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公开(公告)号：CN118722780A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310313673.1
申请日：2023-03-28
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明涉及自动驾驶技术领域，更具体的说，涉及一种面向虚拟联挂的电子导向胶轮列车静态编组运行速度的安全防护方法。本发明提供的电子导向胶轮列车静态编组运行速度的安全防护方法，包括以下步骤：步骤S1、建立列车安全制动模型，所述列车安全制动模型为安全制动曲线；步骤S2、基于列车安全制动模型，分别计算电子导向胶轮列车静态编组中领航车和跟随车的紧急制动介入/触发速度；步骤S3、调整电子导向胶轮列车静态编组中前后车的行驶速度，满足对应的紧急制动介入/触发速度要求。本发明通过领航车与跟随车的紧急制动介入/触发速度的安全防护，使电子导向胶轮列车前后车的行驶速度维持在安全速度内，避免车辆发生碰撞，保证行车的安全性。
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公开(公告)号：CN118487519A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202310171296.2
申请日：2023-02-13
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/024 , H02P27/06
摘要： 本申请公开了一种电机控制方法、装置、系统、电子设备及可读存储介质，涉及电机控制领域，该电机控制方法包括：当永磁同步电机满足弱磁控制条件，获取目标转矩、反馈转矩、调制比限制值和反馈调制比；基于目标转矩和反馈转矩计算第一电流给定值；基于调制比限制值和反馈调制比计算第二电流给定值；通过第一电流给定值和第二电流给定值计算实际电流给定值；根据实际电流给定值得到实际电压给定值，以便基于实际电压给定值控制永磁同步电机运行。本申请能够使得电流按最优轨迹变化，以提高弱磁性能，避免出现过流、电机失控等现象，从而保障永磁同步电机的正常运行。
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公开(公告)号：CN114384902B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202011116729.7
申请日：2020-10-19
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： G05D1/43
摘要： 本发明提供了一种自动循迹控制方法，适用于具有自动循迹功能的车辆，所述车辆在循迹状态下自动循迹其行驶路线对应的虚拟轨道行驶，所述车辆的行驶路线对应的虚拟轨道上布置有多个导航路径点，所述自动循迹控制方法包括：基于所述车辆的当前行驶状态确定所述车辆路过的最近导航路径点；基于所述最近导航路径点以及当前预瞄距离确定出所述车辆的当前预瞄点；以及利用纯追踪控制算法以确定所述车辆跟踪所述当前预瞄点的转向控制策略。
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公开(公告)号：CN117405071A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210806087.6
申请日：2022-07-08
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明提供了基于视觉传感的智轨进站位姿测量方法、存储介质及系统。所述方法包括：建立路面和图像平面之间的映射关系模型；将靶标平铺于路面上，同时采集靶标的多组横纵向物理距离和图像数据；根据采集到的多组横纵向物理距离和图像数据，基于所述映射关系模型求出映射矩阵，并获得路面和图像平面的一一映射关系；确定标志物或标志线上的特征点，将所述特征点作为标志点，识别所述标志点在图像中的坐标；根据所述路面和图像平面的一一映射关系以及所述标志点在图像中的坐标，得到所述标志点的物理坐标；以及根据所述标志点的物理坐标计算出车身距站台的横/纵向距离。
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公开(公告)号：CN117360583A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210753434.3
申请日：2022-06-29
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： B61L23/04 , B61L23/06 , E01B25/30 , F16B35/00 , G01R11/36 , G01B11/14 , G01C9/00 , G01L5/00 , G08C17/02
摘要： 本申请公开了一种磁浮列车轨道及其螺栓，应用于轨道交通技术领域，包括：设置有容纳腔的螺栓主体；布设在容纳腔中的电源电路，用于输出电能以为螺栓中的器件供电；布设在容纳腔中的传感器，用于检测螺栓载荷并发送至控制器；布设在容纳腔中的控制器，用于当接收的螺栓载荷超出预设范围时，通过信号发射电路向定子开关站发送表示螺栓载荷异常的第一提示信息；布设在容纳腔中，并通过无线通信的方式与定子开关站通信连接的信号发射电路。应用本申请的方案，可以有效地保障轨道线路上的螺栓的可靠使用，也降低运维成本，提高了运维效率。
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公开(公告)号：CN117353573A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210753457.4
申请日：2022-06-29
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： H02M3/158
摘要： 本申请公开了一种车辆及其双向三电平直流变换电路的控制系统及方法，应用于电路技术领域，双向三电平直流变换电路包括：控制器，第一电容，第二电容，第一至第四开关管，第一电感以及第二电感。该方法包括：确定出双向三电平直流变换电路当前的目标状态；通过反馈控制生成初始调制信号；确定出用于进行中点平衡的中点平衡调制信号；基于初始调制信号以及中点平衡调制信号，确定出各个开关管各自的调制信号，以进行双向三电平直流变换电路的中点平衡控制。其中，目标状态包括：降压/升压下的恒流/恒压控制状态。应用本申请的方案，可以有效实现双向三电平直流变换电路的降压，升压下的恒流、恒压控制，且还能够实现中点平衡。
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公开(公告)号：CN116933383A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210349236.0
申请日：2022-04-01
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本申请涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种列车牵引设计方法、装置及电子设备，方法包括：获取列车动力需求并根据其确定与工作模式对应的至少一个列车整车动力配置方案及特性；确定每个所述列车整车动力配置方案及特性对应的牵引部件型号及整车参数；根据所述工作模式对所述至少一个列车整车动力配置方案及特性、所述牵引部件型号及所述整车参数进行列车牵引设计验算优化，以确定目标列车整车动力配置方案及特性。上述列车牵引设计方法能够同时满足列车牵引设计、验算及优化的需求。
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公开(公告)号：CN114074565B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202010849171.7
申请日：2020-08-21
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆无线供电系统、导向控制方法及其应用，其中供电系统包括车载能量接收单元、车载变流单元和地面无线供电单元；所述地面无线供电单元用于预埋在地面形成输电带，并在车辆靠近时发送电能至车载能量接收单元；所述车载能量接收单元，用于通过电磁感应方式接收所述地面无线供电单元发送的电能；所述车载变流单元与所述车载能量接收单元相连，用于将电能进行转换以实现对车辆的驱动。本发明具有降低整车质量、增加载客量、提高车辆灵活性、保障列车在导航信息丢失时的行车安全以及精准停车等优点。
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公开(公告)号：CN110309483B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201910546987.X
申请日：2019-06-24
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 东南大学
IPC分类号： G06F17/11
摘要： 本发明公开了一种虚拟轨道列车纵‑横向耦合动力学模型的建模方法，首先分析列车的横向运动，将每节列车的横摆角速度、横向加速度以及受力联系起来，建立三节列车之间的运动学和动力学关系；其次，分析列车的纵向运动，着重研究三节列车之间的作用力以及每节列车的纵向加速度；最后，将列车的纵、横向运动结合起来，得到状态空间方程形式的线性系统。通过建立虚拟轨道列车纵‑横向耦合动力学模型，为智轨列车实现智能驾驶打下坚实的基础。
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公开(公告)号：CN116223353A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310070696.4
申请日：2023-01-17
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本申请公开了一种交流传动变流器的控制方法、系统、设备及存储介质，应用于电力电子技术领域，包括：确定出网侧电压的基波频率fb，以及待抑制的间谐波频率fc；提取直流母线电压中的第一直流电压间谐波以及第二直流电压间谐波，并将第一直流电压间谐波以及第二直流电压间谐波从直流母线电压中进行扣除；将进行了第一直流电压间谐波以及第二直流电压间谐波的扣除之后所得到的直流母线电压作为直流母线电压反馈量，进行交流传动变流器中的整流器的闭环反馈控制；其中，第一直流电压间谐波的频率为fb+fc，第二直流电压间谐波的频率为fc‑fb。应用本申请的方案，可以有效地降低间谐波。
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