公开(公告)号：CN113664332B

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202110860058.3

申请日：2021-07-28

Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司

Inventor： 吴向阳 ,  南晋峰 ,  张志毅 ,  孙晓光 ,  田仁勇 ,  陈北平 ,  李亚南

IPC: B23K9/067 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明提供一种基于机器人焊接系统的起弧方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待焊接产品的结构特征，并根据所述结构特征确定工艺装备和起弧位置；获取所述待焊接产品的焊接特征，根据所述结构特征、所述焊接特征和所述起弧位置确定所述待焊接产品的起弧工艺；根据所述工艺装备、所述焊接特征和所述起弧工艺对所述待焊接产品施焊。本发明提供的一种基于机器人焊接系统的起弧方法、装置、设备及存储介质，通过根据待焊接产品的结构特征和焊接特征生成基于机器人自动焊接的起弧工艺，避免经常出现起弧中断、焊接过程中断和飞溅严重等缺陷的同时，减少人力和物力，减少产品焊后返修时间及工序，提高了产品焊接质量。

公开(公告)号：CN113664332A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202110860058.3

申请日：2021-07-28

Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司

Inventor： 吴向阳 ,  南晋峰 ,  张志毅 ,  孙晓光 ,  田仁勇 ,  陈北平 ,  李亚南

IPC: B23K9/067 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明提供一种基于机器人焊接系统的起弧方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待焊接产品的结构特征，并根据所述结构特征确定工艺装备和起弧位置；获取所述待焊接产品的焊接特征，根据所述结构特征、所述焊接特征和所述起弧位置确定所述待焊接产品的起弧工艺；根据所述工艺装备、所述焊接特征和所述起弧工艺对所述待焊接产品施焊。本发明提供的一种基于机器人焊接系统的起弧方法、装置、设备及存储介质，通过根据待焊接产品的结构特征和焊接特征生成基于机器人自动焊接的起弧工艺，避免经常出现起弧中断、焊接过程中断和飞溅严重等缺陷的同时，减少人力和物力，减少产品焊后返修时间及工序，提高了产品焊接质量。