公开(公告)号：CN117206649A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311340193.0

申请日：2023-10-17

Applicant: 中车长江车辆有限公司

Inventor： 朱正斌 ,  郑威 ,  唐俊 ,  伍刚 ,  段志华 ,  曾稳 ,  王振 ,  程飞 ,  苏继光 ,  管洪严 ,  杨威

IPC: B23K9/32 ,  B23K9/095

Abstract: 本发明公开了一种弧焊机器人的松制动抱闸装置，涉及机器人技术领域，松制动抱闸装置包括：碰撞传感器，当弧焊机器人焊枪发生碰撞时，则碰撞传感器的输出端输出低电平，当弧焊机器人焊枪未发生碰撞时，则碰撞传感器的输出端输出高电平；主控芯片，主控芯片输入端连接初始端、中端和末端手动开关、碰撞传感器的输出端、切换开关，主控芯片输出端转轴松抱闸开关，当弧焊机器人焊枪发生碰撞时，主控芯片通过碰撞传感器信号采集运算控制相关制动器松开制动抱闸。当弧焊机器人自动运行过程中发生碰撞故障时自动松开末端制动器抱闸，可随时将机器人移除干涉区外进行维修，且保证在各轴转动过程中伺服原点不丢失。

公开(公告)号：CN119016834A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411452762.5

申请日：2024-10-17

Applicant: 中车长江车辆有限公司

Inventor： 朱正斌 ,  郑威 ,  唐俊 ,  伍刚 ,  王智君 ,  曾稳 ,  魏波滢 ,  余秉智 ,  李斌 ,  欧阳昌文 ,  杨威 ,  苏继光 ,  宋仁松 ,  夏满

IPC: B23K7/00 ,  B23K7/10

Abstract: 本申请公开了一种中梁切割装置及方法，所述装置包括：安装板，所述安装板平行于X‑Y平面，所述安装板上设有驱动组件，所述驱动组件包括Z向驱动机构和X向驱动机构，所述X向驱动机构用于驱动所述Z向驱动机构沿X向运动；火焰切割组件，包括沿Y向分布的切割嘴以及连接所述切割嘴的第一气体供给机构，所述切割嘴用于对待切割工件进行预热和切割，所述切割嘴连接所述Z向驱动机构，在所述Z向驱动机构的驱动作用下沿Z向运动；控制器，电连接所述X向驱动机构、所述Z向驱动机构和所述第一气体供应机构。本申请可以提高腰形孔的切割效率。

公开(公告)号：CN222867007U

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202420910235.3

申请日：2024-04-28

Applicant: 中车长江车辆有限公司

Inventor： 朱正斌 ,  唐俊 ,  伍刚 ,  王智君 ,  郑威 ,  曾稳 ,  余秉智 ,  王振 ,  李淋 ,  段志华 ,  刘闻忠 ,  沈润民 ,  李斌 ,  宋仁松

IPC: G05B19/042 ,  B25J19/00

Abstract: 本申请提供了一种机器人编码器管理系统，机器人编码器管理系统分别与主电源和机器人电连接，机器人包括编码器和电池盒；主电源还与机器人控制柜电连接，机器人控制柜用于在启动后为编码器供电；机器人编码器管理系统用于在机器人控制柜断电且主电源未断电的情况下为编码器供电；电池盒用于在主电源断电的情况下为编码器供电。本申请中的机器人编码器管理系统可以在机器人控制柜断电的情况下继续为编码器供电，可提高机器人本体的电池盒的使用寿命，进而减少电池盒的更换周期，降低维修人员工作强度。