公开(公告)号：CN118722780A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202310313673.1

申请日：2023-03-28

申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司

发明人： 刘海涛 ,  胡云卿 ,  黄强 ,  袁希文 ,  罗佳祥 ,  黄瑞鹏 ,  张新锐 ,  黄治坤

IPC分类号： B61L23/14 ,  B61L23/18

摘要： 本发明涉及自动驾驶技术领域，更具体的说，涉及一种面向虚拟联挂的电子导向胶轮列车静态编组运行速度的安全防护方法。本发明提供的电子导向胶轮列车静态编组运行速度的安全防护方法，包括以下步骤：步骤S1、建立列车安全制动模型，所述列车安全制动模型为安全制动曲线；步骤S2、基于列车安全制动模型，分别计算电子导向胶轮列车静态编组中领航车和跟随车的紧急制动介入/触发速度；步骤S3、调整电子导向胶轮列车静态编组中前后车的行驶速度，满足对应的紧急制动介入/触发速度要求。本发明通过领航车与跟随车的紧急制动介入/触发速度的安全防护，使电子导向胶轮列车前后车的行驶速度维持在安全速度内，避免车辆发生碰撞，保证行车的安全性。