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公开(公告)号：CN105717909B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201410740562.X
申请日：2014-12-05
申请人： 中车大连电力牵引研发中心有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供一种模型车辆牵引测试系统，其中，该系统包括：地面控制单元和车上控制单元，地面控制单元与车上控制单元无线连接；地面控制单元包括地面主控制器和地面收发器，车上控制单元包括车上主控制器和车上收发器；地面主控制器产生第一测试指令，并通过地面收发器将第一测试指令发送给车上控制单元；车上主控制器通过车上收发器接收第一测试指令，并根据第一测试指令对模型车辆的牵引系统进行测试。实现了无线远程测试牵引系统的运行的目的，使得操作人员无需直接进入模型车辆中对牵引系统进行测试，避免了牵引系统中的高压设备对操作人员造成危险及人身伤害。
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公开(公告)号：CN105717909A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410740562.X
申请日：2014-12-05
申请人： 中车大连电力牵引研发中心有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供一种模型车辆牵引测试系统，其中，该系统包括：地面控制单元和车上控制单元，地面控制单元与车上控制单元无线连接；地面控制单元包括地面主控制器和地面收发器，车上控制单元包括车上主控制器和车上收发器；地面主控制器产生第一测试指令，并通过地面收发器将第一测试指令发送给车上控制单元；车上主控制器通过车上收发器接收第一测试指令，并根据第一测试指令对模型车辆的牵引系统进行测试。实现了无线远程测试牵引系统的运行的目的，使得操作人员无需直接进入模型车辆中对牵引系统进行测试，避免了牵引系统中的高压设备对操作人员造成危险及人身伤害。
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公开(公告)号：CN113686344B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111005182.8
申请日：2021-08-30
申请人： 中车大连电力牵引研发中心有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种农机覆盖路径规划方法，包括如下步骤：S1：确定路径规划的初始参数；S2：将所述原始田块边界点集P向所述田块边界内部平移距离L，以确定农机工作区域的边界；S3：建立x‑y轴直角坐标系，计算所述农机工作区域的最小跨度；S4：生成所述农机工作区域旋转最优旋转角度时的平行路径；S5：生成农机的转弯路径，并将农机的转弯路径与直线路径连接，以构成农机工作完整的路径。通过优化平行路径角度的方法，减少了农机转弯次数，提高农机的工作效率，由于是将田块旋转后，通过计算每条边界的倾斜角计算最优平行路径的角度的方法，避免通过角度递增的迭代方法，同时用平行于x轴的扫描线生成平行路径，简化计算工作量。
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公开(公告)号：CN113595464A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110821194.1
申请日：2021-07-20
申请人： 中车大连电力牵引研发中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种内燃电传动拖拉机传动系统控制设备和控制方法，其包括内燃电传动系统传动控制单元和内燃电传动系统，内燃电传动系统包括异步发电机、发电机变流器、电动机变流器、制动单元、DCDC变流器和异步电动机。本发明采用异步发电/电动内燃电传动系统，可以提高系统可靠性，降低维护成本，减小传动系统体积，有利于整车空间布局的优化。通过优化设计控制器硬件电路及其控制方法，可以充分发挥异步发电/电动内燃电传动系统的技术优势。通过对柴油机、异步发电机和异步电动机的联合优化控制，提高燃油利用率和传动系统效率，更加节能环保。
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公开(公告)号：CN113848880B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111006894.1
申请日：2021-08-30
申请人： 中车大连电力牵引研发中心有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于改进Q‑learning的农机路径优化方法，步骤如下：S1：确定路径规划的初始参数；S2：将原始田块边界向田块边界内部平移距离L；S3：计算农机工作区域的最小跨度；S4：生成农机工作区域的平行路径；S5：计算转弯路径的长度；S6：基于改进的Q‑learning算法优化全局路径。本发明通过计算原始田块旋转最优旋转角度，然后生成农机工作区域平行于旋转最优旋转角度时的边界的平行路径，由于此时的平行路径与田块的其中一条边重合，因此极大的简化了计算，并且基于改进的Q‑learning算法优化全局路径，确定农机工作的最小总长度。使规划的农机全局路径最短、达到提高工作效率的目的。
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公开(公告)号：CN113595464B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202110821194.1
申请日：2021-07-20
申请人： 中车大连电力牵引研发中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种内燃电传动拖拉机传动系统控制设备和控制方法，其包括内燃电传动系统传动控制单元和内燃电传动系统，内燃电传动系统包括异步发电机、发电机变流器、电动机变流器、制动单元、DCDC变流器和异步电动机。本发明采用异步发电/电动内燃电传动系统，可以提高系统可靠性，降低维护成本，减小传动系统体积，有利于整车空间布局的优化。通过优化设计控制器硬件电路及其控制方法，可以充分发挥异步发电/电动内燃电传动系统的技术优势。通过对柴油机、异步发电机和异步电动机的联合优化控制，提高燃油利用率和传动系统效率，更加节能环保。
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公开(公告)号：CN111669087B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910175240.8
申请日：2019-03-08
申请人： 中车大连电力牵引研发中心有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种异步电机发电控制方法及设备，该方法包括：在异步电机完成预励磁，进入发电状态后，判断异步电机的工作转速是否高于额定转速；若低于或等于，则根据预设直流电压指令，以及异步电机的直流电压和电动机功率，获得第一转矩电流指令，并根据第一转矩电流指令和异步电机的转矩电流，获得第一转矩电压；根据预设磁链指令和磁链，获得第一励磁电流指令，并根据第一励磁电流指令和异步电机的励磁电流，获得第一励磁电压；根据第一转矩电压和第一励磁电压，控制异步电机发出交流电。本实施例提供的方法在电动机带负载工作负载波动时，特别是在瞬态突加、突减负载时，维持直流电压稳定，提高系统的动态响应性能。
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公开(公告)号：CN115402377B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202211057653.4
申请日：2022-08-31
申请人： 中车大连电力牵引研发中心有限公司
摘要： 本发明提供一种采集电流、电压可调的动车组分时控制电路及方法，控制电路包括：处理器、开关A、拨码开关、分压电路、功耗电路以及开关B，开关A和B由MOS管组成，通过处理器控制MOS管的闭合与关断；拨码开关为8421旋转拨码开关；分压电路包括DC24V‑DC110V分压电路，均由稳压二极管组成；功耗电路由可调数字电位器和光耦组成，处理器通过I2C总线设置数字电位器阻值；通过光耦检测信号是否形成通路，并通过处理器的IO引脚进行高低电平采集。本发明控制方法包括：调整和控制动车组采样不同电流、不同电压；对动车组采样进行分时控制；调整和控制动车组采样功耗。本发明能够针对动车组的不同电流、不同电压信号进行分时控制与采集，实现信号的定时采集与分时采集。
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公开(公告)号：CN113848880A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111006894.1
申请日：2021-08-30
申请人： 中车大连电力牵引研发中心有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于改进Q‑learning的农机路径优化方法，步骤如下：S1：确定路径规划的初始参数；S2：将原始田块边界向田块边界内部平移距离L；S3：计算农机工作区域的最小跨度；S4：生成农机工作区域的平行路径；S5：计算转弯路径的长度；S6：基于改进的Q‑learning算法优化全局路径。本发明通过计算原始田块旋转最优旋转角度，然后生成农机工作区域平行于旋转最优旋转角度时的边界的平行路径，由于此时的平行路径与田块的其中一条边重合，因此极大的简化了计算，并且基于改进的Q‑learning算法优化全局路径，确定农机工作的最小总长度。使规划的农机全局路径最短、达到提高工作效率的目的。
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公开(公告)号：CN113686344A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111005182.8
申请日：2021-08-30
申请人： 中车大连电力牵引研发中心有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种农机覆盖路径规划方法，包括如下步骤：S1：确定路径规划的初始参数；S2：将所述原始田块边界点集P向所述田块边界内部平移距离L，以确定农机工作区域的边界；S3：建立x‑y轴直角坐标系，计算所述农机工作区域的最小跨度；S4：生成所述农机工作区域旋转最优旋转角度时的平行路径；S5：生成农机的转弯路径，并将农机的转弯路径与直线路径连接，以构成农机工作完整的路径。通过优化平行路径角度的方法，减少了农机转弯次数，提高农机的工作效率，由于是将田块旋转后，通过计算每条边界的倾斜角计算最优平行路径的角度的方法，避免通过角度递增的迭代方法，同时用平行于x轴的扫描线生成平行路径，简化计算工作量。
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