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公开(公告)号:CN114056107B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202010750920.0
申请日:2020-07-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及磁浮交通系统领域,更具体的说,涉及一种集控式磁浮牵引控制系统。本发明提出的集控式磁浮牵引控制系统,包括数个牵引变流器模块、牵引控制单元和数据传输设备:所述牵引变流器模块及牵引控制单元,集中设置在牵引变电所内,通过数据传输设备组成通信环网;所述牵引控制单元,与沿线路铺设的直线电机长定子、馈电电缆组成牵引分区;当磁浮车辆行驶至某一牵引分区时,该牵引分区的牵引控制单元,通过通信环网控制所对应的牵引变流器模块输出磁浮车辆所需的牵引电流。本发明提出的集控式磁浮牵引控制系统,基于光传输通信技术,采用冗余设计原则,提高了系统的实时性、可靠性和可用性,易于使用和推广。
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公开(公告)号:CN114074558B
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202010749620.0
申请日:2020-07-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及磁浮交通系统领域,更具体的说,涉及一种分布式磁浮牵引控制系统。本发明提出的分布式磁浮牵引控制系统,包括数个牵引变流器模块、电机控制单元和数据传输设备:所述牵引变流器模块及电机控制单元,集中设置在牵引变电所内,通过数据传输设备组成通信环网;所述电机控制单元,与沿线路铺设的直线电机长定子、馈电电缆组成牵引分区;当磁浮车辆行驶至某一牵引分区时,该牵引分区的电机控制单元,通过通信环网控制所对应的牵引变流器模块输出磁浮车辆所需的牵引电流。本发明基于光传输通信技术,采用冗余设计原则,提高了系统的实时性、可靠性和可用性,易于使用和推广。
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公开(公告)号:CN112636938B
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN201910905452.7
申请日:2019-09-24
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种网络拓扑架构,适用于轨道交通的网络控制系统,所述轨道交通包括上行线路和下行线路,所述网络拓扑架构包括:上行OTN控制环网,基于所述轨道交通的上行线路组建;以及下行OTN控制环网,基于所述轨道交通的下行线路组建。所述网络拓扑架构大大减少了OTN设备的数量且简化了组网逻辑。
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公开(公告)号:CN112498185B
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN201910871001.6
申请日:2019-09-16
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种非接触供电耦合装置、制造方法和应用车辆,本发明包括发射端和接收端,发射端包括发射单元,接收端包括接收单元;多个发射单元可串联或并联形成发射端,多个接收单元可串联或并联形成接收端。本发明还包括采用非接触供电耦合装置的轨道车辆。本发明的非接触供电耦合装置、制造方法和应用车辆实现了模块化生产和组装,简化了加工流程,使得复杂工况下可对非接触耦合装置的线圈结构及电路拓扑进行灵活调整,实现最大效能,适用于移动式、长距离、工况复杂的情况。
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公开(公告)号:CN116001857A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211680702.X
申请日:2022-12-19
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮列车定位测速方法及系统,方法包括如下步骤:在磁悬浮列车轨道上铺设内置多个栅格的无源金属栅格板;在磁悬浮列车车体上设置有预设排列的多个传感器;根据多个所述传感器与多个所述栅格,获取与所述栅格对应的检测信号;根据所述检测信号对磁悬浮列车定位测速;其中,所述无源金属栅格板包含有轨道具体位置信息。本方法不会受到轨枕铺设密度的限制,更不会累积误差,同样不会收到尘土以及雨雪的影响,有更广泛的应用场景,能有效的提高对磁悬浮列车的测速定位精度。
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公开(公告)号:CN114074558A
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN202010749620.0
申请日:2020-07-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及磁浮交通系统领域,更具体的说,涉及一种分布式磁浮牵引控制系统。本发明提出的分布式磁浮牵引控制系统,包括数个牵引变流器模块、电机控制单元和数据传输设备:所述牵引变流器模块及电机控制单元,集中设置在牵引变电所内,通过数据传输设备组成通信环网;所述电机控制单元,与沿线路铺设的直线电机长定子、馈电电缆组成牵引分区;当磁浮车辆行驶至某一牵引分区时,该牵引分区的电机控制单元,通过通信环网控制所对应的牵引变流器模块输出磁浮车辆所需的牵引电流。本发明基于光传输通信技术,采用冗余设计原则,提高了系统的实时性、可靠性和可用性,易于使用和推广。
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公开(公告)号:CN112455504A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN201910864979.X
申请日:2019-09-09
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮列车的定位装置及方法,定位装置包括:若干个激光发射源,分别设置于轨道上,每一个激光发射源的位置分别与轨道梁上的一个长定子段的位置对应,每一个长定子段分别具有用于确定绝对位置的编码信息;反射源,设置于磁悬浮列车上;处理器,与反射源及每一个激光发射源通信连接,处理器被配置为响应于反射源反射光波信号,确定出发射该光波信号的激光发射源对应的长定子段的编码信息,并且根据编码信息确定出的绝对位置及光波信号的往返时间计算出磁悬浮列车的位置。本发明采用光学测量的方式,不受周围电磁环境,受环境影响较小,测量速度快,提升了定位精度及可靠性,而且无需无线传输介质,从而有效地降低了成本投入。
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公开(公告)号:CN112468047B
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN201910842251.7
申请日:2019-09-06
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P25/064 , H02P21/28 , H02N15/00
Abstract: 本发明提供了一种电机参数测试方法,适用于长定子直线电机或旋转永磁同步电机,包括:确定所述电机的数学模型;控制所述电机的运行状态以得到所述数学模型的多组测试值;以及基于所述多组测试值与所述数学模型确定电机参数,所述电机参数包括等效电阻、等效直轴电感以及等效交轴电感。
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公开(公告)号:CN112849230B
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN201911181328.7
申请日:2019-11-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁浮交通地面分区集成控制方法及其装置,该方法包括:接受中央运控的指令,登录列车,并选择运行模式;根据进路安排,读取线路数据,并计算登录列车的防护曲线和运行曲线;判断登录列车是否处于悬浮状态?如果未处于悬浮状态,则指令列车处于悬浮状态;起程运行,登录列车按照运行曲线进入行驶状态;采集登录列车行驶状态下的行驶参数,并与运行曲线进行比较;判断登录列车是否接近运行曲线的停车状态,如果不是,转入步骤六,如果是,发出制动控制指令;判断是否有新的进路安排,如果有,转入步骤二,如果没有,制动停止。本发明采用集成化、模块化设计的控制装置,集成实现联系紧密的分区运控装置和分区牵引控制装置的功能。
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公开(公告)号:CN112849169B
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN201911181194.9
申请日:2019-11-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种长定子直线电机定子段的换步控制方法、装置及系统。上述的长定子直线电机为磁浮列车提供牵引力,上述换步控制方法包括:响应于磁浮列车行驶在第一定子段且即将行驶至第二定子段,至少基于磁浮列车的运行速度计算触发换步距离;以及响应于磁浮列车行驶至其中心点至第一定子段与第二定子段间隙中心的距离等于上述触发换步距离时,输出换步指令,以使磁浮列车的中心点行驶至间隙中心时,由第一定子段工作切换至第二定子段工作。本发明还提供了实现上述换步控制方法的装置与系统。根据本发明所提供的长定子直线电机定子段的换步控制方法、装置及系统,通过调整触发定子段换步的时机,改善定子段换步过程中牵引力损失的问题。
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