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公开(公告)号：CN111628526B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202010518756.0
申请日：2020-06-09
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于多母线多接触器的并网控制方法，包括：列车控制系统根据上电信号获取全部接触器的接触器ID，并根据接触器ID向全部接触器发送闭合指令；查询全部接触器的开关状态，并统计开关状态为闭合的接触器的数量，得到第一数量；当第一数量达到第一预设阈值时，获取中压母线的电压数据；当电压数据达到预设电压阈值时，获取与中压母线连接的多个逆变器的逆变器ID，并按照第一预设开启顺序向各逆变器依次发送启动指令；查询各逆变器的启停状态，并统计启停状态为停止的逆变器的数量，得到第二数量；当第二数量大于0时，确定启停状态为停止的逆变器为第一类逆变器,并按照第二预设开启顺序向各第一类逆变器依次发送启动指令。
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公开(公告)号：CN111994128B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010832587.8
申请日：2020-08-18
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种城轨列车辅助逆变器并网控制方法及系统，所述方法为：TCMS系统在列车1500V直流母线有电时按启动时间T以循环方式发送辅助逆变器启动信号至辅助逆变器；某台辅助逆变器在时间T内检测到1500V和380V交流母线均有电信号，则在时间T内启动该辅助逆变器，置其为主，该辅助逆变器发出辅助逆变器母线激活信号至其他辅助逆变器；某台辅助逆变器检测到1500V直流母线有电信号，并检测到辅助逆变器母线激活信号，则在间隔启动时间T0内启动该辅助逆变器，该辅助逆变器发出辅助逆变器母线激活信号至其他辅助逆变器；按上述方式启动列车所有辅助逆变器。本发明在保证辅助逆变器顺利启动的基础上，大大缩短启动时间。
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公开(公告)号：CN110040158A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910366860.X
申请日：2019-05-05
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种轨道列车牵引制动级位控制方法，包括：获取列车行驶模式信息，TCMS系统通过远程输入输出单元RIOM冗余采集自动驾驶模式的信号系统输出的牵引制动级位信息、或人工驾驶模式的司控器输出的牵引制动级位信息；对远程输入输出单元RIOM进行实时通信诊断，根据远程输入输出单元RIOM采集的牵引制动级位信息，分别对自动驾驶模式或人工驾驶模式的轨道列车牵引制动级位进行控制。本发明通过对列车网络控制系统中信号的冗余采集、实时诊断、以及逻辑判断，优化列车牵引制动级位控制的控制策略，提高信号传输的实时性和同步性，提高车辆可用性，发挥列车网络控制系统集中控制的可靠性和安全性的优势。
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公开(公告)号：CN115174430B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210756033.3
申请日：2022-06-30
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： H04L43/08 , H04L43/10 , H04L67/12 , H04L67/303 , G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种轨道交通车载设备启动时间的测试方法与装置，上述测试装置包括：工具单元、电源控制单元、时间统计装置与电源输出装置，上述测试方法包括：编写配置文件并导入时间统计装置，根据配置文件指导时间统计装置与被测设备之间进行数据通讯；通过电源控制单元接收工具单元发送的测试指令，并根据测试指令发送电压设置指令至电源输出装置，通过电源输出装置向被测设备提供电源；通过时间统计装置接收工具单元发送的测试指令并执行，返回相应的测试结果。通过上述测试方法可以精确统计设备的开机启动时间，为设备的稳定运行提供保障。
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公开(公告)号：CN112181743B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202011015817.8
申请日：2020-09-24
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： G06F11/22 , G06F11/267
摘要： 本发明涉及一种串口设备的陪测装置，包括：CPU板卡，通过以太网接口连接外部的控制器，接收控制器发送的第一以太网信号；指令转换器，位于CPU板卡上，将第一以太网信号转换为第一串口信号；两个串口卡，分别与CPU板卡相连，每个串口卡由连接器向外引出8路串口通道；串口通道，连接外部的待测串口设备；串口卡内具有跳线帽，用于切换8路串口通道的工作模式；串口卡接收CPU板卡发送的第一串口信号，通过串口通道发送至待测串口设备，待测串口设备根据第一串口信号回复第二串口信号，串口卡将第二串口信号发送至CPU板卡并由指令转换器将第二串口信号转换为第二以太网信号并发回至控制器，控制器通过第二以太网信号判断待测串口设备是否正常。
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公开(公告)号：CN112019816A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010915027.9
申请日：2020-09-03
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： H04N7/18 , H04N5/445 , H04N21/643
摘要： 本发明涉及一种列车流媒体传输装置及视频监控系统，列车流媒体传输装置包括数据传输单元、与数据传输单元连接的通信接口单元以及电源接口单元，电源接口单元为数据传输单元提供电源；数据传输单元设有：数据采集模块，采集列车实时状态数据及视频图像；区域管理模块，从列车实时状态数据中抽取需要叠加的图像信息，设置为OSD图像，并对解码后的列车视频图像进行叠加处理；数据处理模块，对列车列车视频图像解码、修改分辨率并对叠加后的视频图像编码处理；数据缓存模块，缓存视频图像数据；远程调用模块，远程调用视频图像数据。本发明将列车基本状态数据与视频图像数据结合应用，实现对列车整体状态的把控，增强对列车的实时监控能力。
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公开(公告)号：CN111628526A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010518756.0
申请日：2020-06-09
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于多母线多接触器的并网控制方法，包括：列车控制系统根据上电信号获取全部接触器的接触器ID，并根据接触器ID向全部接触器发送闭合指令；查询全部接触器的开关状态，并统计开关状态为闭合的接触器的数量，得到第一数量；当第一数量达到第一预设阈值时，获取中压母线的电压数据；当电压数据达到预设电压阈值时，获取与中压母线连接的多个逆变器的逆变器ID，并按照第一预设开启顺序向各逆变器依次发送启动指令；查询各逆变器的启停状态，并统计启停状态为停止的逆变器的数量，得到第二数量；当第二数量大于0时，确定启停状态为停止的逆变器为第一类逆变器,并按照第二预设开启顺序向各第一类逆变器依次发送启动指令。
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公开(公告)号：CN110435432A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910707006.5
申请日：2019-08-01
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： B60L5/28
摘要： 本发明提供了一种受电弓升弓控制方法和控制系统，控制方法如下：包括自动控制模式以及人工控制模式，控制方法包括以下步骤：判断车辆是否处于自动驾驶模式；若是，则采用自动控制模式，生成升弓控制指令信号；若否，则采用人工控制模式，生成升弓控制指令信号。升弓控制系统包括控制器，其控制信号输出端与受电弓升弓执行控制机构连接，具体包括：自动控制单元：用于在车辆处于自动驾驶模式时，生成升弓控制指令信号；人工控制单元：用于在车辆处于人工驾驶模式时，接收升弓操控键指令，生成升弓控制指令信号。该方法和系统立足于全自动运行控制，通过网络控制受电弓升弓，实现多种升弓控制策略的融合，提高升弓控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN117129246A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311106054.1
申请日：2023-08-30
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： G01M17/08
摘要： 本申请涉及一种轨道车辆自动化测试系统、方法和可读存储介质，其中，该测试系统包括：测试控制器，配置有可在测试控制器上运行的自动化测试主程序及TRDP转换模块，所述测试控制器通过以太网通信连接IO网关模块、MVB网关模块及PWM波形发生模块，所述自动化测试主程序包括预先配置的接口协议、测试用例、测试管理程序及测试执行程序，根据所述测试用例发送测试数据并接收反馈数据，判断是否测试通过。通过本申请实现提高测试效率、降低测试成本。
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公开(公告)号：CN117056229A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311078113.9
申请日：2023-08-25
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明涉及一种基于模型的车载网络控制器产品测试方法，属于测试技术领域，该基于模型的车载网络控制器产品测试方法包括模型预处理步骤、子系统模型解析步骤、最短路径搜索步骤、生成测试用例关键描述数据步骤、生成可执行测试用例数据步骤、执行测试用例数据步骤。该基于模型的车载网络控制器产品测试方法能够快速生成满足模型覆盖准则的测试用例数据，提高了测试用例的生成效率；并且通过对用户自定义S‑Function模块的路径和参数进行解析，提高测试用例的适应性和覆盖率。
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