公开(公告)号：CN116262496A

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202111525449.6

申请日：2021-12-14

申请人： 中车时代电动汽车股份有限公司

发明人： 马超文 ,  李勇 ,  刘昆朋 ,  袁常友 ,  贺东成 ,  郑军辉 ,  马伏韬 ,  侯纪强

IPC分类号： B60W10/08 ,  B60W40/00

摘要： 本申请公开了一种车辆抖动抑制方法、装置、车辆及介质，主要涉及电机控制领域。该方法应用于电机控制系统，该系统包括信号采集电路，第一处理器，信号输出电路和逆变器；信号采集电路用于采集电机转速、整车控制器的电机目标扭矩、电机的三相电流和高压电源的直流电压；第一处理器用于根据电机转速和电机目标扭矩计算抑制扭矩，根据电机转速、三相电流、直流电压和抑制扭矩计算占空比；信号输出电路用于根据占空比产生脉冲信号，并将脉冲信号输出至逆变器；逆变器用于根据脉冲信号将直流电压转化为三相电压，并通过三相电压驱动电机输出抑制扭矩。由于抑制扭矩基于电机转速求得，随电机转速变化而变化，因此能够解决全速域范围内的车辆抖动问题。

公开(公告)号：CN113032240A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN201911250594.0

申请日：2019-12-09

申请人： 中车时代电动汽车股份有限公司

发明人： 李勇 ,  马超文 ,  刘昆朋 ,  彭再武 ,  文多 ,  袁常友 ,  贺东成 ,  郑军辉

IPC分类号： G06F11/36

摘要： 本发明提供了一种软件测试自动化管理系统及方法。系统包括：测试项目管理平台，用于提供输入用于管理测试项目的信息的用户接口，其中用于管理测试项目的信息至少包括测试模型、测试代码以及测试用例；测试自动化平台，用于提供输入用于配置测试自动化的信息的用户接口，并且基于所述用于配置测试自动化的信息生成测试作业配置文件；文件管理系统，用于存储与软件测试相关的数据；以及测试执行单元，用于基于所述测试模型、测试代码以及测试用例和所述测试作业配置文件执行测试，并生成测试结果。