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公开(公告)号：CN118618456A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310237425.3
申请日：2023-03-09
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明提供了一种自动驾驶车辆的停车控制方法及装置，解决了机车在ATO运行情况下，针对现有的客运列车编组模式，进行到站精准停车控制的问题。该自动驾驶车辆的停车控制方法包括：生成目标运行曲线，基于所述目标运行曲线控制车辆运行；接收停车信号，获取相应车道的停车标位置，并重新规划目标运行曲线；基于重新规划的目标运行曲线判断车辆进入减速阶段的时机，当车辆进入减速阶段时，实时估计车辆的气制阻力系数，基于所述气制阻力系数动态决策停车对标方式以进行停车对标；在停车对标时，生成安全防护曲线，基于所述安全防护曲线防止列车冒进至停车标前。
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公开(公告)号：CN118538239A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310152247.4
申请日：2023-02-22
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本申请公开了一种风电机组的故障检测方法、系统、设备及存储介质，应用于信号处理技术领域，包括：接收待测声音数据；将待测声音数据输入至经过训练的深度学习降噪模型中；基于深度学习降噪模型对待测声音数据进行降噪，以消除待测声音数据中的风电机组的工作噪音；对深度学习降噪模型所输出的降噪之后的声音数据进行声学特征提取，并将提取结果输入至经过训练的标准化流非监督故障检测模型中，得到针对待测声音数据的风电机组故障检测结果。应用本申请的方案，可以有效地进行风电机组的故障检测，保障了故障检测的准确性，且便于实施。
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公开(公告)号：CN115509124B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202110696409.1
申请日：2021-06-23
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供一种辨识建立发动机振动模型的方法，其包含：自变量步骤：对采集得到的发动机的转速信号进行处理，计算得到发动机的转速数据以及相对位置，以作为构建振动模型所需的自变量；因变量步骤：对采集得到的发动机的振动信号进行处理，提取振动量的特征值，以作为构建振动模型所需的因变量；建模步骤：基于转速数据、相对位置以及特征值构建得到所述振动模型。本发明可以在不对发动机进行结构建模、力学建模以及悬置进行建模的前提下，建立传递到悬置以及汽车车架的振动模型；并且，根据本发明的方法建立的模型可以十分精准的反映发动机实际传递到汽车车架的振动，能够更快更好的应用于发动机悬置振动主动控制技术研究。
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公开(公告)号：CN113761817B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010495476.2
申请日：2020-06-03
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明提供一种电机实时控制平台及开发方法，所述电机实时控制平台，在多核处理器中实现，所述多核处理器至少包括第一ARM核、第二ARM核及FPGA核，所述电机实时控制平台包括：上位机系统，在所述第一ARM核运行，用于运行实时通信应用；电机实时控制系统，在所述FPGA核运行，用于执行预设电机控制算法；实时操作系统，在所述第二ARM核运行，用于控制所述实时通信应用及所述电机实时控制系统的运行。解决了多片处理器增加了系统的设计复杂度和开发成本，最终使得整个控制系统运行不够高效，调试复杂的问题。
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公开(公告)号：CN117938164A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211284537.6
申请日：2022-10-17
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明提供了一种可自检的多功能隔离采集电路、装置及系统，包括：处理器、AD芯片、数字隔离器、防护电路、冲击电路、自检电路和连接器；所述自检电路的输入端分别与连接器的输出端和处理器连接，分别用于通过连接器进行外部供电以及信号反馈和自检电路控制；所述防护电路的输入端与连接器的输出端连接，用于防止浪涌冲击；所述防护电路的输出端分别与AD芯片的输入端和冲击电路的输入端连接，分别用于将过滤浪涌后的信号输入到AD芯片内，以及消除外部接触器触电氧化层；所述数字隔离器的输出端与处理器的输入端连接，用于输入采集；能够提升电路、装置及系统的抗干扰能力，失效率低，能够兼容多种类型的信号采集。
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公开(公告)号：CN117922681A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211258259.7
申请日：2022-10-13
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： B62D6/00
摘要： 本发明公开了一种基于非线性响应模型的转向控制器标定方法，利用车辆转向区间内的转向数据建立用于实现转向控制器指令响应的非线性响应模型，然后依据非线性响应模型构建对应的逆模型，通过非线性响应模型的逆模型对下发的转角指令进行补偿，从而消除转向控制器的响应偏差。包括以下步骤：获取车辆转角指令，根据车辆转角指令计算得到期望车轮转角指令；对期望车轮转角指令进行非线性补偿，获取补偿车轮转角指令；下发补偿车轮转角指令，转向控制器通过非线性响应模型对补偿车轮转指令进行响应，输出转向控制器反馈状态值；对转向控制器反馈状态值进行非线性补偿，完成转向控制器标定。
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公开(公告)号：CN111786571B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202010445606.1
申请日：2020-05-22
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道交通设备的试验电源及其控制方法，该实验电源包括至少一个供电参数变换设备和每个供电参数变换设备一一对应的控制器；每个供电参数变换设备包括输入变压器、输出变压器和多个并联的变流器；每个变流器包括变流组件和调控组件，输入变压器用于将外部供电电压进行变换，得到变流器的输入电压；控制器根据预设的目标供电频率，生成目标调制信号；每个调控组件用于根据目标调制信号对变流组件进行调控，以使变流组件将变流器的输入电压对应的原始供电频率变换至目标供电频率；输出变压器用于将变流器的输出电压变换至目标电压。这样，可以适应各种变压变频需求。采用本发明的技术方案，能够提高试验电源变频变压的效率。
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公开(公告)号：CN112255530B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202011090456.3
申请日：2020-10-13
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本申请公开了一种高速磁浮牵引系统的电气设备自检装置，包括：用于在进行第k项测试时输出第k频率的交流电的低功率变流器；具有至少N种状态的滤波器；可控输出开关；用于测量输出电压和电流的检测电路；用于测量馈电电缆和各定子段的温度的第一温度测量装置；自检控制器，用于依次进行N项测试，且在进行第k项测试时控制滤波器为对应于第k项测试时的状态，通过对定子开关站的控制依次进行第k项测试下的第1至第M定子段的测试，且在测试任一定子段时，基于检测电路和第一温度测量装置的输出，进行电路特性的计算。应用本申请的方案，有利于得出全面精确的自检结果。本申请还提供了一种高速磁浮牵引系统的电气设备自检方法，具有相应效果。
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公开(公告)号：CN117360240A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311337256.7
申请日：2023-10-16
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本申请公开了一种智慧受电弓运动控制方法、装置、系统、电子设备及可读存储介质，应用于交通运输领域。其中，方法包括基于受电弓结构简化模型，对受电弓在车辆行驶过程中的运动规律进行分析，得到受电弓的空间运动规律信息。获取受电弓在车辆行驶过程中的弓网距离偏差数据；基于空间运动规律信息和弓网距离偏差数据确定当前时刻的跟随运动调整信息；基于跟随运动调整信息调整受电弓的运行轨迹，使弓头能够自动跟随接触网运动。本申请可以解决相关技术要求在驾驶过程中确保车辆运动轨迹与接触线的轨迹大致保持一致所导致问题，能够实现车载受电弓与接触网始终保持连接。
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公开(公告)号：CN112821417B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202110006582.4
申请日：2021-01-05
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种发电机输出功率控制方法、装置、存储介质以及设备，多组发电机在直流侧并网，针对多组发电机中的每个发电机：采集与发电机并网的其余发电机的输出功率；基于其余发电机的输出功率和发电机的自身输出功率，计算多组发电机的平均功率；根据多组发电机的平均功率和发电机的自身输出功率，确定发电机的补偿功率；基于发电机的补偿功率，确定发电机的补偿转矩；根据补偿转矩，调节发电机输出指定转矩，以使发电机输出平均功率。该方法通过在多组发电机之间建立信息交互，计算出多组发电机的平均功率，基于平均功率对各个发电机进行转矩补偿，从而使整个系统中各个发电机的输出功率达到平衡，避免因并网系统中功率不平衡而导致的损害。
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