公开(公告)号：CN117206649A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311340193.0

申请日：2023-10-17

Applicant: 中车长江车辆有限公司

Inventor： 朱正斌 ,  郑威 ,  唐俊 ,  伍刚 ,  段志华 ,  曾稳 ,  王振 ,  程飞 ,  苏继光 ,  管洪严 ,  杨威

IPC: B23K9/32 ,  B23K9/095

Abstract: 本发明公开了一种弧焊机器人的松制动抱闸装置，涉及机器人技术领域，松制动抱闸装置包括：碰撞传感器，当弧焊机器人焊枪发生碰撞时，则碰撞传感器的输出端输出低电平，当弧焊机器人焊枪未发生碰撞时，则碰撞传感器的输出端输出高电平；主控芯片，主控芯片输入端连接初始端、中端和末端手动开关、碰撞传感器的输出端、切换开关，主控芯片输出端转轴松抱闸开关，当弧焊机器人焊枪发生碰撞时，主控芯片通过碰撞传感器信号采集运算控制相关制动器松开制动抱闸。当弧焊机器人自动运行过程中发生碰撞故障时自动松开末端制动器抱闸，可随时将机器人移除干涉区外进行维修，且保证在各轴转动过程中伺服原点不丢失。

公开(公告)号：CN119016834A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411452762.5

申请日：2024-10-17

Applicant: 中车长江车辆有限公司

Inventor： 朱正斌 ,  郑威 ,  唐俊 ,  伍刚 ,  王智君 ,  曾稳 ,  魏波滢 ,  余秉智 ,  李斌 ,  欧阳昌文 ,  杨威 ,  苏继光 ,  宋仁松 ,  夏满

IPC: B23K7/00 ,  B23K7/10

Abstract: 本申请公开了一种中梁切割装置及方法，所述装置包括：安装板，所述安装板平行于X‑Y平面，所述安装板上设有驱动组件，所述驱动组件包括Z向驱动机构和X向驱动机构，所述X向驱动机构用于驱动所述Z向驱动机构沿X向运动；火焰切割组件，包括沿Y向分布的切割嘴以及连接所述切割嘴的第一气体供给机构，所述切割嘴用于对待切割工件进行预热和切割，所述切割嘴连接所述Z向驱动机构，在所述Z向驱动机构的驱动作用下沿Z向运动；控制器，电连接所述X向驱动机构、所述Z向驱动机构和所述第一气体供应机构。本申请可以提高腰形孔的切割效率。

公开(公告)号：CN115533224A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211288357.5

申请日：2022-10-20

Applicant: 中车长江车辆有限公司

Inventor： 余秉智 ,  易光宗 ,  朱亮 ,  王振 ,  甘万武 ,  黄宁 ,  杨威

IPC: B23G9/00

Abstract: 本申请公开了一种折角塞门夹具，包括：连接件，设有圆柱部，所述圆柱部设有连接外螺纹，以与折角塞门的密封内螺纹连接；定位件，与所述连接件连接，以与所述折角塞门的锁紧螺母连接端抵接；夹持件，设置在所述定位件远离所述连接件的一侧，且所述夹持件的旋转轴与所述连接件的旋转轴重合，所述夹持件用于固定在车床上。该折角塞门夹具与折角塞门以及车床之间的装夹简单迅速且方便可靠，定位准确，即能够满足折角塞门的锁紧螺母连接端的外螺纹加工过程中同轴度要求，又能够利用螺纹车刀进行机械修复，折角塞门的修复成功率、修复质量以及修复效率均得到了提高。