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公开(公告)号:CN116112313A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202111335124.1
申请日:2021-11-11
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供一种牵引控制系统和轨道交通系统,牵引控制系统包括多个控制站点,每一控制站点包括至少一电机控制单元、至少一变流器控制单元和一骨干网通信单元;每一控制站点的各电机控制单元以及各变流器控制单元与同一控制站点的骨干网通信单元连接,各控制站点的骨干网通信单元通信连接,其中,骨干网通信单元包括分组传送网设备。各控制站点通过采用分组传送网设备作为通信设备的骨干网通信单元进行通信,使得距离较远的控制站点能够实现通信,实现长距离的通信控制,能够匹配目前的以太网技术发展、控制设备IP化趋势,有效简化了不同控制站点的电机控制单元以及变流器控制单元的接线复杂度。
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公开(公告)号:CN113555184B
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202010327297.8
申请日:2020-04-23
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮列车及其导向励磁装置和导向磁极结构,导向磁极结构包括:铁芯;至少两个永磁体,分别设置于所述铁芯的顶部及底部位置处,并且用于产生导向磁场,以提供导向磁力;导向励磁线圈,缠绕于所述铁芯的侧面位置处,并且用于响应于调节接通电流,产生不同的导向磁力。本发明能够实现导向力的动态调节,相比单一的励磁方式能够提供更大的导向力,而且有效地降低了电磁体线圈的发热量,有效地提升了导向励磁装置的使用寿命及导向性能,从而提升了列车导向系统的安全性和可靠性,具有节能环保的优点。
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公开(公告)号:CN112436708B
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN201910790567.6
申请日:2019-08-26
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种直线电机初级铁芯、制造方法、直线电机初级和直线电机,本发明包括初级铁芯冲片、初级铁芯齿压板、第一端板、第二端板、悬挂板和连接件,初级铁芯冲片、初级铁芯齿压板、第一端板和第二端板上均设置有连接件安装孔,初级铁芯冲片通过连接件与齿压板、第一端板和第二端板连接;悬挂板设置于铁芯初级冲片的上方,并通过悬挂板安装孔与所述第一端板、所述第二端板连接。本发明还包括采用直线电机初级铁芯的直线电机初级和直线电机。本发明的直线电机初级铁芯及其制造方法、直线电机初级和直线电机减小了初级铁芯的形变量,提高了结构刚度,另外,减少了漏磁通和涡流损耗,使电机效率及运营可靠性提升。
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公开(公告)号:CN112706622A
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN201911022678.9
申请日:2019-10-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及磁浮列车的控制技术,尤其涉及一种集成化、低成本的磁浮列车的电磁铁控制器。本发明提供的上述磁浮列车的电磁铁控制器,包括:共用电路,用于从所述磁浮列车的主电路获取电能并输出直流电压;悬浮斩波输出电路,所述悬浮斩波输出电路的输入端连接所述共用电路的输出端,用于给所述磁浮列车的悬浮电磁铁供电以提供悬浮力;以及导向斩波输出电路,所述导向斩波输出电路的输入端连接所述共用电路的输出端,用于给所述磁浮列车的导向电磁铁供电以提供导向力。本发明能够减小高速磁浮列车中悬浮系统和导向系统的设备体积和重量,并降低其生产成本。
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公开(公告)号:CN112297864A
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN201910701235.6
申请日:2019-07-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 一种用于磁悬浮装置的电磁力反馈的悬浮控制方法,包括如下步骤:步骤1、获取悬浮装置的实际间隙信号g、实际电流给定值间i和隙直信流号母g*线;步电骤压2u、d根,获据取所提述前给设定定间隙的信号g*和所述实际间隙信号g计算所需要的给定悬浮力F*;步骤3、根据所述实际间隙信号g和所述实际电流值i观测实际悬浮力F;步骤4、根据所述给定悬浮力F*和所述实际悬浮力F计算所需要的给定电流值i*;步骤5、根据所述给定电流值i*和所述实际电流值i计算所需要的给定输出电压值u*;步骤6、根据所述给定输出电压值u*和直流母线电压ud生成所需要的门极驱动信号uk从而控制悬浮电磁铁保持理想的悬浮状态。
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公开(公告)号:CN111907382A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN201910384806.8
申请日:2019-05-09
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B60M3/04
Abstract: 本发明公开一种用于向长定子直线电机的长定子供电的换步方法,其中当长定子次级沿该移动方向从该第j个绕组段所在位置向第j+1个绕组段所在位置移动时:在该移动方向上的该第j个控制器生成用于将该第j个开关切换至关断状态的第j个开关关断指令,并且在该移动方向上的该第j+1个控制器生成用于将该第j+1个开关切换至开通状态的第j+1个开关开通指令;其中j为满足1≤j≤n-1的任意整数。通过分布式控制器与定子绕组段对应的开关之间的紧密配合,解除牵引控制系统的控制环节,而牵引控制系统仅起监视功能,减少了牵引控制系统的资源占用。本发明还公开一种用于向长定子直线电机的长定子供电的供电系统。
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公开(公告)号:CN112151002B
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN201910567990.X
申请日:2019-06-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G10L21/02 , G10K11/178
Abstract: 一种降噪座椅,包括头枕、靠背、座部和噪声控制系统,其特征在于,噪声控制系统包括2个噪音信号麦克风,分别设置于头枕左右两侧边缘位置,用于采集环境噪音信号;2m个静音麦克风,对称设置于头枕的乘客左右耳旁区域位置,用于采集耳旁噪音信号;2个喇叭,分别设置于噪音信号麦克风和静音麦克风之间,用于播放反噪音信号;噪声控制系统还具有控制器,噪音信号麦克风、静音麦克风和喇叭与控制器连接,控制器包括4m个自适应滤波器,用于对噪音信号麦克风至静音麦克风间的声音传播路径进行滤波消音。
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公开(公告)号:CN116001857A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211680702.X
申请日:2022-12-19
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮列车定位测速方法及系统,方法包括如下步骤:在磁悬浮列车轨道上铺设内置多个栅格的无源金属栅格板;在磁悬浮列车车体上设置有预设排列的多个传感器;根据多个所述传感器与多个所述栅格,获取与所述栅格对应的检测信号;根据所述检测信号对磁悬浮列车定位测速;其中,所述无源金属栅格板包含有轨道具体位置信息。本方法不会受到轨枕铺设密度的限制,更不会累积误差,同样不会收到尘土以及雨雪的影响,有更广泛的应用场景,能有效的提高对磁悬浮列车的测速定位精度。
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公开(公告)号:CN114329752A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202011077581.0
申请日:2020-10-10
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及磁浮交通系统领域,更具体的说,涉及一种高速磁浮线路电气仿真平台和方法。本发明提出的高速磁浮线路电气仿真平台,包括仿真端和服务端:所述仿真端,展示数据界面,获取基础线路数据和列车相关参数发送至服务端,接收并显示服务端发送的仿真动态数据,生成仿真报告;所述服务端,根据仿真模型进行仿真获得仿真数据并存储,发送实时仿真动态数据发送至仿真端,提供对外访问接口。本发明提出的高速磁浮线路电气仿真平台,支持远程访问和用户交互,支持多用户多应用场景仿真,对评估高速磁浮可行性提供有力的依据,实现仿真智能化、系统集成化。
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公开(公告)号:CN114074558A
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN202010749620.0
申请日:2020-07-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及磁浮交通系统领域,更具体的说,涉及一种分布式磁浮牵引控制系统。本发明提出的分布式磁浮牵引控制系统,包括数个牵引变流器模块、电机控制单元和数据传输设备:所述牵引变流器模块及电机控制单元,集中设置在牵引变电所内,通过数据传输设备组成通信环网;所述电机控制单元,与沿线路铺设的直线电机长定子、馈电电缆组成牵引分区;当磁浮车辆行驶至某一牵引分区时,该牵引分区的电机控制单元,通过通信环网控制所对应的牵引变流器模块输出磁浮车辆所需的牵引电流。本发明基于光传输通信技术,采用冗余设计原则,提高了系统的实时性、可靠性和可用性,易于使用和推广。
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