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公开(公告)号：CN111539142B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202010313384.8
申请日：2020-04-20
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G06F30/23 , F17D5/02 , G06F113/14 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例提供一种管道裂纹扩展驱动力计算方法及系统，其中，管道裂纹扩展驱动力计算方法，包括：在预先建立的管道的有限元模型中设置相应的弹塑性本构关系，并设置拉伸载荷及边界条件；边界条件包括对称约束和固定约束；对有限元模型划分网格，设置裂纹和输出参量，进行有限元计算，并在有限元计算后提取数据；通过有限元模型模拟得到的数据，计算得到第一无量纲系数；第一无量纲系数取决于裂纹尺寸和材料性能，是与修正的极限载荷解相关的参数；根据第一无量纲系数，计算得到裂纹扩展驱动力。简化了裂纹扩展驱动力计算方法，并能够精准地计算裂纹扩展驱动力，方便了对承受塑性变形管道进行断裂评估，提高了评估结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117047273A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311115458.7
申请日：2023-08-31
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明属于组焊预处理技术领域，提供了提供了一种基于激光填丝横梁自重态自动组焊预处理系统和方法，本发明可以实现横梁组装的自动化组装与上下料，多车型柔性使用，横梁组成刚性夹具随性的焊接打磨一体化装置，同时利用焊接集群控制系统与焊接仿真实现数据最短时间闭环检测，达到自动化组装、视觉识别填充、质量过程控制、免调修数据闭环，达到横梁组成组装、焊接质量自动化。
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公开(公告)号：CN115993399A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211529983.9
申请日：2022-11-30
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种螺栓检测系统及方法。该检测方法包括：以标定螺栓的温度和规格作为条件建立数据库，数据库包含有若干组具有不同条件的超声波渡越时间与标定螺栓的预紧力相关的拟合关系模型；基于实测螺栓的温度和规格，在数据库中选定条件匹配的拟合关系模型，并基于实测螺栓的头部端面上多个检测位置的超声波渡越时间的实测值与选定的拟合关系模型之间的对比结果，确定实测螺栓的预紧力、裂纹位置和裂纹状态。该检测方法既可检测螺栓预紧力，又可检测螺栓的裂纹缺陷，并且将预紧力的检测与裂纹检测进行拟合关联，从而在检测螺栓裂纹缺陷的过程中，有效规避螺栓预紧力对超声波在螺栓中的传播特性造成的不利影响，使螺栓检测更加全面和精确。
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公开(公告)号：CN108297011B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810005363.2
申请日：2018-01-03
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道车辆技术领域，公开了一种轨道车辆侧梁弹簧筒自动组装定位方法：依据弹簧筒特征点，在物料托盘上增加定位块，以确保弹簧筒在物料托盘上定位准确；在侧梁自动组装工装左右两侧且对应左右两个弹簧筒的同一侧增加Y向基准块，作为组装弹簧筒时的Y向寻位基准；在侧梁自动组装工装的两端增加X向基准块，作为组装弹簧筒时的X向寻位基准。本发明能够解决侧梁弹簧筒在自动组装过程中存在的定位不准、组装一致性差的问题。
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公开(公告)号：CN107717188B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201711073026.9
申请日：2017-11-03
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: B23K9/18 , B23K9/02 , B23K9/28 , B23K9/32 , B23K37/047
Abstract: 本发明涉及轨道车辆焊接领域，公开了一种轨道车辆侧梁内筋双机协同自动焊接方法，侧梁内筋由下盖板、筋板、立板组件和弹簧筒四类构件组成，通过焊接样板完成侧梁内筋结构模拟，根据焊接角度以及焊缝位置确定样板焊缝的具体形式；焊接的先后顺序为立板组件与下盖板长焊缝打底焊，筋板与下盖板焊缝，筋板与立板组件焊缝，弹簧筒环焊缝，弹簧筒与立板组件超探焊缝打底焊，立板组件与下盖板长焊缝封面焊，弹簧筒与立板组件超探焊缝封面焊；分别确定打底焊、填充焊和封面焊的焊接参数；控制焊接质量：包括控制组装间隙、控制预处理质量和控制三点交汇焊缝质量。本发明还公开了一种系统。本发明能够提升侧梁内筋焊接效率，有效控制焊接变形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107498235B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710547863.4
申请日：2017-07-06
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊接系统及应用其的构架焊接方法，包括滑轨和七轴机械手，滑轨包括横轨、纵轨和竖轨，横轨水平设置，纵轨与所述横轨在水平面上垂直连接并沿横轨滑动，竖轨与纵轨在竖直平面上垂直连接并沿所述纵轨滑动，且竖轨还能够沿竖直方向移动，七轴机械手设置于竖轨的下端。本发明通过横轨、纵轨和竖轨组成龙门结构式的滑轨带动七轴机械手进行移动焊接，组成构架自动焊接系统硬件的搭建，具有很大的焊接范围，能满足各类构架的焊接，七轴机械手机械手倒挂安装，可沿滑轨上下、前后、左右运动，解决了焊接位置问题，能在狭小空间内实现最优焊接角度。
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公开(公告)号：CN110370169A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910690818.3
申请日：2019-07-29
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹紧机构、打磨装置及打磨方法，夹紧机构包括：两个夹持组件，两个夹持组件相对可移动地设置，两个夹持组件之间形成定位空间；其中，各个夹持组件均包括多个夹持部，多个夹持部相互间隔地设置，各个夹持部分别用于夹持工件上的不同部位以对工件进行定位，以使打磨机对定位空间内的工件进行打磨。本发明的夹紧机构解决了现有技术中的焊缝打磨方式费时、费力的问题。
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公开(公告)号：CN108421847B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810164906.5
申请日：2018-02-28
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种侧梁检测基准找正方法及装置。其中，该方法包括：确定侧梁X方向上的中心线以及Y方向上的中心线；确定侧梁的上盖板的基准平面；基于基准平面、X方向上的中心线以及Y方向上的中心线对侧梁进行找正。本发明解决了相关技术中对轨道列车的侧梁进行找正操作时效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN107570956A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710676276.5
申请日：2017-08-09
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: B23P6/00
Abstract: 本发明涉及深孔焊修领域，公开了一种深孔焊修方法，其包括：焊修前对焊修孔进行扩孔处理，将直孔加工为锥型孔；对扩孔后残留的杂物进行清理；确定焊接参数和焊接位置，在焊接过程中辅助摆动焊接；控制每层焊接厚度在3～5mm，并在每层焊接后进行冲击去应力，并且控制每层间温度在150～200℃；在每层焊接后进行层间清理，清理药皮、焊豆；在焊修完成后进行焊后清理，对焊修位置进行清理焊豆，打磨作业；焊修完成后采用目视、MT探伤确认表面质量，采用UT或RT探伤确认内部质量。本发明能够提高深孔焊修效率，降低返修率，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN117549055A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311567552.6
申请日：2023-11-22
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: B23P19/10
Abstract: 一种工件位置修正方法，包括，确定与组装胎具的长、宽、高所在平面垂直设置的工件修正装置的端部为第一接触点、第二接触点和第三接触点，机械手抓取工件后分别沿各个接触点所在的方向移动并与各个接触点触碰至少两次，在工件的各个平面均能够得到两个不同的标记点，根据各个平面的两个不同的标记点的坐标与各个接触点的坐标，分别计算各个接触点到对应平面上不同两个标记点的两段距离，计算两段距离差值的绝对值，调整工件在X轴、Y轴和Z轴方向的位置。本发明通过对工件在X轴、Y轴和Z轴方向分别进行修正，调整工件的位置，确保工件能够垂直装在待安装位置上，防止工件组装不合格重新拆除，增加了返修的成本，影响生产效率。
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