并将监测数据通过无线方式传给机械手控制箱，机械手控制箱分析监测数据，进而调整机械手焊接的摆动方式、电流大小等参数来抑制焊接变形，形成闭环控制，进而从根本上抑制焊接变形。同时，避免了线缆对机械手实际焊接的干涉影响。