公开(公告)号：CN206154332U

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201621163319.7

申请日：2016-11-01

申请人： 中车齐齐哈尔车辆有限公司大连研发中心 ,  中车齐齐哈尔车辆有限公司

发明人： 李景阳 ,  潘洪流 ,  赵淑杰 ,  孟令涛 ,  杨书志

IPC分类号： B25J15/00

摘要： 本实用新型提供了一种夹具及具有其的机械臂，其中，夹具包括：固定架；第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪可枢转地设置在固定架上，第二夹爪可枢转地设置在固定架，第一夹爪和第二夹爪相对设置；第一驱动件，设置在固定架上并驱动第一夹爪转动；联动件，设置在第一夹爪和第二夹爪之间，第一驱动件驱动第一夹爪转动时，联动件使第二夹爪与第一夹爪同步转动，并且第二夹爪与第一夹爪的转动方向相反。本实用新型的技术方案解决了现有技术中的夹具的抓取力不稳定，容易出现砸伤事故的问题。

公开(公告)号：CN107036830B

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201710148743.7

申请日：2017-03-13

申请人： 中车齐齐哈尔车辆有限公司

发明人： 孟令涛 ,  杨书志 ,  刘禄

IPC分类号： G01M17/08

摘要： 本发明提供了一种转向架试验设备，包括：支撑装置、多个作动装置和多个感应部件，支撑装置设置在转向架的下方，用于与转向架可拆卸地连接以将转向架支撑至预设高度；多个作动装置的一端与固定基础连接，多个作动装置的另一端与转向架的多个第一预设部位可拆卸地连接，多个作动装置用于沿多个不同的方向向转向架的多个第一预设部位施加预设大小的作用力；多个应力感应部件贴附在转向架的多个第二预设部位，以在多个作动装置向转向架的多个第一预设部位施加作用力时感应转向架的多个第二预设部位的应力变化数值，从而能够对构架式转向架进行整体测试，解决了现有技术中的转向架试验设备无法对整体构架式转向架进行全面试验的问题。

公开(公告)号：CN107036830A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201710148743.7

申请日：2017-03-13

申请人： 中车齐齐哈尔车辆有限公司

发明人： 孟令涛 ,  杨书志 ,  刘禄

IPC分类号： G01M17/08

CPC分类号： G01M17/08

摘要： 本发明提供了一种转向架试验设备，包括：支撑装置、多个作动装置和多个感应部件，支撑装置设置在转向架的下方，用于与转向架可拆卸地连接以将转向架支撑至预设高度；多个作动装置的一端与固定基础连接，多个作动装置的另一端与转向架的多个第一预设部位可拆卸地连接，多个作动装置用于沿多个不同的方向向转向架的多个第一预设部位施加预设大小的作用力；多个应力感应部件贴附在转向架的多个第二预设部位，以在多个作动装置向转向架的多个第一预设部位施加作用力时感应转向架的多个第二预设部位的应力变化数值，从而能够对构架式转向架进行整体测试，解决了现有技术中的转向架试验设备无法对整体构架式转向架进行全面试验的问题。