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公开(公告)号：CN119861582A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202311370007.8
申请日：2023-10-20
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种车辆仿真场景建模方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括获取静态场景数据，根据静态场景数据构建静态场景模型；载入静态场景模型与车辆运动学模型，以构建仿真初始模型；获取动态环境数据，基于仿真初始模型对动态环境数据进行坐标转换，获得动态环境模型；获取动态主车数据，基于仿真初始模型通过动态主车数据驱动车辆；检测车辆的速度是否达到预设速度，当车辆的速度达到预设速度时，根据达到预设速度的车辆的参数构建动态主车模型；根据动态环境模型与动态主车模型生成动态场景模型。基于数据回放的动态场景模型重构，实现动态交通场景重构与故障场景复现，从而实现对车辆智能驾驶关键场景的数据驱动建模。
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