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公开(公告)号：CN110441078A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910740168.9
申请日：2019-08-12
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC分类号： G01M17/08
摘要： 本发明涉及一种可变轨距转向架用制动夹钳单元试验装置及方法，所述试验装置包括横移装置、安装于所述横移装置上的模拟车轮装置以及用于安装被试制动夹钳单元A的固定装置，所述固定装置安装于所述横移装置上，位于所述模拟车轮装置的一侧；所述横移装置包括第一驱动单元、固定件和与第一驱动单元连接的滑动件，所述滑动件滑动安装于所述固定件上；所述模拟车轮装置包括模拟车轮和安装于所述滑动件上的第二驱动单元，所述模拟车轮安装于所述第二驱动单元的回转轴上。本发明能够真实模拟制动夹钳单元在变轨过程中的动态性能，模拟车轮转速、模拟车轮横移、模拟制动力，完成被试制动夹钳单元动态性能及疲劳试验。
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公开(公告)号：CN111537248B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010387527.X
申请日：2020-05-09
申请人： 中车长春轨道客车股份有限公司 , 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： G01M17/08
摘要： 本发明涉及一种用于变轨距转向架的地面变轨试验装置，包括：宽轨、窄轨、地面轨距动态控制装置、控制柜、两个动力装置、两个限位触发装置、应变采集装置、动态图像采集装置、轮对内侧距检测装置和底部图像采集装置；控制柜与应变采集装置、轮对内侧距检测装置、底部图像采集装置、动态图像采集装置和限位触发装置连接。限位触发装置将位置检测信号发送给控制柜；在变轨过程中，动态图像采集装置，底部图像采集装置、应变采集装置和轮对内侧距检测装置分别采集变轨距转向架的整体图像数据、底部图像数据、轮对变轨力数据和轮对内侧距数据，发送给控制柜。
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公开(公告)号：CN111537248A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010387527.X
申请日：2020-05-09
申请人： 中车长春轨道客车股份有限公司 , 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： G01M17/08
摘要： 本发明涉及一种用于变轨距转向架的地面变轨试验装置，包括：宽轨、窄轨、地面轨距动态控制装置、控制柜、两个动力装置、两个限位触发装置、应变采集装置、动态图像采集装置、轮对内侧距检测装置和底部图像采集装置；控制柜与应变采集装置、轮对内侧距检测装置、底部图像采集装置、动态图像采集装置和限位触发装置连接。限位触发装置将位置检测信号发送给控制柜；在变轨过程中，动态图像采集装置，底部图像采集装置、应变采集装置和轮对内侧距检测装置分别采集变轨距转向架的整体图像数据、底部图像数据、轮对变轨力数据和轮对内侧距数据，发送给控制柜。
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公开(公告)号：CN110849282A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911204516.7
申请日：2019-11-29
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 中车长春轨道客车股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种测量设备及方法，测量设备包括测量架及对称设置在测量架上的横梁，所述横梁上设置有检测装置，所述检测装置包括：关于横梁中心点对称设置的第一激光位移传感器和第二激光位移传感器；测量尺，包括对称设置的第一读数头和第二读数头；所述第一读数头的测量终点为第一激光位移传感器的测量起点，且第一读数头与所述第一激光位移传感器同步滑动；所述第二读数头的测量终点为第二激光位移传感器的测量起点，且第二读数头与所述第二激光位移传感器同步滑动；测试控制器，与检测装置电连接。解决了现有技术中对测量部件两侧轨距的对称精度不够准确的问题。
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公开(公告)号：CN110441078B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910740168.9
申请日：2019-08-12
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC分类号： G01M17/08
摘要： 本发明涉及一种可变轨距转向架用制动夹钳单元试验装置及方法，所述试验装置包括横移装置、安装于所述横移装置上的模拟车轮装置以及用于安装被试制动夹钳单元A的固定装置，所述固定装置安装于所述横移装置上，位于所述模拟车轮装置的一侧；所述横移装置包括第一驱动单元、固定件和与第一驱动单元连接的滑动件，所述滑动件滑动安装于所述固定件上；所述模拟车轮装置包括模拟车轮和安装于所述滑动件上的第二驱动单元，所述模拟车轮安装于所述第二驱动单元的回转轴上。本发明能够真实模拟制动夹钳单元在变轨过程中的动态性能，模拟车轮转速、模拟车轮横移、模拟制动力，完成被试制动夹钳单元动态性能及疲劳试验。
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公开(公告)号：CN110849282B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911204516.7
申请日：2019-11-29
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 中车长春轨道客车股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种测量设备及方法，测量设备包括测量架及对称设置在测量架上的横梁，所述横梁上设置有检测装置，所述检测装置包括：关于横梁中心点对称设置的第一激光位移传感器和第二激光位移传感器；测量尺，包括对称设置的第一读数头和第二读数头；所述第一读数头的测量终点为第一激光位移传感器的测量起点，且第一读数头与所述第一激光位移传感器同步滑动；所述第二读数头的测量终点为第二激光位移传感器的测量起点，且第二读数头与所述第二激光位移传感器同步滑动；测试控制器，与检测装置电连接。解决了现有技术中对测量部件两侧轨距的对称精度不够准确的问题。
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公开(公告)号：CN114104631A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111453960.X
申请日：2021-12-01
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： B65G35/00 , B65G41/00 , B65G47/57 , B65G47/90 , B65G1/137 , B65G1/04 , B65G1/02 , B23P19/00 , B08B13/00 , B08B7/00 , B05B16/20 , B05B13/02 , B05D3/02 , G01D21/02 , G06Q50/28
摘要： 本发明公开了一种城轨车辆转向架检修线，主要包括构架检修线、构架部件检修线、轮对架修线、轮对大修线、智能物流运输线、智能仓储拣选线，即以流水线形式实现转向架的分解与组装、构架的自动化检修、轮对的智能化架修、轮对的智能化大修；实现物料的智能存储、智能运送、智能拣选；实现检修线数据信息实时管控。解决了现有技术中检修区分布不合理，流程工艺存在冲突，导致产能严重损失，效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN113050654A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110332644.0
申请日：2021-03-29
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种障碍物检测方法、巡检机器人车载避障系统及方法，巡检机器人上设置有探测雷达系统、图像采集系统；所述探测雷达系统包括多个同步检测障碍物信息的探测雷达，各探测雷达同步启动检测障碍物信息；在任一探测雷达检测到障碍物信息、或巡检机器人行驶至弯道路段时，所述图像采集系统同步启动根据所述探测雷达系统检测的障碍物信息采集障碍物图片，核准识别有效目标障碍物信息。本发明将探测雷达系统、图像采集系统结合，共同实现障碍物的判断与检测，提高了障碍物的检测精度，适宜于地铁隧道巡检机器人的智能避障需要。
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公开(公告)号：CN105606383B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201610183498.9
申请日：2016-03-28
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： G01M17/08
摘要： 本发明涉及一种铁路漏斗车综合模拟试验系统，该试验系统包括正交六自由度激振平台、模拟漏斗车料仓、底门开闭机构、纵向载荷模拟加载机构和物料循环系统，模拟漏斗车料仓安装于正交六自由度激振平台上端，正交六自由度激振平台与模拟漏斗车料仓相对处设有落料口，底门开闭机构与模拟漏斗车料仓的底门连接，纵向载荷模拟加载机构底端垂向固定于正交六自由度激振平台，纵向载荷模拟加载机构顶端与模拟漏斗车料仓端墙连接。物料循环系统与模拟漏斗车料仓和正交六自由度激振平台的落料口相对应。该试验系统可准确模拟漏斗车真实试验环境，完成漏斗车功能模拟试验、振动试验和物料循环试验。
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公开(公告)号：CN117268807A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311280431.3
申请日：2023-09-28
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： G01M17/08
摘要： 本发明公开了一种滚振试验台用上车桥轨距切换定位系统及方法，属于轨道车辆技术领域。滚振试验台用上车桥轨距切换定位系统由支撑组件、轨距调节装置、上车桥引导轨和控制系统组成。轨距调节装置设于支撑组件上，轨距调节装置包括调节件和第一驱动件，调节件设于第一驱动件的移动部，第一驱动件用以带动调节件在支撑组件上滑动，上车桥引导轨设于调节件上，以随调节件移动调整间距，控制系统与第一驱动件电连接以控制第一驱动件运行。本发明提供的滚振试验台用上车桥轨距切换定位系统及方法可以配合不同轨距的被试车辆，自动切换并定位上车桥引导轨轨距，工作效率高。
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