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公开(公告)号：CN206154332U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621163319.7
申请日：2016-11-01
申请人： 中车齐齐哈尔车辆有限公司大连研发中心 , 中车齐齐哈尔车辆有限公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本实用新型提供了一种夹具及具有其的机械臂，其中，夹具包括：固定架；第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪可枢转地设置在固定架上，第二夹爪可枢转地设置在固定架，第一夹爪和第二夹爪相对设置；第一驱动件，设置在固定架上并驱动第一夹爪转动；联动件，设置在第一夹爪和第二夹爪之间，第一驱动件驱动第一夹爪转动时，联动件使第二夹爪与第一夹爪同步转动，并且第二夹爪与第一夹爪的转动方向相反。本实用新型的技术方案解决了现有技术中的夹具的抓取力不稳定，容易出现砸伤事故的问题。
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公开(公告)号：CN108482399B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201810267003.X
申请日：2018-03-28
申请人： 中车齐齐哈尔车辆有限公司
摘要： 本发明涉及一种货车及其顶盖，其中，货车用顶盖包括软顶和两组支撑机构；软顶包括篷布和用于支撑篷布的骨架，骨架为网状结构；两组支撑机构分别设于货车的车厢两端的端墙板，并可带动骨架折叠及展开，且篷布处于展开状态下可覆盖车厢的顶部。该货车用顶盖可有效提高该顶盖的使用寿命，降低成本。
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公开(公告)号：CN108482399A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810267003.X
申请日：2018-03-28
申请人： 中车齐齐哈尔车辆有限公司
摘要： 本发明涉及一种货车及其顶盖，其中，货车用顶盖包括软顶和两组支撑机构；软顶包括篷布和用于支撑篷布的骨架，骨架为网状结构；两组支撑机构分别设于货车的车厢两端的端墙板，并可带动骨架折叠及展开，且篷布处于展开状态下可覆盖车厢的顶部。该货车用顶盖可有效提高该顶盖的使用寿命，降低成本。
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公开(公告)号：CN107138907A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710244153.4
申请日：2017-04-14
申请人： 中车齐齐哈尔车辆有限公司
IPC分类号： B23K37/047 , B23K101/12
CPC分类号： B23K37/047 , B23K2101/125
摘要： 本发明提供一种罐体转动装置，包括：传动机构、第一摇臂、与第一摇臂相对设置的第二摇臂；第一摇臂的两端分别设置有第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮和第二驱动轮与罐体的外表面接触；第二摇臂的两端分别设置有第三驱动轮和第四驱动轮，第三驱动轮和第四驱动轮与罐体的外表面接触；传动机构包括第一传动机构和第二传动机构；通过设置第一传动机构和第二传动机构，使得第一驱动轮和第二驱动轮具有不同的转速，第三驱动轮和第四驱动轮也具有不同的转速，当罐体的截面为不规则的形状时可保证各驱动轮与罐体之间不会发生滑动，保证了转动的平稳性。
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公开(公告)号：CN106346157A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610971538.6
申请日：2016-11-04
申请人： 中车齐齐哈尔车辆有限公司
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/02 , B23K37/047
CPC分类号： B23K31/02 , B23K37/0211 , B23K37/047 , B23K2101/125
摘要： 本发明提供了一种罐体调整机构及具有其的罐体焊接装置，其中，罐体调整机构包括支架(20)，各调整臂组件(20)包括相互连接的第一调整臂(21)和第二调整臂(22)，第一调整臂(21)和第二调整臂(22)之间具有夹角，两个调整臂组件(20)相对设置以共同形成罐体容纳空间，各调整臂组件(20)的第一调整臂(21)和/或第二调整臂(22)上设置有调整轮(23)，调整轮(23)的至少部分位于罐体容纳空间内，并且调整轮(23)的转轴沿水平方向延伸。本发明的技术方案能够有效地解决现有技术中的通过天车调整罐体的角度易造成罐体的损伤，并且不易控制其旋转角度的问题。(10)以及设置在支架(10)上的两个调整臂组件
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公开(公告)号：CN209442035U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201821953520.4
申请日：2018-11-26
申请人： 中车齐齐哈尔车辆有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种罐式集装箱的翻转设备，包括基础支座、箱体架设装置和回转机构，基础支座包括第一支撑座和第二支撑座，箱体架设装置包括第一端头架、第二端头架和两根端头架连接梁，回转机构包括主动端和被动端，主动端通过主回转支承轴承将第一支撑座和第一端头架连接在一起，主回转支承轴承的内圈与第一支撑座固定连接，主回转支承轴承的外圈与第一端头架固定连接；主动端还包括传动机构。该罐式集装箱的翻转设备安装与拆卸非常灵活，可根据不同长度、高度的罐式集装箱进行调整，大大简化了二次安装与拆卸的工作，且本设备的安全性高，适用范围广，可进行大规模推广应用。
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公开(公告)号：CN210475919U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201920728653.X
申请日：2019-05-20
申请人： 中车齐齐哈尔车辆有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/053
摘要： 本实用新型公开了一种罐箱加热系统组焊生产线及其罐体升降翻转装置，罐体升降翻转装置包括：用于翻转所述罐箱的翻转滚轮装置(5)，所述翻转滚轮装置(5)具有偶数个对称设置的滚轮(51)及驱动所述滚轮(51)转动的滚轮驱动装置(54)；升降装置(4)，所述升降装置(4)包括升降横梁(42)及升降驱动装置(41)，所述升降驱动装置(41)的驱动端与所述升降横梁(42)连接，所述翻转滚轮装置(5)设置于所述升降横梁(42)上。本实用新型提供的罐体升降翻转装置，以便于控制罐体按照指定角度翻转到位，使焊接质量得到保证，配合焊接专机可以实现罐箱加热系统自动焊接，有效提高了焊接效率。并且，有效降低了人工劳动强度。
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