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公开(公告)号：CN111123739B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201911287085.5
申请日：2019-12-14
申请人： 中车大连电力牵引研发中心有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种用于全自动无人驾驶模式下的网络控制系统半实物仿真实验平台，属于轨道交通车辆领域，该平台包括车站场景仿真服务单元、信号系统控制仿真单元和车辆调试单元；车站场景仿真服务单元，用于模拟在线运营车辆、站点车辆信息及线路的运行场景，并在列车自动驾驶过程中监控线上所有列车运行状态及运行参数，对列车进行行车调度；信号系统控制仿真单元，用于模拟或连接真实的信息系统设备，对列车进行自动驾驶控制；车辆调试单元，用于模拟单列被控列车，根据所述信号系统控制仿真单元发送的列车控制指令，执行相应控制逻辑，生成即时的列车运行参数，反馈给所述信号系统仿真单元，该平台利用成熟的全自动无人驾驶系统和其配套的仿真设备，可以简化仿真模
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公开(公告)号：CN116192708A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310164945.6
申请日：2023-02-24
申请人： 中车大连电力牵引研发中心有限公司
摘要： 本发明一种铁路列车模糊数据协议比对方法，包括以下步骤：获取现车协议的各个端口的报文，并将各个端口的报文数据分别与采集时间戳进行时标对齐，得到各个端口报文的时间序列集合；对各个端口报文的时间序列集合的原始数据进行数据预处理；将预处理后的时间序列集合分为确定时间序列子集合Y和模糊时间序列子集合X；计算确定时间序列集合Y和模糊时间序列集合X的相关性；通过相关性计算结果，预测模糊协议变量的变量类型和含义；通过短期的确认手段验证假定的结果正确性，长期的验证手段来确定假定的含义和类型符合车辆的实际运行情况。该方法便于快捷的确定模糊协议的含义，降低技术人员的工作强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111123739A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911287085.5
申请日：2019-12-14
申请人： 中车大连电力牵引研发中心有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种用于全自动无人驾驶模式下的网络控制系统半实物仿真实验平台，属于轨道交通车辆领域，该平台包括车站场景仿真服务单元、信号系统控制仿真单元和车辆调试单元；车站场景仿真服务单元，用于模拟在线运营车辆、站点车辆信息及线路的运行场景，并在列车自动驾驶过程中监控线上所有列车运行状态及运行参数，对列车进行行车调度；信号系统控制仿真单元，用于模拟或连接真实的信息系统设备，对列车进行自动驾驶控制；车辆调试单元，用于模拟单列被控列车，根据所述信号系统控制仿真单元发送的列车控制指令，执行相应控制逻辑，生成即时的列车运行参数，反馈给所述信号系统仿真单元，该平台利用成熟的全自动无人驾驶系统和其配套的仿真设备，可以简化仿真模型，也保证测试结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN113626586A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110882198.0
申请日：2021-08-02
申请人： 中车大连电力牵引研发中心有限公司
IPC分类号： G06F16/35
摘要： 本发明公开了一种磁浮列车故障文本分析方法，包括：获取故障发生时数据记录文件和故障解决后的处理措施文件，构成磁浮列车的故障文本；获取故障文本的特征词文本，利用TF‑IDF表示法将特征词文本转化为SVM分类算法输入向量；利用QPSO算法迭代优化，获取满足终止条件的粒子；并获得计算适应度值和SVM算法的最优参数值；利用SVM算法的最优参数值构造SVM分类模型；将SVM分类算法输入向量代入SVM分类模型进行训练，将SVM分类算法输入向量分为训练集、验证集和测试集，测试集训练分类结果作为SVM分类模型的评价指标。本发明将多维文本向量降维处理的过程，SVM分类算法计算的复杂性取决于支持向量的数目，而不是样本空间的维数，从一定程度上起到了降维目的。
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公开(公告)号：CN105717909B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201410740562.X
申请日：2014-12-05
申请人： 中车大连电力牵引研发中心有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供一种模型车辆牵引测试系统，其中，该系统包括：地面控制单元和车上控制单元，地面控制单元与车上控制单元无线连接；地面控制单元包括地面主控制器和地面收发器，车上控制单元包括车上主控制器和车上收发器；地面主控制器产生第一测试指令，并通过地面收发器将第一测试指令发送给车上控制单元；车上主控制器通过车上收发器接收第一测试指令，并根据第一测试指令对模型车辆的牵引系统进行测试。实现了无线远程测试牵引系统的运行的目的，使得操作人员无需直接进入模型车辆中对牵引系统进行测试，避免了牵引系统中的高压设备对操作人员造成危险及人身伤害。
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公开(公告)号：CN106681182A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510765078.7
申请日：2015-11-11
申请人： 中车大连电力牵引研发中心有限公司
发明人： 张福景
摘要： 本发明提供一种基于轨道车辆的牵引网络控制系统，其中，该系统，包括：用于为轨道车辆进行驱动和供电的牵引控制模块及用于对轨道车辆上的设备进行监视和仿真的网络监视模块；其中，牵引控制模块与网络监视模块通过多功能车辆总线连接。本发明提供的系统通过模拟实体轨道车辆的牵引控制系统，将现有轨道车辆的牵引控制装置都集成在一个系统中，不仅为培训带来便利，而且降低了培训成本。
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公开(公告)号：CN105717909A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410740562.X
申请日：2014-12-05
申请人： 中车大连电力牵引研发中心有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供一种模型车辆牵引测试系统，其中，该系统包括：地面控制单元和车上控制单元，地面控制单元与车上控制单元无线连接；地面控制单元包括地面主控制器和地面收发器，车上控制单元包括车上主控制器和车上收发器；地面主控制器产生第一测试指令，并通过地面收发器将第一测试指令发送给车上控制单元；车上主控制器通过车上收发器接收第一测试指令，并根据第一测试指令对模型车辆的牵引系统进行测试。实现了无线远程测试牵引系统的运行的目的，使得操作人员无需直接进入模型车辆中对牵引系统进行测试，避免了牵引系统中的高压设备对操作人员造成危险及人身伤害。
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公开(公告)号：CN117614979A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311566048.4
申请日：2023-11-22
申请人： 中车大连电力牵引研发中心有限公司
IPC分类号： H04L67/12 , H04L67/10 , H04L67/565 , H04L67/566 , H04L69/04 , G06F18/15
摘要： 本发明提供一种基于车边协同的轨道列车网络数据筛选方法，包括：按照列车网络协议数据流进行commID分配，将数据报文进行分类缓存；将采集到的数据报文格式统一化；同步车载智能主机、边缘服务器和数据中心的同类型历史数据的极值、均值、阈值、异常值；边缘服务器根据当前计算资源，确定数据是否上传进行处理，并向车载端回传处理请求响应；在边缘层进行数据筛选，将待处理的时间序列集合分为等长的时间序列组，选择每组的平均序列作为比对对象；计算组内序列与平均序列的形态距离，以最小距离序列作为上传数据中心的目标序列；边缘服务器将有价值的数据初筛后回传数据中心；数据中心将故障数据特征参数回传给边缘服务器和车载智能主机。
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公开(公告)号：CN110958167A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911244199.1
申请日：2019-12-06
申请人： 中车大连电力牵引研发中心有限公司
摘要： 本发明提供一种高速智能网络控制系统，包括：列车骨干环网以及连接在列车骨干环网上的列车控制子网、视频传输子网、列车维护子网、子设备互传子网及车地无线传输子网；本发明主要利用以太网网络实现整车以太网控车功能，实现整车控制网络与列车控制子网、视频传输子网、列车维护子网、子设备互传子网以及车地无线传输子网的统一，大大提高整车网络传输速度，降低整车布线种类及长度。利用车地无线传输子网实现了地面远程设备维护、诊断、监视功能，实现了地面服务器大数据分析、故障预警等功能，大大提高车辆维护的便利性及智能性。
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公开(公告)号：CN110958167B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201911244199.1
申请日：2019-12-06
申请人： 中车大连电力牵引研发中心有限公司
摘要： 本发明提供一种高速智能网络控制系统，包括：列车骨干环网以及连接在列车骨干环网上的列车控制子网、视频传输子网、列车维护子网、子设备互传子网及车地无线传输子网；本发明主要利用以太网网络实现整车以太网控车功能，实现整车控制网络与列车控制子网、视频传输子网、列车维护子网、子设备互传子网以及车地无线传输子网的统一，大大提高整车网络传输速度，降低整车布线种类及长度。利用车地无线传输子网实现了地面远程设备维护、诊断、监视功能，实现了地面服务器大数据分析、故障预警等功能，大大提高车辆维护的便利性及智能性。
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